磨矿分级作业模糊智能控制系统的研发

介绍了一种模糊控制和智能PID控制相结合的选矿作业自动控制技术方案，对模糊控制的基本原理、PID控制算法及其在磨矿分级作业中的应用等进行了重点论述。结合生产实际，优化了原有的复杂模型，达到了对磨矿作业的有效控制。该系统能有效地避免磨机发生胀肚和欠载现象的发生，稳定和提高磨机的各项工作指标，保证控制系统的合理性和经济性。本控制项目的实施，为实现磨矿分级过程控制开辟了一条新途径。     

模糊智能控制在磨矿控制系统中的应用

矿山行业的磨矿过程具有多变量、参数时变、非线性、滞后时间长等特点,常规的PID控制很难达到良好效果.为了实现磨机磨矿自动控制功能,将磨矿系统的运行方式方法与一线工人的实际操作经验相结合,建立起Fuzzy+ PID的闭环控制系统,此系统不但具有PID控制的无静差、稳定性好,而且还可利用模糊控制达到对参数的适应性和快速调节.在现场实践中,此模糊控制器取得了很好的控制效果.     

模糊PID控制技术在磨矿系统中的应用

根据铜陵新桥选矿厂磨矿过程的工艺特点和要求,首先介绍了磨矿工艺流程及自动控制设计,然后重点探讨了模糊PID控制原理及其在磨机给矿量和磨机浓度控制中的应用,最后说明了PID参数整定及对系统动静态特性的影响。实践证明,该系统可靠性高,性能优越,达到了提高工作效率和实现自动化的目的。     

基于CC-Link总线磨矿分级集散控制系统

鉴于中小选矿企业对效能管理需求的不断提升,设计了基于CC-Link总线的磨矿分级集散监控系统,便于系统间的监控信息交互及过程优化控制。首先提出系统给矿量、磨矿浓度和分级机溢流浓度的工艺流程、控制结构与要求和模糊PID控制算法。其次设计基于CC-Link总线的系统架构、网络化控制的硬件配置及给矿量、磨矿浓度和溢流浓度检测设备的选型。然后在软件部分完成对主站数据通信结构、系统控制流程及性能优化的模糊PID调节算法的设计。最后用系统运行结果证明所设计的控制系统能够有效地利用网络技术收集系统控制参数、状态信息数据进行优化控制,具有结构简单、实时性好、控制性能稳定的特点。     

基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究

针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该控制方案使得系统在改善动态品质的同时也提高了稳态精度。     

模糊控制理论在磨矿分级过程自动控制中的应用

模糊控制在生产和生活中得到广泛的应用,其被控对象可以是确定或模糊的、单变量或多变量的、有滞后或无滞后的,定常的或时变的,以及具有耦合和干扰等多种情况.对于那些难以建立精确的数学模型的复杂对象,更适宜采用模糊控制.实践证明,模糊控制对解决磨矿分级系统的自动控制取得了良好的控制效果.     

基于PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统

针对某选矿厂一段磨矿回路,设计了一种基于S7-300 PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统。该系统采用设定值模糊控制算法和模糊PID控制算法设定磨机给矿量和实时整定K_P,T_I,T_D参数,很好地实现了某选矿厂一段磨机给矿量的稳定控制。     

仿人模糊控制器在磨矿分级过程的应用研究

针对磨矿分级系统的特点，在仿人控制的基础上，汲取模糊控制的优点，运用了新的控制算法，对控制系统进行了仿真。结果表明：仿人模糊控制具有很强的抗滞后和抗干扰性等优点。     

模糊自适应控制的异步电动机系统研究

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,没有超调和振荡,明显改善了系统的动态性能,并且具有较强的鲁棒性,为煤矿安全生产发挥了重要的作用。     

基于模糊自适应PID的运煤列车防冻液喷洒流量控制

针对运煤列车防冻液自动喷洒控制,设计了基于模糊自适应PID的串级流量控制器,能够在线调整PID控制器中KP、KI、KD三个参数,适合用于大时滞、非线性、多干扰、系统模型参数不易建立的控制过程。利用MATLAB搭建控制器模型和仿真,并与传统PID控制、模糊控制比较。     

磨矿分级过程模糊控制研究与仿真

选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。     

承德某选矿厂磨机运行专家系统

针对磨机运行过程中具有的大惯性、滞后性和非线性特性,提出了基于模糊自寻优控制的专家系统。将模糊控制、自寻优控制和常规PID控制有机地结合起来,用于承德某选矿厂一段磨矿分级系统的自控设计,并且采用PLC和工控机构成了一个DCS系统。实践表明,该专家系统运行安全稳定,节能降耗效果明显,而且能大大地减轻现场操作人员的劳动强度,改善操作人员的工作环境。     

矿井提升永磁直线同步电动机的模糊PID控制

永磁直线同步电动机直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、控制方便、噪音低等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,其潜在的理论价值和技术经济效益巨大,应用前景十分广阔。但该电机在我国的应用还刚起步,其理论和控制还不成熟。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

预磨机模糊控制系统的设计与试验

针对目前磨矿设备中存在的控制模型相对简单、控制精度低、磨矿工序的效率较差等问题,采用模糊控制算法设计了控制模型。根据模糊控制理论,分别设计了给料及主轴转速的模糊控制器,并采用并行连接方法组成了一个两输入两输出的模糊控制系统。以江西理工大学研制的RM500预磨机为样机的Matlab仿真表明,与常规的PID控制相比,模糊控制明显改善了预磨机的静态和动态性能,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性;进一步的实际钨矿石预磨试验表明,在模糊控制系统控制下,预磨机工作电流稳定,产品质量优异。     

自吸浆式浮选机液位控制算法研究

在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上，用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究，包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明，由于系统存在非线性环节且控制受限，单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态，而应用模糊规则在线调整PID参数，实现非线性PID控制，使系统的动态性能得到了明显提高，而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果。     

模糊免疫PID控制在圆锥破碎机控制系统的应用研究

圆锥式破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎。圆锥式破碎机具有破碎比大、产量高、功耗少、产品粒度均匀和适于破碎硬矿石等优点,在生产实践中得到了广泛的应用。矿石由送料机到进入破碎机需一定的传输时间(约50—60s),因此,圆锥式破碎机的功率控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。本文提出了一种模糊免疫PID预估控制策略,改善圆锥破碎机系统的控制品质。     

基于模糊PID算法的液力偶合器自控系统

调速型液力偶合器是一种应用很广的通用机械设备,它置于动力机与工作机之间,利用液体动能来传递功率。它在冶金设备、矿山机械、起重运输机械、工程机械、电力设备、化工、船舶等部门被广泛使用,对改善起动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面具有很大的优越性。调速型液力偶合器是在输入转速不变的情况下,通过调节工作腔的充液量来改变输出转速,同时调节力矩,充液量的调节是在运行中进行的。     

基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计

提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。