高速公路入口匝道最优控制*

在高速公路某路段发生阻塞现象时,Markos Papageorgiou（1990）所建立的交通流模型不能反映这一路段交通流的真实状态;本文给出一个改进的交通流模型,可以克服全部缺陷.在新模型基础上构造了入口匝道最优控制问题,计算机仿真结果表明本文的控制策略在降低入口匝道平均等待时间这一性能上有较好的控制效果.     

基于多Agent的高速公路入口匝道智能控制策略

文中提出了基于多Agent的入口匝道智能控制策略,它基于系统论的思想,把协调控制策略引入到入口匝道控制中,建立了一个包括多个入口匝道控制Agent和一个协调Agent的多Agent系统。这种分布式协调智能控制更好地适应了高速公路中的复杂性和不确定性。     

高速公路入口匝道模糊控制器的设计

入口匝道控制是高速公路控制中的重要内容,但目前在高速公路中使用的入口匝道控制方法的效果均不理想.本文提出使用模糊控制方法进行入口匝道控制的思路,并根据入口匝道控制的原理和模糊控制系统的设计步骤对模糊控制器进行了设计.选用上、下游时间占有率、车速及排队长度等五个模糊量为输入量,根据实际情况分别采用三角形和梯形隶属度函数,建立了包含12条模糊控制规则的规则库,并使用MATLAB工具进行系统仿真.结果表明该控制器用在高速公路入口匝道控制中具有良好的效果.     

高速公路入口匝道模糊逻辑控制器的设计及其仿真研究

高速公路入口匝道控制是在高峰期间控制进入高速公路的车辆数目,使高速公路主线交通流不堵塞,提高主线的通行能力,实现车辆在高速公路上高效、安全地运行。阐述了模糊逻辑控制器的基本结构与模糊控制算法,分析了高速公路通行能力的影响因素,给出了具体的模糊隶属度函数并设计了高速公路入口匝道模糊逻辑控制器,充分利用计算机可视化仿真的优点对控制器进行了仿真研究,结果令人满意。     

基于遗传模糊算法的高速公路入口匝道自适应控制

研究了在高速公路路网中入口匝道的控制问题.为达到在车流高峰时减少交通拥塞的目的使用了一种自适应控制方法:在基于高速公路的宏观动态模型上,用遗传算法调整模糊集合的参数来校准模糊控制器,从而使得网络中总的时间消耗(TTS)保持最小.在自适应控制的总体设计框架下,用基于目的地独立的MetaNet模型来调整控制器,最后给出了仿...     

基于支持向量机的高速公路入口匝道控制

针对高速公路入口匝道控制问题所存在的非线性、复杂性和不确定性,在入口匝道控制原理的基础上,设计了一种基于支持向量机的高速公路入口匝道控制器;结合某高速公路交通调研数据,对这一控制器进行了仿真;仿真结果表明了支持向量机可以用于高速公路入口匝道的控制,并能取得较良好的控制效果.     

基于蚁群算法的高速公路入口匝道控制

提出一种具有普适性的蚁群算法,该算法对参数的转移概率和信息素的计算方法进行了改进,提高了算法的全局性能,将其用于高速公路入口匝道控制器的参数寻优.建立了高速公路交通流模型,结合非线性反馈理论设计了蚁群算法优化的入口匝道PI控制器,给出了蚁群算法优化的步骤,并用Matlab软件对控制器进行了仿真研究.仿真结果表明,基于蚁...     

高速公路匝道非线性反馈控制器的设计与仿真

提出了一种非线性方法设计高速公路入口匝道反馈控制器,非线性反馈控制器由高速公路交通流模型和比例积分调节器组成。阐述了入口匝道控制原理,建立了高速公路交通流模型,模型的流量—密度关系是非线性的,设计了高速公路匝道非线性反馈控制器模型。仿真结果表明非线性反馈控制器性能优越,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,同时又能维持可接受的匝道服务水平。     

高速公路入口匝道的分散控制

本文基于高速公路时变非线性离散模型,应用反馈控制器参数化方法设计了入口匝道车辆放行的分散控制器,该控制器具有时变非线性的特点.沈大高速公路的系统仿真实验证明了该控制器的有效性.     

高速公路多匝道远程协同控制技术研究

传统高速公路多匝道控制方法大多是使用线圈进行参数采集,使交通调节率计算不精准,导致技术控制精准度较低,针对该问题,提出了多匝道远程协同控制技术研究。结合高速公路协同环境,限制主线交通,计算车辆进入路网后周期性路径距离和预测时间的通行成本,根据实际路况对系数进行调整,当参数系数为0时,通行成本最低即为最优规划路径,并触发路径诱导执行。充分考虑匝道总流量约束条件,执行诱导方案,获取最短控制周期,使用模糊逻辑算法计算控制周期内的控制率,从而实现多匝道控制目的。通过实验对比结果可知,该技术控制精准度较高,为保障高速公路安全运行奠定基础。     

城市快速路入口匝道控制策略比较分析

入口匝遭控制是缓解城市快速路交通拥挤最有效的方法之一;首先阐述了城市快速路入口匝道控制的基本原理和作用,对匝道控制策略进行了分类,在此基础上,对各种入口匝道控制策略进行了比较研究,分析了各自的优缺点以及适用范围,最后,根据快速路构造上的特点,对入口匝道控制的研究方向进行了展望。     

高速公路远程图象监控系统

本文分析了广东省高速公路远程图象监控的特点及要求，介绍了广东省高速公路远程图象监控系统的主要功能、技术方案、系统集成、系统调试等。该系统于1999年1月安装调试并投入运行，运行效果令人满意。     

高速公路可变速度标志神经网络控制

针对高速公路可变速度控制是一个非线性时变系统,难于用数学模型准确建模这一特点,提出了神经网络控制方法.阐述了神经网络学习算法,设计了高速公路可变速度标志神经网络控制器,并对控制器进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法切实可行,具有实用价值.     

卫星磁姿态控制方法与算法综述

自太空探索之初,姿态控制磁控系统便因其体积小、质量轻、成本低、可靠性高等优点被广泛应用于各类轨道卫星.近些年,随着微小卫星技术的迅猛发展,姿态控制磁控系统满足了微小卫星对质量、空间等资源的限制,成为了学者们研究的热点.本文综述了自20世纪60年代以来卫星尤其是微小卫星所采用的主要磁姿态控制方法和算法,包括飞轮起旋与卸载算法、被动以及主动磁姿态控制算法等.其中主动磁姿态控制算法包括主动磁阻尼算法、磁控与自旋、定转速飞轮、重力梯度力矩结合的算法以及纯磁控算法.最后对该研究进行了总结与展望.     

高速公路收费系统中PCL-725卡控制的实现

介绍目前在高速公路收费软件系统中得到广泛应用PCL-725卡的输入信号检测、输出开关量控制，从而达到有效控制与其相连的各外场设备，辅助收费作业顺利完成。     

高速公路可变速度标志模糊逻辑控制及其仿真研究

高速公路主线速度控制是通过设置可变速度标志来限制行车速度,实现车辆在高速公路上高效、安全运行的控制目标。分析了模糊控制系统的结构,阐述了模糊控制算法,给出了具体的模糊隶属度函数,并设计了高速公路可变速度标志模糊逻辑控制器,充分利用计算机可视化仿真的优点对控制器进行了仿真研究,得到了较满意的结果。     

快速路入口匝道模糊自整定PI 控制方法

入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI 控制方法,充分利用了上游路段流入的交通流量和向下游路段流出的交通流量信息进行控制律更新,有效抑制了系统扰动等不确定性因素的影响。设计了相应的模糊控制逻辑,实现了复杂交通系统实际控制过程中的PI控制器参数的模糊自整定。仿真研究中,与传统PID 和ALINEA 方法进行了充分比较,说明了所提出方法的有效性。     

Optimal Fleet Allocation of Freeway Service Patrols

As one component of traffic incident management systems, freeway service patrols (FSP) facilitate quick removal of incidents through faster response and reduced clearance time. This paper is to investigate how to allocate tow trucks among patrol beats to maximize the effectiveness of the FSP services. A min–max bi-level programming model is proposed to determine an optimal fleet allocation that minimizes the maximal system travel time that incidents may incur. A heuristic iterative solution algorithm is proposed to solve the model. Both the model and the algorithm are demonstrated and validated through a numerical example.     

黑龙江省高速公路不停车收费系统

介绍了黑龙江省高速公路ETC系统的总体结构及各子系统的详细功能,对ETC系统的工作流程及车道设置情况进行了深入描述,最后,对我省实施ETC系统中存在的一些问题进行了归纳,并给出了较为合理的解决方法。     

非接触式I C卡在高速公路收费系统中的应用

利用非接触式IC卡实现高速公路收费系统的智能化管理,具有重要意义。本文介绍了非接触式IC卡的技术特点,及利用它构成的收费系统的结构功能和带来的效益。