基于dsPIC30F4011的交流感应电机变频调速控制器设计

针对节能耗的目的,开发了一套具有变频调速的电机控制系统.该系统通过工控机、电位器和外部专用仪表,对电机控制芯片dsPIC30F4011的MCPWM模块调制出的三相正弦波的频率进行设定和改变,来实现变频调速控制,达到了预期的控制效果.     

dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用

以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统控制流程图的设计。     

没有PID环节的交流电机变频调速智能控制器

通过对电机动态特性的研究和测试，介绍了采用智能采样环节的智能逆模控制器的工作原理，给出了它和一般ＰＩＤ调节器动态特性曲线的比较结果。     

基于TMS320F240的交流变频调速系统

使用TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320F240设计了一个交流电机变频调速系统，针对设计的几个主要部分，详细介绍了DSP结构特点及其在所设计的系统中的应用，并给出系统部分程序框图的设计。     

感应电机磁场定向结构型模糊变频调速系统的分析与设计

运用变结构控制理论分析和设计感应电机磁场定向变频调速系统的模糊速度控制器,并在此基础上提出了在模糊控制器的输出增加开关线的前馈项构成模糊线性复合控制的方法。理论分析和实验结果均表明,这种复合控制方法,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性,而且既减少了转矩抖振,提高了转速响应的稳态精度,又改善了转速响应的快速性。在高精度,快速响应的场合,这种速度调节器的模糊线性复合控制方法具有较大的实用价值。     

基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统

针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略;在转子磁场定向的同步旋转系M_T中,分别建立了转速子系统、磁链子系统模型集并设计了相应的多模型控制器集,由此实现了感应电机变频调速系统多模型自适应控制。     

基于逆系统方法的感应电机调速控制系统

从一般非线性系统的相对阶定义出发分析了感应电机的可逆性,对感应电机变频调速系统应用逆系统方法,将这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象解耦成转速与转子磁链两个二阶线性子系统,并运用线性系统理论对设计的闭环控制器进行控制。仿真结果表明系统具有良好的静态及动态性能。     

基于增量编码器位移测量的变频闭环调速系统的设计

介绍了一种采用增量编码方法的位移测量变频闭环控制系统,说明了系统设备选型、参数设置的方法,并指出了设计中应注意的主要问题。     

基于dsPIC30F4012带CAN总线的SPWM变频器的研究

本文介绍一种以IPM模块和电机专用微处理器dsPIC30F4012芯片为基础构成的SPWM变频器。该变频器的输出频率为0￣240Hz,载波频率3.0￣12.0kHz;设置22条V/F曲线和不同的启动速率以供选择,软件上采用各种灵活措施来获得优良的静动态性能,并且有完善的故障保护功能。     

基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法

针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性、运算实时性差的问题，该文提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法，基于dsPIC30F控制器，将算法编制成通用、高效汇编子程序。在硬件平台上采用二阶滤波、微分控制环节对算法进行验证，实验表明了该算法的有效性。     

基于dsPIC30F的数字自动驾驶仪设计

提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想。该方案采用微芯公司dsPIC30F5011数字信号控制器为核心设计系统硬件平台,采用汇编语言设计系统软件。将结构化、模块化的设计思想贯穿于系统软、硬件设计的始终。系统测试和半实物仿真试验证明了该方案的合理性和可行性。     

一种基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法

针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性差、运算实时性差的问题,提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法,基于dsPIC30F控制器将算法编制成通用、高效汇编子程序。在硬件平台上采用二阶滤波和微分控制环节对算法进行验证,实验表明了该算法的有效性。     

dsPIC30F数字信号控制器高速串口设计

针对采用dsPIC30F数字信号控制器的控制系统中串口资源短缺问题,介绍了利用集成UART模块设计高速RS-422/485串口方法,并提出了一种通用高速异步串行口扩展板的设计方案,并给出了完整的设计方案和扩展板电路原理图。     

DSPIC30F4011的模拟光伏并网发电系统

为了满足模拟光伏并网对于频率相位相同的基本要求,且具有最大功率点跟踪(MPPT)和欠压过流保护功能,设计了以DSPIC30 F4011为核心的控制系统,结合简单的模拟电路和数字电路实现了太阳能电池的最大功率点、频率及相位的跟踪.逆变器采用SPWM控制方式,将直流电逆变为标准单相正弦波交流电.研究结果表明,该系统具有效率高、总谐波失真低、跟踪性能优异和保护完善的特点.     

基于dsPIC30F6010A的大功率BLDC电机控制系统设计

设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC（无刷直流）电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM（智能功率模块）实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制。测试表明,系统运行稳定、可靠。     

变频调速系统恒线速控制器的设计

针对数控机床工件恒线速加工时的特殊要求,提出了一种应用于变频调速系统的恒线速控制方法。该方法根据直径变化而自动调整主轴电机转速,以达到恒线速加工的目的,并使用PID算法来实现系统的稳定可靠运行。该控制器具有简单、快速、稳定的特点。将此控制器应用于变频数控机床,明显改善了工件的表面加工质量,以较低的成本大大提高了生产效率,取得了明显的经济效益。     

基于dsPIC30F4012带CAN总线的SPWM变频器的研究

本文介绍一种以IPM模块和电机专用微处理器dsPIC30F4012芯片为基础构成的SPWM变频器.该变频器的输出频率为0～240Hz,载波频率3.0～12.0kHz;设置22条V/F曲线和不同的启动速率以供选择,软件上采用各种灵活措施来获得优良的静动态性能,并且有完善的故障保护功能.