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平面四杆机构综合的模糊优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据现有平面四杆机构综合所存在的不足 ,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化设计方案 ,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动。以曲柄摇杆机构综合为例 ,建立了其模糊优化设计 ,并给出了优化方法和结果分析。 相似文献
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对于解决平面四杆机构轨迹综合等复杂非线性约束优化问题,传统优化算法存在局部收敛等缺点。对混沌的特性及其优化应用进行了分析,建立了混沌结合传统Powell法的混合算法。设计实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。 相似文献
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本文对反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程进行了分析研究,利用符号-数值技术推导出了其四阶方程的解析表达式。 相似文献
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研究了铰链四杆和六杆机构拐点圆的计算方法;利用 FORTRAN77与AutoCAD 的接口子程序,绘出了铰链四杆机构及并联六杆机构拐点圆上一系列点的轨迹,并分析了其规律性。特别是六杆机构拐点圆计算问题的解决以及具有计算和绘图全套功能的软件包 GDY 的编制,可进一步了解拐点圆的运动几何学特性并在机构分析与综合中加以应用。 相似文献
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用数值比较法实现平面四杆机构的函数综合:平面四杆机构综合可视化方法之一 总被引:1,自引:1,他引:0
本文通过建立曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构等三种类型机构的主从动件转角曲线ψ=ψ(φ)数据库,并把给定的任意一种函数要求转化为机构主从动件转角关系ψ1=ψ1(φ1),采用移动式方法比较这两种曲线,得到满足设计要求的机构尺寸和初始角,经大量例题计算和可视化方法验证了本方法的可靠性和精确度。 相似文献
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平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选 总被引:3,自引:0,他引:3
本文将连续法与优化理论相结合,首次解决了平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选问题。文中首先将四杆机构拆分成主、从两支并分别建立各支优化的目标函数;然后用连续法依次求出主、从支优化目标函数对应梯度方程组的全部解,进而得到每个目标函数的全部极小值点(即优化问题的全部解),排除没有物理意义的解,得到主、从两支的全部方案;最后将主、从支进行组合便得到能近似实现给定轨迹点的全部机构方案。 相似文献
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提出用图像形态学与神经网络相结合的方法进行平面四杆轨迹机构的优化设计。利用数学形态学结合图像处理,提取平面连杆曲线的形状谱特征参数,并构建曲线形态的识别、比较方法;再在曲线识别比较的基础上,提出了平面四杆轨迹机构的神经网络综合法,并用实例验证了方法的有效性。 相似文献
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连杆曲线分布规律变异的尺度研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从连杆曲线特殊二重点的产生机理出发,研究具有实二重点轨迹特征的连杆点位置。针对曲柄摇杆机构所能生成的所有连杆曲线进行全面分析,使用尖点曲线、自切点曲线作为区域分界线,将连杆平面划分成若干个区域,明确了一种尺度的机构所能生成的连杆曲线种类及其生成点的位置。利用这种划分区域的方法,进一步明确了机构尺度与连杆曲线的种类、连杆曲线分布规律之间的关系,同时发现了一些未被认知的连杆曲线。这样不仅能够建立另一种新形式的连杆曲线图谱,还提供了全面预知连杆曲线形态的途径和轨迹综合的新的理论依据。 相似文献
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基于运动转换数学模型,将给定两连架杆四组对应角位移的机构综合问题转化为四位置导引机构综合问题。通过构建圆点曲线映射方程建立角度参数与机构解间的一一对应映射关系,确定输出质量特性指标建立稳健性能评价数学模型,计算可行稳健机构解域,并以直观图形式给出可行稳健机构解域上机构的稳健性能及其分布趋势,实现了稳健性能的可视化全解域寻优。 相似文献
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平面四杆机构的运动综合研究 总被引:8,自引:1,他引:8
本文应用连续法对平面铰链四杆机构的函数综合、刚体导引综合及再现轨迹综合等问题进行了系统的研究,较好地解决了平面四杆机构运动综合中长期存在的初始值与全部解这两大难题,为平面四杆机构运动综合的尺寸方案优选奠定了基础。文中对每类综合均给出了数值实例,求出了满足给定综合条件的全部机构,并进一步考虑曲柄存在、分支及运动实现顺序等问题,对综合所得机构进行了优选。 相似文献