基于电渗流的微流控混和芯片系统级建模技术研究

微流控混合芯片是微流控芯片系统中的重要组成部分,其混合效率直接影响后续反应产物的分布和反应体系的容量.文中对基于电渗流驱动的微流控混合芯片的系统级建模技术进行了研究,本研究首先结合基于电渗流驱动的微流控混合芯片的控制方程,对系统各组件的参数化行为模型进行了提取,在此基础上编程实现了系统各组件的多端口组件模型,构建了基于电渗流的微流控混和芯片系统级模型,模型仿真结果与有限元方法相比,相对误差为2.5%,而仿真速度却远远高于有限元方法.表明该方法在不显著损失系统精度的前提下,可以更加有效的对系统性能做出评价.     

基于uC/OS-II的微流体芯片嵌入式实时系统构建

本文构建具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片uC/OS-II嵌入式实时控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能,毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动调度功能。uC/OS-II嵌入式实时操作系统加强了系统的实时性。模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制,其控制性能远优于常规PID控制器。试验结果表明本系统不但完全满足设计要求,而且与同功能的仪器平台相比,实时性强,不再需要昂贵的个人电脑进行控制运算和常用的DNA检测设备进行检测,实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化。     

基于uC/OS-Ⅱ的微流体芯片嵌入式实时系统构建

本文构建具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片uC/OS-Ⅱ嵌入式实时控制系统.本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能,毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动调度功能.uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统加强了系统的实时性.模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制,其控制性能远优于常规PID控制器.试验结果表明本系统不但完全满足设计要求,而且与同功能的仪器平台相比,实时性强,不再需要昂贵的个人电脑进行控制运算和常用的DNA检测设备进行检测,实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化.     

基于μC／OS-Ⅱ的微流体芯片嵌入式实时系统构建

本文构建具有DNA聚合酶链式反应（PCR）和毛细管电泳（CE）分离检测功能的微流体芯片μC／OS-Ⅱ嵌入式实时控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的闭环温度控制功能，毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动调度功能。μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作乐统加强了系统的实时性。模糊免疫PID控制算法实现对温度的精确控制．其控制性能远优于常规PID控制器。试验结果表明本系统不但完全满足设计要求，而且与同功能的仪器平台相比，实时性强，不再需要昂贵的个人电脑进行控制运算和常用的DNA检测设备进行检测，实现了PCR-CE微流体芯片系统的低成本和小型化。     

基于DDS的机载嵌入式软件仿真自测试方法北大核心

针对日益复杂的软件测试要求,在保证嵌入式软件的测试效果的同时,应降低测试成本,因此,设计基于DDS的机载嵌入式软件仿真自测试方法。选择S3C44BOX芯片和FPGA-EP2C8作为核心芯片,构建软件仿真测试平台,将测试模型设定为W模型格式,引入LLC聚类系数对测试结果进行分析,完成软件仿真自测试分析过程。由仿真结果可知,其软件异常误检率较低且测试结果精度较高,测试效果得到保证,同时减少测试成本。     

基于COM的芯片仿真技术研究

介绍了利用COM对象来模拟和仿真硬件芯片的结构、功能、特征以及信号的传递方式。针对芯片仿真,提出了一种软芯片模型,实现仿真模型的构件化,提高其重用性,对于系统仿真,构件化软件开发具有一定的应用价值。     

基于行为预测的多智能体协作模型

智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题。机器人足球是一个典型的多智能体系统,论文对多智能体系统中的行为预测进行了研究,概述了RoboCup中几种典型的智能体行为预测方法和协作模型,在此基础上采用基于行为的混合预测方法,建立了一种基于行为预测的多智能体协作模型。该协作模型已应用于CSU_YunLu2003仿真球队中,在RoboCup仿真比赛中证明了该协作模型的有效性。     

基于Matlab/Simulink的可编程接口系统的仿真

阐述了基于Matlab/Simulink的可编程接口芯片仿真系统的实现,包括总体的设计和建模,总体设计包括系统的结构框架和界面设计。结合Intel8251的“串行输出”实例介绍了仿真原理及在Matlab/Simulink中的具体实现过程和仿真结果。通过调用Simulink的模块库创建可编程芯片的仿真,删除芯片中多余的引脚,简化了各块芯片的复杂线路,突出了使用Simulink仿真的高效性和准确性。     

基于DSP的网络摄像机硬件设计和仿真

详细说明了基于TITMS320DM642DSP芯片的网络摄像机的硬件设计,并针对DSP系统实现中所涉及到的高速数字电路设计问题,如时序问题、信号完整性问题,通过采用IBIS模型,在HyperLynx仿真软件平台上布线前进行仿真,利用仿真结果作为布线的约束,并在布线后进行仿真,确保了正确性。实践证实,在高速设计中进行正确的时序分析及仿真可以保证高速PCB设计的质量和速度。     

聚二甲基硅氧烷微流控芯片的制备

采用印刷电路板技术加工出芯片模具,以聚二甲基硅氧烷(PDMS)为材料制作出微流控芯片。该芯片由基片和盖片组成,微流控沟道位于基片上,深度和宽度分别为75μm和100μm,由盖片对其进行密封。考察了有绝缘漆模具和无绝缘漆模具制作的芯片的电泳分离情况。在该PDMS微流控芯片上对用异硫氰酸酯荧光素标记的氨基酸进行了电泳分离,当信噪比S/N=3时,最小检测浓度达到0.8×10-11mol/L。     

垂直运动永磁直线同步电动机的建模与控制仿真

运用电动机统一理论及参照旋转电动机的数学建模方法并结合PMLSM的特点,建立了PMLSM的数学模型。通过对Matlab/Simulink下旋转同步电动机模型的分析,建立了基于Matlab/Simulink的通用PMLSM仿真模型,可以利用它方便地进行垂直运动的PMLSM控制系统的仿真和分析。仿真结果证明,该电动机模型能够较好地反映实际电动机的工作运行特性,对于实际控制系统的设计制造具有很好的参考价值。     

基于人性化网站界面设计的用户建模

为了能够实现网站界面风格的人性化和和谐化,通过对部分用户的调查来研究用户因素和网页界面因素之间的相互关系,并从错综复杂的用户和网页界面因素中提取起决定性作用的因素。基于这些决定性因素,用神经网络的方法建立了一个用于个性化网站界面风格和布局设计的用户模型。利用所建立的模型设计了一个针对老年人的网页界面,经过测试验证,此模型能收到良好的效果,提高了用户对网站界面风格和布局的整体满意度。     

车辆直接横摆力矩的预测控制研究

针对车辆高速过弯时发生的侧滑问题,将预测控制运用于汽车ESP控制系统中,以2自由度车辆模型为预测内部模型,以车辆直接横摆力矩为输出作用于车轮来控制整车的行驶状态。结合Matlab/Simulink建立的七自由度整车模型以及轮胎模型对所设计的ESP控制器进行分析调整。实验结果表明,预测控制器能很好地控制汽车的横摆角速度和限制质心侧偏角,提高了汽车的稳定性和安全性。     

基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果.     

基于质点-弹簧模型的布料仿真研究

运动微分方程的数值求解,是实现基于物理模型的织物仿真的技术关键.全面介绍了质点-弹簧模型的织物变形仿真技术,精确构建了织物的力学模型,并对几种不同的显性数值积分方法进行了详细比较,尤其是用RK-4方法对微分方程求解大大提高了解的稳定性.在此基础上,针对质点-弹簧模型在应用中存在过度拉伸的问题,指出了传统方法处理这个问题的缺陷,构造约束变形,合理解决了"超弹性"问题.此织物变形仿真技术已经应用于实际的织物动画仿真软件中,实践证明其仿真技术具有实用性和先进性.     

基于马尔可夫模型的云系统安全性与性能建模

针对云环境缺乏安全性评估的问题,提出一种评估系统安全性的建模方法,并建立了云环境下的安全性-性能（S-P）关联模型。首先,针对云系统中最重要的组成部分,即虚拟机,建立了评估其安全性的模型,该模型充分反映了安全机制和恶意攻击两个安全因素对虚拟机的影响;随后基于虚拟机与云系统之间的关系,提出评估云系统安全性的指标;其次,提出一种分层建模方法来建立S-P关联模型。利用队列理论对云计算系统的性能进行建模,然后基于贝叶斯理论和相关分析建立了安全性和性能之间的关联关系,并提出评估复杂S-P相关性的新指标。实验结果验证了理论模型的正确性,并揭示了安全因素引起的性能动态变化规律。     

基于多Agent的井下逃生仿真模型

利用基于多Agent的建模仿真方法对井下工作人员在遭遇瓦斯爆炸时如何逃生进行研究,采用基于Java的Eclipse开发平台和RePast建模仿真软件构建模型的运行平台,建立了基于多Agent的井下逃生仿真模型。模型仿真井下瓦斯爆炸时矿工的逃生过程。结果表明,利用这一模型能够较好地实现逃生仿真。     

三容水箱的机理建模

针对三容水箱是较为典型的非线性、时延时象,具有很强的代表性这一特点,通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性,并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出了三容水箱的线性化模型。由仿真实验可知,非线性模型的阶跃响应和实验测得的响应曲线相吻合,说明用该方法建立的数学模型是正确的和可行的。     

一种电热式MEMS微镜多自由度模型解析方法

结合微镜驱动器结构,通过引入热导和弹簧刚体模型分析了多驱动器间热传导和相互作用力导致的形变原因,并建立了多自由度微镜的数学模型.仿真与实验数据对比说明：建立的模型与实验结果具有较好的一致性,能够预测4个驱动器的输入响应特性.     

基于MATLAB语言的飞机调频环路仿真实现

对调频环路的组成及功用进行了介绍，建立了调频环路控制系统的数学模型，利用MATLAB语言实现了系统的变参数仿真，仿真结果表明系统反馈系数的微小变化将对系统的动静态特性产生影响。