基于PLC的气动机械手模拟控制系统设计

针对气动机械手的控制要求进行了分析,选定了PLC的型号,设计了实现该功能的电路部分,设计了实现控制要求的顺序功能图程序。通过对气动集机械手的模拟,旨在为机械手的综合应用提供参考,并为学习者学习PLC控制机械手提供一定的参考价值。     

基于西门子S7-1200PLC上下料机械手设计与实现

本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上下料的控制时序,设计了合理的PLC控制流程程序,最终实现了快速高精度的上下料机械手控制系统。     

气动取模机械手夹具的PLC控制

利用气动元件和PLC这两种在工业中得到广泛应用的设备作为主要部件,制作出取模机械手,并阐述了制作原理及工作过程.     

基于PLC控制的多轴机械手研制

本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。     

PLC在翻引钢机械手控制中的应用

介绍了翻引钢机械手ＰＬＣ控制系统的结构，功能典型程序和特点。     

PLC在翻引钢机械手控制中的应用

介绍了翻引钢机械手PLC控制系统的结构、功能、典型程序和特点．     

气动机械手应用事例分析

该气动机械手应用于某厂一生产自动线上，是机械手应用中一个较为典型的例子，该装置具有结构简单、惯性小、动作迅速平稳、可靠性好等优点。对气压回路在调试中出现的一些问题进行分析和诊断并作出改进。     

PLC在机械手步进控制中的应用

以日本OMRON的C系列P型PLC为基础,介绍PLC在机械手步进控制中的应用,并给出了详细的程序设计过程．该程序已在工业机械手中获得了应用,具有稳定、可靠的性能．     

基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。     

气动上下料机械手手部结构的设计与分析

以炮弹径长自动检测生产线上搬运炮弹机械手的手部结构为研究对象,采用单片机对其气压驱动装置进行顺序控制,为保证结构设计的合理性,在论述系统组成、机械手运动、坐标形式及运动范围的基础上,运用有限元分析方法对手部结构进行分析和优化改进,结构设计满足验算结果要求.     

基于触摸屏的模具清扫机械手PLC控制系统

介绍一种基于触摸屏和可编程序控制器（PLC）的泡沫塑料成型模具清扫机械手控制系统设计方案,详细阐述控制系统硬件组成和软件设计思路,重点介绍PLC判定清扫模具的触摸屏界面和梯形图程序。     

基于S7—300PLC的柔性送料机械手系统设计

对多自由度柔性送料机械手系统的构成、功能和实际应用进行了研究．为了满足某加工中心多品种大型工件的送料、卸料和装夹的需求,设计了相应的机电传动、液压、电气驱动、PLC自动及触摸屏控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯．通过应用,柔性送料机械手系统运行稳定,工作可靠,结构简单,制造成本较低,具有良好的可行性和实用性．     

基于PLC的3自由度机械手的控制系统

利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.     

自动涂胶机械手的PLC控制

为了解决电子嗽叭控制板生产的自动涂胶问题，主要以数据记录控制计算机和可编程控制器为基础，设计了两者集成控制的自动涂胶机械手，探讨了自动涂胶机械手控制系统的主要功能，并给出了其软、硬件设计程序，实践证明，该系统具有性能稳定、可靠性强、操作简单及维护便利的特点。     

PLC在冲网机控制系统中的应用

冲网机用于将金属卷料加工成特定的成品料,并已经在工业生产中得到广泛应用。为了提高生产效率及加工精度,设计其控制系统。系统以PLC为核心,还包括触摸屏、伺服机构等部件。首先,工作人员在触摸屏上设置相关数据,PLC从触摸屏读取数据,并进行相应的数据处理,然后向伺服驱动器发送脉冲,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位。该控制系统已经顺利投入生产并且运行稳定,既达到了加工精度要求,又极大提高了工作效率。     

压力机运动模式对冲压成形质量的影响

利用板材成形CAE分析软件Dynaform 5.6研究压力机运动模式对拉深件成形过程及产品质量的影响.模拟结果表明,合理的压力机运动模式不仅能够增加拉深高度,而且能够提高产品的质量.     

基于PLC的液压机械手控制系统改造

本文叙述了管料冷弯机液压机械手的控制系统改造,主要包括冷弯机液压机械手的液压传动系统、PLC控制系统的设计、机型选择等改造内容。