基于STM32的全地形六足机器人系统设计

在全球气候复杂严峻,国际局势不稳的背景下,研究开发救援机器人具有重要意义。救援机器人可用于协助或代替救援人员执行任务,提高救援效率并避免不必要的人员伤亡。全地形机器人特别适用于自然灾害及恐怖袭击后在复杂多变的环境中搜索和营救幸存者以及在军事侦察领域。文章选择基于仿生六足机器人为主要架构,构建基于STM32环境开发的全地形六足机器人。     

嵌入式图形系统设计助力救生机器人蜘蛛

恶劣环境中营救任务的设计任何救生设备的主要目的在于,在灾难之后的营救任务中快速阻止尽可能多的严重伤亡事故.谨记这一目标,我们开始开发了一个用于支持营救工作的六足机器人蜘蛛.它是一个尺寸较小、可移动的智能机器人,在搜寻被陷的受害者时,它可以越过障碍并到达通常难以触及的地方.替代如清扫雷区使之无雷化等危险任务中的工作人员也是机器人蜘蛛的另一个潜在应用领域.     

自主机器人视觉与行为模型及避障研究

主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题．在以往的研究中，机器人的视觉系统与电动机驱动系统住往是各自独立的构成控制体系，人们很少关注它们之间的关系，这样就从本质上割裂了两者之间的紧密耦合关系，减少了获取更多信息的途径．本文主要研究如何建立机器人视觉与电动机驱动系统关系的视觉与行为模型，通过这种紧密的耦合关系为机器人运动提供更丰富的信息来源．此外，在该模型的基础上引入了强化学习，引导机器人进行动态避障．实验表明该方法是可靠的，能够满足实时性要求．     

一种确定波导缝隙天线自导纳的新方法

提出一种确定波导宽边纵向缝隙囱导纳的新方法．该方法在计及缝隙间互耦影响的情况下，将缝隙自导纳的测量归结为缝隙阵列反射系数或传输系数的测量，运用牛顿迭代法计算出单个缝隙的自导纳值．利用该方法得到的缝隙自导纳与Ｈａｍａｄａｌｌａｈ给出的结果吻合得很好．     

云世界中的“传奇”

去年,曾有3台带有武器的＂剑＂式美军地面作战机器人被部署到了伊拉克,但还未开一枪就很快被从战场撤回,因为它们将枪口对向了它们的人类指挥官。这种需要推到重来的人机信息融合技术其实也是多种智能终端的集合体。     

蛇形灾后救援机器人

<正>随着时代的发展与科技的进步，人工智能设备在潜移默化中改变着我们的生活和工作方式，很多问题都可以通过人工智能的手段加以解决。自然灾害和突发灾害是人类在生产、生活中面对的一种极端情况，灾后救援工作就成为保障人们生命财产安全的重要一环。本文探索研究一种蛇形灾后救援机器人，代替以履带结构或者多足机构作为移动副进行驱动的机器人，解决了相对狭小空间机器人行进、探测的技术难题。     

悬崖巡边机器小车守卫者（3）

本篇文章介绍的是具有简单智能的自律型机器人。所谓自律型机器人，就是指能够自己控制自身行为的机器人，它们能够探测外界环境的变化并做出适应性的行为，     

Cognex公司视觉传感器配套软件

Cognex公司发布配合In—Sight视觉传感器的3．3版本In—Sight资源管理软件。这个软件包含新型的校准和通信等多种工具，从而有效缩短了将产品部署在机器人导向和检查系统中的整合时间。软件包括：通过纠正镜头和透视变形来改善重复性的非线性校准；机器人驱动程序与采样代码紧密结合，无缝连接；PatMax可以精确地定位未固定的部件。     

大型波导纵缝阵列天线的分析与设计

本文利用矩量法和等效网络法对矩形波导宽边纵缝阵列进行了精确的理论分析，严格计算阵中缝隙的内部和外部互耦，并利用等效网络法提取阵中缝隙的等效导纳特性。在此基础上，提出模型阵列和模型缝隙的大型波导缝隙阵的设计方法．理论结果与实验比较吻合。     

航空救生与超短波救生电台

航空救生与超短波救生电台雷萌航空救生以其反应快速，营救及时，不受道路交通限制，能随时执行任务的优点，受到世界各国的重视。航空救生起始于军事领域，早在朝鲜战争和越南战争中，美军营救的飞行人员达３７００多人。在英阿马岛战争中阿根廷被营救人员占参战数的五分...     

网络机器人对网络安全的影响及其应对策略

网络机器人已经广泛应用于互联网，它们完成许多有用的工作，同时也对网络安全有一定的消极影响。文章论述网络机器人对网络安全构成的威胁，介绍了机器人排除协议和自动内容访问协议，并重点提出对其不利影响的应对策略。     

宽频带膜片激励波导窄边非倾斜缝隙阵天线

文中提出一种新型宽频带低交叉极化的波导缝隙线阵设计，辐射单元是由波导内膜片激励的窄边非倾斜缝隙。线阵划分成多个子阵，并由功分器馈电。设计、加工了一个16单元X波段的均匀直线波导缝隙阵，测试得到7．2％阻抗带宽（VSWR≤1．5），天线辐射方向图最高副瓣电平低于-11．8dB，并且具有低于-39dB的交叉极化特性。     

悬崖巡边机器小车守卫者（1）

本篇文章介结是具有简单智能的自律型机器人。所渭自律型机器人，就是指能够自己控制自身行为的机器人，它们能够探测外界环境的变化并作出适应性的行为，从而完成特定的任务。因此,可以说自律机器人拥有了一定的智能。不会像简单的无意识机器人那样只能随机运动或者是按照预先设定的规则进行运动。     

单光子晶体管

通常，用单光子控制其他光束是很困难的，因为光子间很难发生相互作用。物理学家相信，如果将光子挤压在狭小的空间例如量子点或光腔中的单原子上，就可能使它们发生相互作用。挤压可以增强它们的电磁场，大大提高相互作用的几率。     

威尔泰克服务中国GSM-R网络建设

日前，全球领先的无线通信测试设备和解决方案提供商——威尔泰克宣布，北电、西门子采用威尔泰克8301 Griffin快速测量接收器进行青藏铁路和胶济铁路的GSM-R网络建设．为它们提供网络规划和部署支持。     

3G时代移动通信市场的大会战

随着移动通信渗透率的不断提高．3G牌照发放后的市场竞争将主要表现为存量客户市场的竞争。如果传统的固网运营商能够获得3G移动牌照的话．那么移动通信市场的竞争将更加激烈．新进入者将选择局部突破的市场进入路线．力争打开市场缝隙。其中，高价值集团客户群、个人VIP客户群及业务尝鲜客户群将成为新老竞争者角力的重点所在．这一点也为已经完成3G部署的运营商经验所证明。图1为新进入者的三条主要进入路线。     

一种用于海洋目标探测的模块化多通道成像系统

高性能多通道系统可以部署在成本合理的小型无人机上，用于海洋哺乳动物调查、搜索与营救、边界巡逻以及沿海侦察行动。装在无人驾驶飞机系统上的电光／红外传感器组件已被用于鲸探测、一般态势感知以及高反差目标探测与跟踪。虽然最近的研究工作已经引入了自动目标探测算法，但是由于受视频数据质量的限制，这种传感器的性能依然没法提高。     

使用寿命提高4倍 Triflex RS机器人管线包用于天窗涂胶机器人生产线

过去很长一段时间，我们对工厂的概念是繁忙、人员众多、光线不足，伴随着大量的粉尘、油污。而我们现在进入一家现代化厂房，状况已经发生了很大的变化。在现代化工厂我们只能看到少数的几个设备工人在忙碌，而周围环境显得整洁明亮，紧张工作的是形式各异的机器人，它们负责起了搬运、焊接、抓取、涂胶、打磨等以往由人工完成的工作。宜科（天津）电子有限公司是一家老牌瑞士自动化企业，专注于工业自动化控制产品，诸多行业的各种机器人生产线就来自于这家公司。     

基于HFSS的波导裂缝有源导纳的计算方法

提出一种基于商业软件HFSS仿真得到的开缝波导散射参数来提取辐射缝隙自导纳和有源导纳的方法。根据传输线理论．给出了通过散射参数计算孤立缝隙自导纳的公式．同时给出了考虑互耦的有源导纳方程．利用牛顿迭代法求解此方程得到裂缝的有源导纳值。该方法非常适合于波导天线阵的设计．有效地提高了天线阵的设计效率.     

会寻光的机器龟

1949年，为了模仿自然生命，英国科学家Grey walter设计制作了一对名叫Elmer和Eliset的机器人，因为它们的外形和移动速度都类似自然界的爬行龟，也被称为机器龟，这是公认最早的真正意义上的移动式机器人。本期我们就一起来用现代的材料和制作工艺复原这对机器人亚当和夏娃。