嵌入式液压控制器的实现

嵌入式液压控制器是在国内某大型钢铁公司的技术改造中开发的。控制器硬件上采用研华工控机和I/O板,软件上使用了VxWorks嵌入式实时操作系统。本文给出了液压控制器的设计方案,并介绍了VxWorks下多任务和精确周期的实现方法。     

嵌入式系统中USB主机控制器的实现

文中以一套掌上电脑开发平台的USB主机控制器为实例，分析了嵌入式系统中USB主机控制器的设计与实现。介绍了控制器芯片的基本工作原理和开发系统的硬件连接，提出了硬件测试方案，测试流程及主要实现。测试表明，本设计方案是正确可行的。提出的设计方案及测试流程对于其它嵌入式系统中USB主机控制器的设计有一定的借鉴意义。     

嵌入式系统中LCD控制器通用驱动程序的设计和实现

液晶显示已成为嵌入式系统应用的一个重要组成部分.使同一LCD控制器的驱动程序移植到各种嵌入式微处理器平台上,能极大地提高LCD驱动的复用性和开发效率,降低产品开发风险和成本.本文给出了一种嵌入式系统中LCD控制器通用驱动程序的设计和实现方法,并以TOSHIBA公司CMOS型单色LCD控制器T6963C为例,介绍了其通用驱动程序的设计及其在AT89C52、SPCE061A及PHILIPS ARM LPC2106上的移植过程.     

一种嵌入式GPIB控制器

介绍了一种基于S3C44B0X的嵌入式GPIB控制器的硬件设计,软件上也给出了完整实现.由于采用了嵌入式设计方法,系统的电路得到简化,还提高了系统的可靠性.给出了该嵌入式GPIB控制器的一个应用实例.     

微型可编程控制器的嵌入式系统实现

工矿控制系统中 ,以PLC为核心的控制系统以其可靠性高和编程灵活等特点 ,将逐渐取代传统的控制系统。通过对微型可编程控制器的工作原理、模块基本功能及软件工作流程等方面的阐述 ,重点介绍了以PHILIP80C5 5 2单片机为核心的微型可编程控制器的实现     

虚拟嵌入式可编程控制器

本文介绍了虚拟嵌入式ＰＬＣ的原理并给出了一个实例。从某种意义上说，这种ＰＬＣ是一种思想方法。它适用于任何一种计算机系统。这种技术已成功运用于几个控制系统。     

嵌入式运动控制器交互系统设计

本文基于ARM芯片与DSP处理器,设计了嵌入式运动控制器交互系统,构建了具有多轨迹运动控制能力的交互系统架构,优化了系统的扩展性并提出了ARM与DSP分步设计模式,降低了开发与维护成本。同时,建立实现运动控制的实时交互模型,通过状态检测、插补等实时进程实现运动控制的实时交互,以提高交互的实时性与准确性。     

嵌入式网关的设计与实现

针对传统AFTN网关存在的不足,给出了嵌入式网关的设计方案和实现方法。详细介绍了基于VxWorks实时操作系统下网关的系统架构,并深入分析了嵌入式AFTN网关中双机热备、人机交互等关键技术。     

基于VxWorks的嵌入式高性能控制器

该控制器的设计是在国内某大型钢铁公司技术改造的背景下提出的。控制器硬件平台以GE—Fanuc 90-70PLC为基础,使用开放的VME总线结构。嵌入式控制器采用德国MEN公司的基于PowerPC的A12单板计算机以及Vx-Works高性能实时嵌入式操作系统。文中详细分析了Vx-Works及硬件设备的特点,给出了控制器设计的具体方案和软件开发的方法。该控制器具有很强的通用性,能够满足不同用户的使用需求,特别适合于要求快速控制的领域。     

嵌入式LCD控制器的设计和实现

介绍了一种嵌入式LCD控制器的设计和实现方案。提出了实现对LCD控制器的两种设计方案构思，其中：一种方案采用一片CPLD和两片帧存的控制器设计方案；另一种只采用一片CPLD和一片帧存的控制器设计方案。分析了两种方案的优点和弊端，详细介绍了后一种方案，并给出了它的实现方法。该方案只要稍作改动就能应用到其他的LCD上。     

基于EPA的嵌入式控制器软件协议栈实现

首先提出基于AT91R40008与非PCI总线以太网控制器AX88796的EPA接口控制器硬件电路设计方法。之后在深入剖析EPA通信模型的基础上,重点阐述了如何移植由Adam Dunkels编写的开源TCP/IP协议栈uIP以满足EPA协议标准;针对AX88796的软件驱动模块,重点指出其驱动代码设计的关键点;就EPA通信模型的核心模块,如EPA服务、套接字映射接口、基于IEEE1588的时间同步、EPA管理信息库等的实现进行了深入研究。经过EPA一致性和EPA互操作性等测试平台测试,时钟同步精度目前可达到微秒级。     

仪表系统的嵌入式控制器的开发研究

把嵌入式系统应用到仪器仪表领域,让传统的仪表,Internet和微处理器相结合,已成为仪器仪表行业发展的趋势.本文首先由基于嵌入式智能仪表的远程监控系统引出嵌入式控制器,然后结合嵌入式控制器,作者具体阐述了UML-RT和平台思想在嵌入式控制器系统设计中的运用,给出了嵌入式控制器设计的详细步骤和具体内容.     

嵌入式控制器可视化组态软件设计与实现

针对百万机组数据量大、逻辑页面多、多人并行交互调试的应用场景,设计开发了在麒麟系统上运行的符合IEC61131-3标准的工控组态软件SmartIC.该软件采用组件化集成框架,基于虚拟消息总线进行组件间交互;充分利用麒麟多核环境,采用多线程快读机制实时形成、刷新展示组态之间信号引用跳转关系;设计了基于位置视觉和能量流传递相结合的多级反馈图形程序的拓扑排序算法,实现了图形化页面符号自动准确执行.软件支持批量查找替换、导入导出、组态备份等快捷功能.软件在DCS项目中进行了工程应用,稳定可靠,具备工程推广应用条件.     

嵌入式控制器可视化组态软件设计与实现

针对百万机组数据量大、逻辑页面多、多人并行交互调试的应用场景,设计开发了在麒麟系统上运行的符合IEC61131-3标准的工控组态软件SmartIC.该软件采用组件化集成框架,基于虚拟消息总线进行组件间交互;充分利用麒麟多核环境,采用多线程快读机制实时形成、刷新展示组态之间信号引用跳转关系;设计了基于位置视觉和能量流传递相结合的多级反馈图形程序的拓扑排序算法,实现了图形化页面符号自动准确执行.软件支持批量查找替换、导入导出、组态备份等快捷功能.软件在DCS项目中进行了工程应用,稳定可靠,具备工程推广应用条件.     

嵌入式SoC中键盘控制器的设计与实现

“龙腾”S1是以工业控制应用为背景的高性能嵌入式SoC，键盘控制器为其整个键盘系统提供硬件基础。本文详细分析了键盘系统的工作机制，给出了一种键盘控制器的设计结构和控制时序，通过优化某些具体电路增加设计的可重用性和可验证性。最后经过FPGA验证，证明该设计完全支持通用的PS／2键盘，在时序和功能上满足了设计要求。     

基于OHCI的嵌入式USB主机控制器接口实现

本文介绍了基于OHCI的USB主机系统的硬件核心主机控制器接口规范,分析USB协议栈的硬件层实现。结合了可重用的嵌入式USB主机系统研究课题,阐述主机控制器驱动程序开发方法,并列举了驱动程序内建的数据结构及接口函数的实现。完成了独立于操作系统的HCD开发,最后在S3C2410平台下进行了实验验证。     

基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现

简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统,设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器,论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计,特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术,并给出解决方法,提出控制器的应用前景。