动态随机误差与变量差分法

本文从平稳随机序列的变量差分公式出发，给出了系统误差分量在差分中消失不了时，对动态随机误差的影响，从而回答了用变量差分法统计动态随机误差的方差一般偏小的原因。     

机电系统误差综合的研究

通过对机电系统误差综合的分析，论述了机电系统误差综合的处理原则与方法，阐明机电系统误差综合的研究，对确保系统可靠性，提高系统精度具有实用价值。     

系统误差对参数估值影响的研究

为了探讨系统误差对参数估值的影响,用理论分析方法,进行系统误差对参数估值的无偏性、有效性以及对单位权方差估值无偏性研究。研究结果表明:平差模型是否有系统误差,参数估值都是无偏的;单位权中误差估值的无偏性与系统误差没有关系;如果没有系统误差而按系统误差模型处理,则降低了参数估值的精度;如果有系统误差而按一般平差模型处理,则人为地提高了参数估值的精度。因此,在平差模型中考虑系统误差能改善平差模型质量,能真实反映参数估值的精度,平差时应考虑系统误差的影响。     

离散卡尔曼滤波用于GPS动态变形数据处理

研究了一种卡尔曼滤波算法，通过算例对我国1998年洪水期某大坝的实测GPS动态变形数据，采用自编软件（用C语言）进行处理，其成果图形象直观地显示出滤波值数据曲线与原始数据曲线的变化趋势基本一致。同时验前与验后的单位权方差σ^∧2奶相近，并且滤波值中误差σ^∧滤也比观测值中误差σ^∧小得多，该离散卡尔曼滤波数学模型较好地模拟了目标系统的物理的物理变化规律，其程序运算结果对于改善GPS动态变形的数据精度的效果比较理想。     

机电系统误差综合的研究

通过对机电系统误差综合的分析,论述了机电系统误差综合的处理原则与方法,阐明机电系统误差综合的研究,对确保系统可靠性,提高系统精度具有实用价值。     

数控刀架综合检测仪的研制

研制了一种数控刀架综合检测仪，采用光电池作为传感器进行非接触器量，并利用单片机控制和数据处理，从而实现对刀架定位误差的自动检测，且分辨率和测量精度高，系统误差小，速度快。     

轴角-数字转换测试的误差分析与数据处理

通过对桌型雷达综合处理机中轴角-数字转换测试系统的系统误差进行研究,论述了该系统误差产生的原因,总结出了误差分布规律,进而提出了一种以平均误差校准法和牛顿插值校准法相结合的新的误差补偿方法．经实验证明,该方法具有误差修正快、计算量小、补偿精度高等优点．     

非线性随机模型估计及应用

讨论了非线性随机模型估计的求解问题，分为方差σ^2已知和方差未知2种情况。方差σ^2已知的非线性随机模型估计适用于测量平差以及一切有规范规定的实验科学的数据处理；方差σ^2未知的非线性随机模型估计适用于没有规范的约束的社会统计学的统计推断。文中附有算例阐述具有同值子样由于σ2已知和未知的2种情况的数据处理结果。σ     

自适应内模控制器参数的智能整定

提出了智能在线调整ｆ的方法：第一种方法是引入模糊控制，根据系统系统误差和模型失配误差对参数ｆ进行整定；第二种方法是根据系统误差及模型失配误差与ｆ的关系，提出一种简单的线性ｆ的方法。     

微波网络分析仪系统误差辨析及校准

在对网络分析仪的测量误差来源进行分析的基础上，介绍了误差的主要校准方法，同时给出了二端口校正的误差模型。通过对校准件测量的方法来确定系统误差．并讨论了校准件存在微小误差情况下的系统误差确定方法。最后，通过测量50Ω负载的阻抗特性，验证了校正方法的有效性。     

Anovel profile error model to calculate contact error

A new profile model based on multi-scale asperities is developed and contact error is calculated.After stratified sampling, the model can get the distribution law of entity points on each cross section.Asperity radius of curvature is estimated by the relationship between circle radius and the section interval. Contact error is related to surface form error. A model equation of contact error plane is calculated through a method based on static equilibrium theory. Three contact asperities which determine the contact error plane on the rough surface are studied. The simulation results show that contact error can be accurately calculated according to the profile error model.     

大型龙门铺丝机综合误差建模及补偿

为了提高大型龙门自动铺丝(AFP)机的精度,提出重力变形与几何误差综合建模与补偿方法. 采用有限元法对龙门铺丝机进行静力学分析,通过工作空间网格化方法建立重力变形模型;基于齐次变换矩阵与切比雪夫多项式建立几何误差模型,结合剔除重力变形的测量数据与Powell算法实现对几何误差参数的辨识;综合重力变形模型和几何误差模型,提出基于综合误差补偿的G代码修正策略. 在龙门铺丝机上开展综合误差补偿对比实验,结果表明,补偿前龙门铺丝机误差较大,不能完全满足铺放精度需求,而经过补偿后位置误差和姿态误差均大幅度降低,其中姿态误差减小80%以上,而位置误差减小90%以上,满足铺放精度需求,证明了所提出的综合误差建模和补偿方法的有效性.     

并联六坐标测量机的误差模型和误差补偿

为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理论,提出了机构原始误差与测头的位置和姿态误差模型。研究了机构参数误差变化对测头的位置和姿态误差的影响,明确了减小测头误差的主要途径是提高测量机零部件的机械加工和装配精确度,严格控制角度误差,给出了在机构参数存在误差的情况下,采用误差直接补偿法修正测头位置和姿态的方法,仿真验证表明,采用软件误差直接补偿法,可以明显提高测量准确度。     

经纬仪一次水平测角极限误差的检测

论述了经纬仪一次水平测角极限误差的概念，并对其进行了理论分析和实际检测，二者的结果相一致．     

用水平仪测试倾角回转误差的数据处理

针对用水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理方法存在的缺陷,在竖直轴系上建立一系列坐标系,推导水平仪坐标系相对于基准坐标系的姿态关系,阐述用水平仪测试倾角回转误差的原理.对数据进行傅里叶分析后,准确地分离出了回转轴线对水平面的垂直度误差,扣除这个垂直度误差之后,处理出的回转误差中保留了部分一次谐波误差和全部二次谐波误差.通过一组实测的数据证明了本文的数据处理方法比传统方法更为合理.     

齿轮机床故障原因检测排序研究

运用决策论和模糊论，分析了影响故障原因检测排序的因素，建立了相应的数学模型，并以实例说明其有效性。     

INS中石英陀螺周期性误差传递原理分析

为分析石英MEMS陀螺仪的周期性误差在INS系统导航过程中引起误差的原理,研究了数据平滑过程对周期性误差参数的影响原理,并利用误差传递理论分析了各个周期性误差参数的传递特性,发现数据平滑过程会严重影响周期性误差的频率稳定性,而频率误差正是周期性误差影响导航精度的最主要的因素.实验发现,数据平滑会使显著周期项的个数增加,频率压低,频率稳定性差、误差大,这些变化特性使实验数据的实时补偿结果在短时间里就出现了振荡发散,与理论分析结果相吻合.结果表明,石英陀螺周期性误差的实时补偿需要重点抑制或避开频率误差的影响.     

球形光度计及其测量误差分析

本文以光度学理论为基础,深入讨论了球形光度计的工作原理大光通量测量中的误差分析,并提出减小误差的方法。     

小齿形角蜗杆的啮合特性与螺旋线误差规律

根据齿轮整体误差测量的特点,在交错轴斜齿啮合原理的基础上,讨论了小齿形角蜗杆与齿轮的跄合特性,为研究小齿形角蜗杆测量齿轮整体误差奠定了理论基础,从小齿形角蜗杆与齿轮的啮合原理及特性出发,分析了小齿形角工具蜗杆螺旋线误差规律,为测量过程中的误差补偿提供理论依据。     

降雨观测误差修正方法研究

从水文实际情况出发,分析了遥测降雨系统雨量观测资料误差的类型和特点,结合抗差最小二乘法,提出了雨量观测误差的三步修正方法.每一步利用雨量资料误差不同特点,提出不同的权函数进行修正.选用危水水库乌溪沟以上流域1974年—1999年间共28场洪水的暴雨资料,进行统计分析计算,确定三步权函数修正法每一步的权函数.然后用生成的误差系列,进行模拟估计,效果较为理想.该方法简单实用,便于在其他流域上进一步推广应用.