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针对矿用防爆液压绞车存在的实际应用问题,提出了一种新的变频液压容积调速和节流调速相结合的综合调速模式。建立变频液压容积调速和节流调速相结合的液压绞车复合调速系统,利用AMESim软件,建立矢量控制三相异步电动机的仿真模型,并与绞车液压系统仿真模型相结合,建立了绞车矢量控制变频液压容积节流调速的仿真模型,在此基础上进行系统性能仿真研究。结果表明该绞车低速稳定性好,速度跟踪精度高。同时,也表明复合液压传动系统可以很好地解决低速、大惯量负载的速度控制问题。 相似文献
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对异步电动机与直流电动机的调速方法和性能做了比较 ,介绍了异步电动机的矢量变换控制 ,并推导出一种异步电动机的矢量控制变频调速系统 ,通过仿真证明了这个系统的有效性。 相似文献
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将探讨应用先进的数字信号处理器DSP TMS320F240设计三相异步电动机的交流变频矢量控制系统的硬件电路及软件. 相似文献
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分析液压系统油液污染控制的三类考虑因素,并对三种典型的节流回路污染控制方程进行推导,推导得到的污染控制方程方框图,对分析实际液压系统污染情况有一定的参考意义。 相似文献
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以125MN挤压机为背景,针对用于125MN挤压机活动横梁速度控制的原有节流系统,存在阀的稳定性差,控制精度不高的缺点,提出一种以电液比例控制阀为先导阀并带位移传感器和压力传感器的新型大通径(80mm)水节流阀,对该阀阀芯位置控制原理、流量特性、控制策略以及先导阀-节流阀系统动态特性进行研究;并采用状态空间法建立了节流阀阀芯位移控制系统的数学模型,用Simulink对该模型进行仿真,得出该系统在输入为一阶跃信号下的节流阀阀芯的位移动态响应曲线和速度动态响应曲线,并分析该节流阀在实际应用过程中的动态响应特性;得出了节流阀阀心位置控制系统仿真模型的响应时间和超调量,以及在实际应用过程中的响应时间和超调量. 相似文献
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基于Kalman滤波模糊PID控制的直流调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高直流调速系统的控制性能,针对系统中存在的非线性及结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于Kalman滤波的参数自整定模糊PID控制器。该控制器将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,通过对误差及误差变化的在线识别,实现对PID参数的自整定,并采用Kalman滤波对信号进行滤波处理。Matlab仿真结果表明,与传统的线性PID控制器相比,该控制系统具有良好的动态和稳态性能,鲁棒性强,控制性能显著提高。 相似文献
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以起重运输机械液压传动中常见的节流调速系统为例,从理论上推导出了系统最佳工作压力的计算方法。根据系统的最佳工作压力调定溢流阀的工作压力,可有效地提高系统的工作效率。 相似文献
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提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的收敛性;构造了转速环的一阶自抗扰控制器,同时证明了一阶自抗扰控制误差系统的渐近稳定性。最后,将该新型一阶自抗扰控制器作为永磁同步电机的转速调节器,分析了自抗扰控制永磁同步电机的SPWM调速系统。仿真实验表明:自抗扰控制调速系统速度阶跃跟踪的调整时间约为0.15 s,稳态误差小于0.28 r/min;同一调速系统正弦响应的最大跟踪误差约为17 r/min。与PI控制调速系统相比,自抗扰控制永磁同步电机调速系统阶跃响应快速而平稳,无超调,稳态误差小;另外,系统正弦响应的跟踪性能好,跟踪误差小。 相似文献
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基于Simulink仿真平台,根据进油-回油路复合节流调速系统原理图和液压元件的特性方程,建立了该系统的仿真模型.在对系统进行仿真的基础上,分析了在不同工况下,该系统的速度波动及其动态特性.从而得到进油-回油路复合节流调速系统在不同工况下的特点,对该系统的实际应用起到了一定的指导作用. 相似文献
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基于DeviceNet现场总线的变频调速系统的网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
通过DeviceNet现场总线控制变频调速系统可以在网络上进行变频器参数的设置及故障诊断与报警,能够实现电机的启/停、加减速及改变方向。由于ControlLogix系统的强大功能,可以采用先进的控制算法控制电机的转速。 相似文献