装载机的应急转向控制系统

正随着我国装载机质量的普遍提高,目前已有很多型号产品打入欧盟、北美等地区市场。装载机自身质量大,其行驶过程中惯性较大,若装载机转向时转向系统出现故障,后果将不堪设想。故上述地区要求装载机配备2套转向系统,即常规转向系统和应急转向系统,并增设手动开启和自动开启应急转向功能。当发动机熄火或常规转向系统发生故障失效时,可手动或自动切换到应急转向系统,以保证装载机转向系统安全、可靠。本文主要介绍装载机应急转向控制系统组成和控制模式。1.系统组成装载机应急转向控制系统由应急转向控制     

装载机线控转向角度测量控制研究

装载机线控转向系统将自动控制系统与液压系统结合,取消装载机原来转向系统中方向盘与转向轮之间机械或液压连接,优化装载机转向系统的路感与工况适应,便于与其它系统集成,统一协调控制。提出了一种新的线控转向装载机的转角的测量方案,更精确测量转角数据。设计优化装载机线控转向液压系统信号检测,更好满足实际需要。     

铰接式车辆三铰点自动平衡装置研究

装载机转向机构是装载机的关键机构,转向机构的形式直接决定了装载机的稳定性。传统转向机构由销轴连接,通过两侧油缸的伸缩实现转向,装载机转向过程中转弯半径大,越障时稳定性差,爬坡角度小。研制一种自动平衡装置对于提高铰接式工程车辆的性能具有重要意义。     

基于AMESim的装载机转向快慢特性分析

以装载机全液压转向系统为研究对象,针对装载机转向过程中的工作原理,利用AMESim仿真软件搭建全液压转向系统的仿真模型,然后通过整机试验验证仿真结果的准确性,最后仿真分析主要参数对装载机转向快慢的影响,从而为得到符合要求的转向时间提供方法和依据。通过该项研究为装载机全液压转向系统的优化设计提供一定的参考作用。     

装载机线控转向系统研制

线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械（或液压）的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。     

铲土运输机械

正装载机GJ20142049 956H型装载机转向稳定性的测试分析与研究[刊,中]/杜艳霞…//矿山机械.-2012,40(7).-35~39以956H型铰接式装载机实物为研究对象,对3种不同转向盘转速工况下不带阻尼的空载转向性能和带阻尼的空载转向性能进行了对比测试分析。并根据转向稳定性的判别依据,检验956H型装载机转向     

装载机转向失灵

一台厦工产ZL50型装载机转向时,转向泵发出啸声,泵体过热,振动过大,有时不能转向,更换新的转向泵后,故障依然。ZL50型轮式装载机由于质量较大,为使操纵轻便,一般都采用全液压流量放大转向系统。未出现全液压转向以前,我国第一代ZL50型装载机全都采用螺杆螺母循环球式直接带动转向阀的机械式转向系统,并设有带随动杆的机械反馈。该机械式转向系统与全液压转向系统相比,转向力及油压损失都较大,且可靠性也差。该型装载机转     

铲土运输机械

正装载机GJ20164049装载机流量匹配转向系统特性分析[刊,中]/闫旭冬…//液压与气动.-2016,(4).-21~24在Simulation X中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机进行了仿真研究;构建了装载机的试验测试系统,验证了仿真模型的准确性。进一步将流量匹配转向系统应用于此仿真模型,维持与现有系统相同转向特性的条件下,该系统在各转向工况下降低泵输出能耗约35%。图7     

两级液压放大技术在CAT装载机转向装置上的应用

随着装载机的大型化，其转向阻力矩提高，靠单级全液压转向器控制的液压动力转向装置已不能满足重载装载机的转向要求。本文介绍1种采用2级液压控制及负荷传感技术动力转向系统及其在CAT装载机转向装置上的应用。图1为该液压动力转向系统工作原理图。     

双泵合流液压系统转向动力学特性与能耗分析

针对装载机转向系统效率较低的问题,以装载机转向机构和双泵合流液压系统为研究对象,采用ADAMS和AMESIM建立了转向液压系统机-液耦合仿真模型,得到了不同因素对轮胎应力的影响,分析了装载机处于不同工况下双泵合流转向液压系统中压力、能耗和效率等特性参数的变化特性.仿真结果表明,转向角越大,轮胎所受的载荷越大;转向半径越小,轮胎的侧向力越大.在慢转向时利用双泵转向液压系统比快速转向效率高,研究结果为装载机合流转向系统的节能效果提供了数据参考.     

凯斯695 SUPER M型挖掘装载机

2002年11月凯斯家族的又一新产品——695SUPER M型挖掘装载机在中国亮相。凯斯这个最新的M系列挖掘装载机的推出,进一步巩固了其在挖掘装载机领域内的领先地位。 695 SUPER M型挖掘装载机提供3种转向模式,前轮转向、四轮转向及“蟹行”模式,此功能在很大范围内提高了该设备的性能。695 SU-     

装载机流量匹配转向系统特性分析

国产小型装载机普遍采用负荷传感转向方式,该系统定量泵输出流量不能根据负载需求进行调节,会产生与流量有关的能量损失。针对此问题,提出用伺服电机独立驱动定量泵的流量匹配转向控制方法。在SimulationX中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机进行了仿真研究;构建了装载机的试验测试系统,对比仿真与试验结果,验证了仿真模型的准确性。进一步将流量匹配转向系统应运于此仿真模型,维持与现有系统相同转向特性的条件下,该系统在各转向工况下降低泵输出能耗约35%。     

铰接式装载机的转向系统计算和校核

装载机转向系统的主要衡量指标有转向能力、转向时间、转向机构稳定性等。该文通过建立铰接式装载机原地转向的力学模型,分析、计算机器的转向力矩和阻力矩,介绍一种评价转向能力的方法,并引入常用的系统流量、油缸的计算和校核公式,介绍转向时间的计算方法,以及转向机构稳定性的校核方法。     

装载机转向故障的排除

装载机的转向故障基本上有两种：一是有转向,但手感非常沉重;一是转向失灵,即转动转向盘时没有转向。故障原因有三点：一是发动机出现故障,影响了转向系统的正常工作;二是转向液压系统出现故障;三是机械方面有故障。 装载机转向液压系统工作原理如附图所示。 当装载机出现转向故障后,首先应对发动机进行检查,并根据发动机的使用年限、当时的运行情况（包括转速、功率输出等）,以及对故障的影响程度做出判断。检查发动机时可用的方法是：通过发动机的声音判断其工作是否正常;检测装载机的爬坡能力和运行情况;用转速表测量发动机的…     

分离式流量放大转向系统

随着装载机吨位的增加,转向阻力矩增加,流量放大型动力转向系统在新机型上应用得较多。流量放大阀的控制有液控和机械两种方式。前者如卡特彼勒公司的966D型装载机,后者如特雷克斯公司的85C、90C型装载机。 85C、9OC型装载机的转向系统属机械控制的分离式流量放大转向系统,伺服系统(先导系统)和执行系统分开布置,伺服系统对执行系统的控制通过机械拉杆来完成。该系统转向角度大;由于两系统分开,系统压力可提高,以减小沿程阻力损失,同时也便于选择性     

装载机转向角测试系统

针对传统测量方法种种弊端, 应用电测法自行开发出一套装载机转向角测量系统, 解决了传统测量方法无法对装载机转向角进行实时测量弊病, 并提高了准确性及工作效率。     

装载机双速转向液压系统

转向液压系统是装载机最重要的系统之一,结合装载机的使用工况,客户在进行V型铲装作业时,希望转向系统有较少的转向圈数,以提高工作效率;当进行长距离运输作业时,希望转向系统有较多的转向圈数,以保证整机的行驶稳定性。双速转向系统能够有效地解决效率与微控性的矛盾。     

国外传真

韩国汉拿集团推出HA380型轮式装载机 额定斗容量3.8m~3,额定装载重量7OO0kg,最大卸载高度3130mm,相应卸载距离1190mm,最大掘起力220OkN,斗底放平时铲挖深度195mm,铲斗宽度319Omm,最低位置收斗角35°,车体最大转向角为左、右各45°,轴距3450mm,轮距2230mm,最小离地间隙5OOmm,转向半径54O0mm。铲斗动作时间:举升6.4s、下降2.7s、卸料1.5s,三项动作时间之和10.6s。行驶速度:前进7.8、12.8、26.8、37.0km/h,后退7.8、12.8、26.8km/h。静态倾斜载荷163.6kN,最大转向角时的静态倾斜载荷     

装载机转向角测试系统

针对传统测量方法种种弊端，应用电测法自行开发出一套装载机转向角测量系统。解决了传统测量方法无法对装载机转向角进行实时测量弊病，并提高了准确性及工作效率。     

特雷克斯挖掘装载机

特雷克斯集团公司是全球第三大工程设备制造公司。挖掘装载机生产工厂在英国的曼彻斯特,已有150多年的历史。专业生产挖掘装载机已有40多年的历史。因此,特雷克斯挖掘装载机在设计上有许多专有的特性。 特雷克斯挖掘装载机有5个型号,TX750、TX760、TX860、TX960和TX965。从两轮驱动、两轮转向的TX750型,一直到四轮驱动、四轮转向的