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为实现电解加工机床自动控制,提高加工精度,针对复杂零件电解加工控制要求,设计了控制系统。采用PC机、数据采集卡和运动控制卡等硬件实现集成控制,并采用VB6.0软件平台对主控制系统软件进行设计,主要包括软件控制界面的设计、伺服驱动器参数的设置和单轴独动、多轴联动的控制程序设计,并根据实际应用添加手动加工、自动加工和故障诊断等功能。最后,通过基于该控制系统软件的加工实验,评估工具阴极的进给定位精度和试件的加工质量情况,以确保软件运行的可靠性和稳定性。实验结果表明:工具阴极的进给定位精度能够达到±0.005 mm,试件加工后的缝宽尺寸为0.278 mm,满足尺寸精要求,反映出控制系统可靠性高、稳定性好。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2016,(5)
分析了伺服控制器对硬件接口的性能要求,提出了接口性能的评测指标,为伺服控制器接口性能评测提供了基础。针对目前主流的STM32高性能通用微控制器的接口特点,设计了基于STM32F405的伺服控制器实验平台,并通过实验验证了接口的性能,实验结果表明STM32F405的接口性能良好,可以满足伺服控制器实时性和准确性要求,对基于STM32的伺服控制器接口技术研究具有一定的参考价值。 相似文献
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针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。 相似文献
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为解决大型舰船水下部分检修的难题,设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型,设计其控制系统,并分析它在水下工作的力学特性。仿生机器人工作时,利用超声波、陀螺仪等传感器将检测到的水下环境参数转换为电信号,并实时将电信号发送到STM32控制器中;通过STM32控制器根据预设的算法对各种信号进行处理;通过STM32控制器发送命令,控制推进器、摄像头等执行元件,从而实现仿生机器人的自动运行。该仿生机器人运行稳定、反应灵敏,没有发生漏水和无法控制的情况,达到预期目标。 相似文献
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The stability fields of various sulfide phases that form on Fe-Cr, Fe-Ni, Ni-Cr, and Fe-Cr-Ni alloys have been developed as a function of temperature and the partial pressure of sulfur. The calculated stability fields in the ternary A-B-S system are displayed on plots of log
vs. the conjugate extensive variable (nA/nA–nB), which provides a better framework for following the sulfidation of Fe-Cr-Ni alloys at high temperatures. Experimental and estimated thermodynamic data were used in developing the sulfur potential diagrams. Current models and correlations were employed to estimate the unknown thermodynamic behavior of solid solutions of sulfides and to supplement the incomplete phase-diagram data of geophysical literature. These constructed stability field diagrams are in excellent agreement with the sulfide phases and compositions determined experimentally during the sulfidation of SAE 310 stainless steel. The sulfur potential plots appear to be very useful in predicting and correlating the sulfidation of commercial alloys.Nomenclature
a
i
Activity of componenti
- G
0
Standard Gibb's free energy change
- G
M
Integral molar free energy of mixing
- G
i
0
Partial molar free energy of mixing of componenti
- H
Standard enthalpy change
- H
i
Partial molar enthalpy (heat) of mixing of componenti
- H
M
Integral molar enthalpy (heat) of mixing
-
K
Equilibrium constant
-
n
i
Moles of componenti
-
p
s
2
Partial pressure of diatomic sulfur
-
R
Gas constant
- S
i
Partial molar entropy of mixing of componenti
- S
M
Integral molar entropy of mixing
- S
0
Standard entropy change
-
T orK
Absolute temperature
-
X
i
Mole fraction of componenti
- i
Activity coefficient of componenti
- i
Relative chemical potential of componenti 相似文献
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JIANG Guochang ZHANG Xiaobing XU Kuangdi Shanghai University of Technology Shanghai China 《金属学报(英文版)》1992,5(12):476-482
Expressing the excess partial molar free energies and integral excess free energy as poly-nome of the composition,then the parameters in the expression of excess partial molarfree energy of C were evaluated based on:the excess partial free energy of C in C-Fe bi-nary alloy:the integral excess free energy of Fe-X binary alloy:the C saturation curveand the iso-activity curve of C (α_c=0.025) in the ternary system.Then the activitycoefficient of X was evaluated with the so-called “I-D” method,by which the componentactivities of every element in the whole molten ternary alloy can be evaluated,and theresults are in good agreement with literature data based on experiment. 相似文献
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介绍了锌沸腾焙烧专家系统的结构与功能,锌沸腾焙烧的专家知识与推理,重点分析了该专家系统的主要特点,包括改造的黑板系统、动态数据交换、数学模型以及多任务机制等。该系统应用于现场的实际生产,取得了良好的效果 相似文献
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张君艳 《锻压装备与制造技术》2017,52(5)
针对液压机的液压回路控制部分进行了PLC控制系统改造,给出了PLC的输入输出地址表、PLC接线图以及软件程序,调试运行后,不仅提高了其保压控制性能,而且大大提高了系统的可靠性、稳定性和生产效率。 相似文献