基于改进FMECA与维修性的数控机床可靠性分配方法

FMECA方法可有效指导数控机床的可靠性分配,但是分析过程中忽略了决策专家决策随机性和模糊性以及子系统维修性的影响。因此,提出一种改进FMECA与维修性的数控机床可靠性分配方法。在子系统危害性分析过程中,利用云模型定量表示决策专家的评价值,有效解决了决策专家评价过程中随机性和模糊性对评价结果的影响。考虑维修性因素的影响,建立基于云模型的改进RPN 方法（C-RPN）,实现了数控机床子系统可靠性的合理分配。并通过与传统方法进行对比,说明了所述方法的优势。     

柔性机构动态性能可靠性分析方法研究

柔性机构动态响应具有强非线性,进行动态性能可靠性分析时,极限状态方程的解析表达式复杂且难求解.针对这一问题,提出柔性机构动态性能可靠性分析方法,建立柔性机构动态性能可靠性分析模型.利用神经网络响应面方法拟合柔性机构动态性能极限状态方程,并给出求解方法.实例计算结果表明:该方法计算精度较高,具有理论和工程应用意义.     

现代飞机作动系统余度设计和维修性分析

电液伺服作动系统是现代飞机电传飞控系统的重要组成部分。简述了A320飞机和B777飞机飞控作动系统的工作原理和余度设计技术,分析了系统故障时的容错特性和典型故障处理过程。结果表明,采用余度设计的作动系统具有高可靠性和易维护性。     

数控机床可用性屋中用户可用性需求分析的合成方法

用户可用性需求获取及权重确定是构建数控机床可用性屋的起点和关键,对于能否真实反映故障因素对可用性需求的最终影响起着重要作用.为有效评估用户可用性需求,提出基于改进AHP与熵权法的主客观赋权法、DEMATEL和Kano模型及数控机床“卖点”的合成分析法.采用AHP与熵权相结合的主客观赋权法确定基本权重;考虑用户可用性需求间相互影响,利用DEMATEL法得到修正权重;兼顾用户可用性需求水平提高率、Kano分类及数控机床“卖点”等市场竞争性评估信息,使所得权重调整因子与修正权重相结合,获取最终合成权重.最后借助实例对该方法的有效性与可行性进行了验证.     

数控车床维修性分布数学模型的研究

为了探讨数控车床的维修性分布规律，建立了其维修时间分布的数学模型，得出维修性特征函数，进而评价出数控车床的维修性水平。     

综合多因素的数控车床可用性功能展开

对数控车床进行可用性分析是后续制定可用性增长措施方向的依据,因此如何进行准确可靠的可用性分析是本研究的重点内容。传统对数控车床进行的可用性研究主要是单因素分析,其结果常与用户所需存在偏差。基于此,综合考虑用户需求、数控车床子系统间相关关系及各子系统与用户间的相关关系,借鉴QFD思想,构建数控车床可用性屋。为便于求解可用性屋输出项,将可用性屋模型转化为矩阵形式,实现矩阵之间的运算直接求解,以便于简化计算过程。根据输出项中的各子系统综合影响权重,即可确定数控车床可用性改进的方向,最终实现投入最小的可用性改进工作以满足用户最大的需求,从而提高产品市场竞争力。     

液压换挡机构的耦合建模及动作可靠性估计研究

利用RecurDyn和AMESim仿真软件建立了某型传动系统中液压换挡机构的机械-液压耦合动力学仿真模型,通过试验验证了模型可信度。针对利用Monte Carlo法进行可靠性计算时,求解复杂系统随机动力学计算量过大的问题,基于Isight平台,提出了集成动力学模型+代理模型+Monte Carlo法来进行动作可靠性估计,选取了拟合精度较高的人工神经网络作为代理模型(RBF Model),高效地完成了液压换挡系统随机动力学的仿真求解及动作可靠性估计,为复杂耦合系统动作可靠性评估提供了一定的参考。     

工艺过程中考虑加工费用和可靠性的机床的动态选择

如何在艺过程的设计中，解决这样一个综合效益问题，即在可供选择的加工机床中，选用哪些机床，使工艺过程的可靠性高，又使工艺过程中零件自加工费用尽量低，本文提出了解决这个问题的原理和方法，并举出了实例。     

应用马尔科夫模型评价液压吊卡可靠性

液压吊卡是石油钻井工程中的重要设备,负责钻杆、钻具的起下钻动作。通过了解液压吊卡的工作原理,对其可能出现的状态组合进行分析。因液压吊卡各组成元件的寿命及维修时间服从指数分布,故可运用马尔科夫模型对其进行可靠性分析,并根据马尔科夫的过程原理建立了液压吊卡的马尔科夫状态转移模型。利用收集的液压吊卡可靠性维修性数据,计算出液压吊卡处于正常工作状态的概率,即其稳态可用度。并找出了系统中可靠度较弱的环节,有利于对液压吊卡进行改善处理,保证钻井施工安全稳定。     

液压换管机液压系统可靠性设计与动态仿真研究

液压系统可靠性表现为在设计时克服系统先天设计的不足,在后天使用过程中规范操作.在液压换管机液压系统方案设计时,从系统结构合理性、元件选型合理性及参数匹配合理性进行可靠性设计,使用中通过监控液压系统状态及重要参数可靠完成装杆、卸杆过程.通过ADAMS/Hydraulics模块建立主伸缩回路液压系统模型,进行机液耦合动态仿真分析,结果表明:液压缸运动平稳,无较大冲击载荷.仿真结果验证了设计系统的可行性,为国内液压换管机的进一步研发及优化提供了理论参考.     

煤矿坑道钻机液压系统可维修性设计研究

为提高煤矿坑道钻机液压系统的可维修性,根据其故障的隐蔽性、交错性、随机性、分散性等特点,分析影响液压系统可维修性的主要因素,提出可维修性的设计准则,给出维修时间的分类和概率分布,建立煤矿坑道钻机液压系统可维修性设计流程,对提高煤矿坑道钻机液压系统的可维修性设计水平具有实际应用价值。     

球头铣刀动力学模型及其铣削加工稳定性的研究

根据螺旋刃球头铣刀的几何模型,考虑切削加工时刀齿的有交切削区及再生效应,建立球头铣刀的单刃切削力模型;进行模态实验和参数识别,建立螺旋刃球头铣刀的动力学模型;在Matlab环境下,基于龙格-库塔法对球头铣刀铣削加工过程稳定性进行仿真,结果表明:该模型能很好地描述切削过程中的稳定性及振动等动学特性,对于实际铣削加工过程及实验机的优化设计具有指导意义。     

基于动态贝叶斯网络的液压系统可靠性研究

液压系统组成结构复杂且维修难度高,因此进行液压系统的可靠性评估对企业生产安全有着重要作用。结合故障树和动态贝叶斯网络建立评估模型对液压系统进行可靠性分析。利用动态贝叶斯网络的推理功能得出液压系统可靠度和可用度随时间推移的变化规律,并实现液压系统故障诊断,识别关键故障因素源。液压系统的可靠度会随时间推移而逐渐降低,但定期的维修可以使液压系统的可用度在较长一段时间内维持在很高水平。实验结果为液压系统的日常维护和修理策略提供了借鉴。     

配电网作业机器人协调控制动力学模型研究

针对配电网人工检修作业风险高、效率低的特点,提出一种新型配电网检修作业机器人的结构模型。在该机器人结构基础上,建立工作机器人与工作物体之间闭合链的关节动力学模型,分别得到不同工作模式下的系统动力学方程;设计机器人的力-位置混合协调控制系统,提出闭环内力的动态分配方法,并通过仿真实验和现场运行验证了力-位置混合协调控制可以有效降低机器人操作过程中的闭环内力,表明该机器人能有效实现机器人的剥线、修线、连线等配电检修功能。     

三角轮系式移动机构动力学建模及仿真

三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用拉格朗日法建立了三角轮系式移动机构的动力学模型,利用MATLAB的Simulation工具箱对三角轮系式移动机构进行控制系统仿真。结果表明:该系统可在1.2 s进入稳定状态,说明该系统有较好的稳定性。     

基于AFSA-ACO-BPN算法的五轴机床动态误差模型

为了提高五轴机床的加工精度,提出一种基于AFSA-ACO-BPN算法的五轴机床动态误差模型。通过建立灰色关联分析模型完成了建模变量的优化选择,并进行了AFSA与ACO-BPN的动态融合。通过实验验证该方法的预测结果与测量结果吻合较好。该方法综合反映了不同切削加工条件的影响,提高了误差模型的鲁棒性,为提高机床加工精度提供了理论依据。     

配流阀可靠性设计技术研究

配流阀作为柱塞泵的关键元件,直接影响柱塞泵的性能技术指标,尤其是高速高压条件下,配流阀的可靠性要求更高。基于概率统计理论与可靠性设计方法研究高速高压微小型轴向柱塞泵的配流阀密封副固有可靠度,并分析关键变量对配流阀固有可靠度的影响规律,进一步通过样机试验验证。研究结果表明:壳体材料、配流阀环形内外径、弹簧的材料特性、钢丝直径、弹簧中径以及弹簧预紧力对其固有可靠度影响显著。