插补与误差分析

从提高插补精度的目的出发,对扩展DDA插补原理及误差进行了理论分析,针对提高插补运算精度提出的几顶措施编制了相应的插补软件,有效地提高了插补精度。     

激光振镜伺服控制系统研究

目前,激光发生系统已广泛应用于钢铁冶金及机加工行业。在某些特殊应用中,需利用振镜完成脉冲激光控制,实现激光打标、激光刻痕等特殊用途。本文主要通过对激光发生系统介绍、振镜伺服控制系统电机建模,并利用常规伺服控制手段分析研究激光振镜协同控制过程,满足特殊脉冲激光发生要求。     

基于双轴极坐标的直线插补算法的研究

介绍了一种基于双轴极坐标的新型插补算法,采用逐点比较法的原理,对极坐标系统下的直线插补理论及其算法做了详细地探讨,并给出了递推公式和程序流程图,该算法可广泛应用到基于极坐标的并联机械臂中,其算法简单,易于实现,插补误差小。     

基于脉冲乘法器原理的精插补器设计参数与误差分析

基于脉冲乘法器原理的精插补器存在理论误差,产生的原因是分频数圆整造成的.其插补精度与最大进给速度、机床系统的脉冲当量、插补周期,以及脉冲发生器的输出脉冲频率有关.     

高速开关电磁阀在位置伺服控制系统中的应用

高速开关电磁阀具有极高的响应适度,尤其构成的位置同段控制系统结构简单,易于实现数字控制,有较好的控制效果。     

不对称油缸电液伺服系统分析

利用自动控制理论,对多关节凿岩台车的不对称油缸电液伺服系统进行了分析。通过计算油缸的液压弹簧,推导出不对称液压油缸的固有频率。同时给出了电液伺服系统的传递函数、控制数学模型的简化计算方法以及该系统的稳定性判据。对系统控制精度进行了必要的讨论,提出了提高不对称油缸电液伺服系统性能的方法和途径。     

井下搬运机械手插补系统的设计

针对井下物料搬运特点,采用STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制。通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及运动方向的控制。根据物料输送轨迹的特点,设计了快速插补准备模块的算法,对等速和加减速阶段进行了参数计算,为基于单片机平台的插补系统研究提供了一定的参考。     

自适应模糊伺服控制在柴油发电机组控制系统中的应用

针对应急柴油发电机组电压调整率质量不高的问题 ,给出自适应模糊伺服系统的控制方式。介绍该系统的工作原理、特点和构成     

对称伺服阀控制单出杆液压卸系统的自适应控制研究

通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成自适应控制系统，实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。     

数控车床交流伺服系统及应用

数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分,数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标。对数控车床的伺服系统及工作性能进行了分析,并对CK160数控车床全数字交流伺服系统进行了研究。     

交流伺服系统控制策略研究

交流伺服系统主要针对的是生产当中随时需要调整状态的电气设备,因此其实现伺服控制的策略往往都需要体现出稳定、准确、快速的特征。在生产中采用的控制原理也都基于对电气设备基本性能的控制。文章对伺服系统的控制策略原理、系统组成进行了阐述,并对几种控制思路进行了分析。     

不确定MIMO机械伺服系统的鲁棒摩擦控制

对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦控制问题,然后将这些结论延伸到一般情况,最后以两关节操作手为例对控制器进行仿真。理论和仿真结果都说明了文中设计控制器的鲁棒性和有效性。     

基于系统数学模型的位置伺服控制系统分析及仿真

以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。     

数控机床工作台位置伺服系统的分析和设计

根据指标要求和工作需要选择了数控机床工作台位置伺服系统的相关组成元件,建立了系统数学模型,并对其进行了分析和控制器设计。最后对系统稳态和动态性能进行了综合分析,并用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明校正后的系统完全满足设计要求,具有响应速度快、超调量小、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点。     

凿岩机器人钻臂定位系统PCM液压伺服控制研究

介绍了在凿岩机器人钻臂定位液压控制系统中采用PCM伺服控制而进行的可行性研究、相应的控制系统的设计以及计算机仿真和实验。实验结果显示,该系统重复精度<0.1mm,能满足凿岩机器人的钻臂定位精度和深孔凿岩工艺要求。     

模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。     

时滞控制系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了具有时滞的线性控制系统的稳定性,稳定性判据简洁实用。基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出控制系统渐进稳定的控制器设计。最后给出数值例子表明该方法的有效性。     

NC嵌入PC数控位置伺服系统的设计

通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置控制方式能够满足学生实训要求,同时也可以应用于工业现场生产。