基于PLC控制的煤炭分拣系统研究

首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理,最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。     

煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统设计

为了推进煤炭开采智能化进度和减轻劳动强度,以某型煤块带式转载机为研究对象,基于视觉识别、六轴机器人、变频器、PLC控制系统等智能化机械、电气系统,设计了一种煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统。该系统通过视觉识别对目标形状及要求的煤块进行自动化分拣和智能化调速,为提升煤块分拣效率、减轻劳动强度及煤块输送系统智能化升级改造等方面提供重要的参考。     

基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能,在该算法的基础上,引入了模糊控制来整定单神经元PID的输出增益。建立煤炭分拣机器人控制的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊单神经元PID控制具有响应速度快、控制精度高且抗干扰性和鲁棒性强等优点。     

PLC材料自动分拣系统的研究

应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术 ,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强 ,程序开发简单 ,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。文中还介绍了系统的硬件及软件设计。     

基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究

为解决煤炭分选过程中杂物对生产的影响及由此产生的各种问题,设计了基于深度学习和机器视觉的集煤中杂物智能识别、定位和分拣于一体的杂物智能分选系统。该系统建立了基于语义分割的像素级杂物识别模型,计算成本比标准卷积网络模型降低8～9倍;构建了复杂环境条件下的机械手精准抓取策略,能够避开干扰物,实现硬质物料、轻质物料抓取点的精确选择。在涡北选煤厂的应用测试表明,该系统杂物检测准确率为96.647%,机械手分拣成功率为94.759%,系统分拣率为91.640%,能够高效除去煤中杂物,提高了杂物分选过程的智能化水平。     

基于NET煤炭传输控制系统在现代煤矿企业的应用

介绍了基于.NET煤炭传输控制系统在现代煤矿企业的应用,该系统利用串行通信技术实现了地面对井下煤炭运输情况的实时监控,第一时间自动处理各种故障,使决策者第一时间了解煤矿井下的一线生产状况,便于下达指令,该系统可广泛应用于大中型煤矿企业,有效提高煤炭产量,增加经济效益。     

煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟

在煤炭开采的同时会产生大量的煤矸石,其产量约占原煤的1/6,严重降低了煤炭的质量,因此煤矸石的分选是煤炭生产过程中必不可少的环节。当前,国内研究出多种小、中、大型煤矸石不同的原料分选设备的工作原理,而煤矸智能分选是我国煤炭企业实现煤矿智能化的重难点之一。文章设计的矸石分拣机器人是一种用于中小型分选原料的悬挂多臂式分选装置。矸石分拣机器人采用自动识别分选矸石的工作原理,对矸石进行智能自动分选,能满足分选粒径为80～300 mm的小、中、大煤矸石的分选要求。该设计将会大幅度降低工人的工作强度,极大地提高煤矸分选的效率,从而提高原煤的质量。     

基于PLC和编码器的工件材质识别及自动分拣设计

设计了一种应用于煤矸石粉碎生产线的高合金耐磨锤头工件材质识别及自动分拣装置。以S7-200 PLC为控制器,利用增量式旋转编码器、传感器、变频器等技术,完成了系统的硬件设计、软件设计和触摸屏上位机通信。实验结果表明:该装置智能化程度较高,可靠性好,可较好地应用于自动化煤矸石粉碎生产线中各种工件组合套件的自动分拣。     

基于PLC的物料传送与分拣控制系统的设计

为了解决生产过程中物料(工件)在传送与分拣环节中存在的人力成本高、生产效率低、劳动强度大等问题,基于学校实训设备,设计了一个简单有效的小型模拟自动控制系统。该系统采用了PLC、变频器、传感器、气动控制等现代工业控制技术,研究了系统的具体软硬件设计。结果表明,该系统能够有效地实现工件的自动传送,并按照不同的材质与颜色进行分拣,具有工作可靠性高、运行稳定、抗干扰能力强、精度高、无污染等特点。     

膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。     

煤矿全矿井排水自动化监测系统的技术应用

为适应煤矿现代化安全生产的需要,提高矿井排水自动化监测实时性、可靠性,应用矿井自动化网络系统及智能电磁流量计分布监测元件,动态监测煤矿矿井排水工况,作为矿井安全生产一种重要的辅助手段。该检测系统经投入运行,达到了预期的效果。     

煤矿综合信息化管理平台设计

矿井综合信息化目标:通过优化矿井的生产相关资源综合管理调控能力,建立矿井监测、控制、管理一体化的、基于网络的信息化系统集成,以实现全矿井生产各环节的过程控制自动化、安全生产综合调度指挥和业务运转网络化、行政办公无纸高效化。     

煤炭井下采选充一体化生产物流系统效率仿真

煤炭井下采选充一体化生产系统在井下实现煤炭的开采、洗选和矸石的充填工作,在提升主井运输效率的同时减少矸石对环境的污染。为了充实对煤炭井下采选充一体化生产物流系统的理论研究,并探究影响物流系统效率的关键因素,本文运用系统动力学方法,构建影响因素指标体系并预测系统效率水平变化趋势。以山东某矿为实证研究对象,通过仿真研究和对比计算,重点分析了采选充一体化生产各主要环节:掘进、采煤、洗选、充填对生产水平的实际影响率。仿真结果显示:在煤炭井下采选充一体化生产的人员技术及管理、物料运输、采选充生产、安全防患四个主要环节中,物料运输水平和井下生产水平是影响整个系统效率的关键因素;其次,在井下生产环节中,采煤量和井下洗选量对系统的实际作用率最大,分别为0.123和0.149,因此,提高整个系统生产水平的关键在于提高采煤效率的同时加强井下煤炭洗选机械设备的投入和生产工艺瓶颈的解决。     

GPS精确授时在煤矿生产控制领域的应用

介绍了一种GPS精确授时系统在煤矿生产控制领域的实际应用,监控煤矿机械设备的运作,其中重点阐述了GPS精确授时在煤矿生产设备中提高自动化生产的可靠性和有效性。     

矿井主煤流综合自动化监控系统研究

为了提高矿井主煤流的自动化程度,实现煤炭运输设备的运输能力,对矿井主煤流综合自动化监控系统进行了研究,采用3层网络结构,每条胶带机机头放置PLC控制站,核心控制器件选用西门子S7-300 PLC,具体工业以太网和PROFIBUS-DP通信功能,主要控制方式为集中自动运行和单机自动运行;分析了该系统的主要功能,主要由胶带机的保护、计算机管理系统功能、系统自诊断功能等组成,系统减少胶带机空转时间,节约生产成本投入,实现了连锁开停机,降低了设备空转磨损,达到节能降耗的目的。     

煤矿矿井水泵房排水系统设计

煤矿矿井水泵的控制是关系到煤矿井下安全生产的重要措施。文章探讨了煤矿矿井水泵房自动排水系统的基本构成以及系统的工作原理,并且对系统在实际运行中的关键技术以及系统的功能特性进行了研究。     

计算机控制系统在煤质工业分析中的应用研究

煤质分析仪是检测煤炭煤质的重要仪器,对于控制煤炭燃烧后的环境污染、降低能源消耗量、确保安全生产方面具有重要的作用。如何实现煤质分析仪的自动运行,这对于提高煤质分析的效率、准确度具有重要的作用。文中探讨了计算机控制系统在煤炭煤质全自动分析仪控制系统中的应用。     

锦界煤矿智能矿山自动化开采技术与应用

我国现阶段新能源开发技术无法满足国民经济发展对能源需求的特点,决定了煤炭资源短期内仍是无法被取代的资源,当下急需对煤炭开采技术升级,通过自动化、智能化安全、经济、高效的开采方式,实现能源可持续发展.国家能源集团正努力建设具有全球竞争力的世界一流能源集团,选择神东锦界煤矿作为智能矿山自动化开采项目试点,共包括1个平台,2...     

采煤机记忆截割系统的研究与应用

智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素,采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率。分析了采煤机记忆截割系统组成及其参数,介绍了采煤机记忆截割系统使用的各项传感器布置,详细阐述了采煤机记忆截割系统的手动模式、学习模式、自动截割模式3种系统运行模式和系统运行状态。通过在国家能源集团宁夏煤业集团枣泉煤矿220704综采工作面实际使用,采煤机记忆截割系统运行良好,实现了自动截割回采500 m,回采原煤55万t,为综采工作面少人、无人化开采奠定了基础。