基于最小二乘法的矿井单相漏电系统保护的研究

针对现有煤矿井下低压供电系统单相漏电故障频发、无线通信覆盖范围小、无线建设成本高等问题,设计了一种基于最小二乘法的矿井低压单相漏电保护系统。该系统通过DSP处理器将采集到的零序信息量进行最小二乘算法求解得到对地参数,根据对地分布参数的极性确定故障线路。通过Wi Fi模块将故障信息上传至One Net,借助One Net平台实现对井下线路漏电的监控与保护。     

基于GPS/GPRS的矿山车辆定位监控系统

针对矿山生产的特殊地理环境,着重介绍了基于GPRS无线网络和GPS定位技术的矿山车辆定位监控系统中车载移动终端的设计及其实现.车栽移动终端是本系统的信息采集部分,主要包括3个功能模块:GPS定位模块,ARM处理器模块,GPRS无线传输模块.GPS模块通过实时接收卫星发出的星历可以解算出用户当前的位置、速度和时间等定位信息;ARM处理器是信息处理与控制部分的核心部件;GPRS模块是系统的无线网络接口.移动终端通过采用GPRS无线网络中的TCP/IP通信方式来传送数据,将各种所需的信息采集后,通过ARM处理器的控制,将这些信息通过无线数据传输模块传送到监控中心,从而达到对矿山专用车辆系统进行监控和调配的目的,具有较高的实际应用价值.     

基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计

为了能在矿井中获得矿井环境信息,研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统,使智能机器人能够完成对矿井信息的采集,从而及时地获得井下环境信息做出预警,减少不必要的损失。避障系统主要由STM32和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。系统信息传输采用GPRS无线模块进行数据传递。     

基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计

为了能在矿井中获得矿井环境信息,研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统,使智能机器人能够完成对矿井信息的采集,从而及时地获得井下环境信息做出预警,减少不必要的损失。避障系统主要由STM32和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。系统信息传输采用GPRS无线模块进行数据传递。     

基于ZigBee和GPRS煤矿安全监测系统的设计与实现

网络节点利用LPC2103微处理器控制MC13192无线收发器模块收发数据,通过传感器模块对矿井的环境信息进行采集,将采集到数据经ZigBee无线传感器网络和GPRS传输给远程的监控中心。测试结果表明,该系统具有结构简单、节点灵活、功耗低等优点,实现了在无线网络环境下对煤矿安全实时远程监测。     

基于ARM的矿井提升机后备保护系统的设计

为了保证矿井提升机的安全运行,采用了三星公司生产的ARM9处理器(S3C2440)作为矿井提升机后备保护系统的主要控制器,设计并实现了提升机的后备保护系统。该系统能够对提升机的运行状态进行连续监控,并将其运行参数通过无线网络传输到远程监控中心,在有异常情况发生时能够及时报警提示,为矿井提升机的安全正常运行提供了有力保证。     

基于物联网的井下瓦斯监测系统设计

针对当前矿井下瓦斯监测布线复杂、通信困难等弊端,将物联网技术引入矿井下瓦斯监测系统中,设计出基于物联网技术的井下瓦斯监测系统。该系统利用STM32为核心处理器,由瓦斯传感器、温湿度传感器SHT11和ZigBee无线通信模块构成终端检测子节点,通过路由节点实现数据无线传输。采用GPRS技术将现场检测到的数据实时传送给监测中心,上位机利用美国NI公司的Labview搭建软件平台,实现对井下环境参数的实时监测和报警。     

基于无线传感器的矿井通风测试系统及软件开发

基于传统通风阻力测试方法精度低且操作复杂的缺点,提出了一种以无线传感器网络技术为核心的矿井通风多参数无线测试系统。重点对系统中的硬件和软件进行了设计。硬件方面是将CC2530芯片作为控制处理器的核心,并且把51单片机与RF射频技术融合为一体,用MAX232与PC机实现数据的通信;软件方面是在Z_TACK通信协议栈的基础上,利用C语言来编写核心控制程序。该系统不仅实现了实时监测井下一段巷道内2点的温、湿度和气压值,而且能真正实现矿井通风阻力测试的自动化、精确化、网络化。     

可视化矿井及井下人员的动态显示系统的分析

介绍了利用MultiGen Creator虚拟现实技术的矿井三维建模,真实模拟矿井构造,并与无线Zigbee技术相结合,探讨构建实时三维动态矿井和可视化定位跟踪井下人员的系统,让地面工作人员及时准确地了解井下人员的实时位置和各类井下气体数据参数,安全监控矿井生产管理,提高矿井上面与井下的通信能力。     

选煤厂无线点检系统节点模块节能的设计与实现

选煤厂无线点检系统利用CC2430低功耗芯片构建基于ZigBee协议的无线传感器网络并采用ADXL335加速度传感器对关键设备的振动进行检测实现点检自动化。无线节点采用可充电锂电池供电,其能量是有限的,最大限度的实现节能设计成为点检系统能否产生生产效益及减少操作复杂度的关键。节点的能量主要消耗在通信模块、处理器模块及传感器模块,文章深入分析了节点的传感器模块及处理器模块能量消耗,采用主动式感应及动态能量管理策略,极大限度地减少了节点的能量消耗。     

基于物联网的矿井瓦斯监测系统设计

介绍了一种针对瓦斯监测工作的需求,用物联网技术的煤矿井下瓦斯监测系统。该系统采用Zigbee无线传感器网络,该网络具有低成本、低功耗、易于维护和组网的特点。系统包括数据采集模块和Zigbee通讯模块。通过系统中的控制中心对整个煤矿井下的运行状况进行监控。     

ZigBee技术在煤矿安全监控系统中的应用研究

煤矿安全问题越来越受到社会各界的关注,基于ZigBee无线网络技术构建了煤矿安全监控系统。系统主要由上位机系统、终端节点设备、协调器设备3大部分构成。其中,后两者之间基于ZigBee无线网络技术实现数据信息传输,能保障传输过程数据的安全性。以CC2530模块电路、电源电路模块和传感器接口电路为例,对安全监控系统的主要硬件设施进行了研究。对系统中3大构成部分的软件程序及主要工作流程进行了分析。将安全监控系统应用到煤矿生产实践中,经现场调试后发现性能良好,可以准确及时地对煤矿环境参数进行检测,如果出现环境指标超标的现象,能及时向外发出声光警报,为煤矿企业创造了良好的安全效益。     

基于Zigbee的井下人员跟踪定位系统研究

在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。本文介绍了人员跟踪定位系统的结构、工作原理、功能和特点等。提出了将无线传感器网络中的ZigBee技术应用于煤矿井下救援系统中,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。目前,井下人员定位系统已经处于调试和试运行阶段,运行效果良好。     

无线传输技术在煤矿气体检测中的应用

应用基于蓝牙技术的无线收发芯片NRF401,研究了煤矿气体检测中的信号无线传输技术和实现方法。详细阐述了无线收发芯片nRF401特点及性能指标,并通过nRF401无线通信模块进行无线实时监控的监测系统。系统利用单片机对一氧化碳传感器、甲烷传感器进行控制和数据传输,并应用无线射频技术,将检测到的煤矿气体数据传输至基站处理单元,实现对煤矿环境的远程监控,从而对现场进行有效地控制。     

基于数据实时分析的煤矿建筑工程安全监测系统

为了精准、稳定监测煤矿建筑工程安全,缩减监测效果受数据量及噪声影响,设计了基于数据实时分析的煤矿建筑工程安全监测系统。通过感知层采集煤矿建筑工程相关数据,数据处理模块对数据进行聚类操作,通信模块将聚类后数据安全传输至煤矿建筑工程安全监测中心,利用改进隔离森林算法对数据执行异常检测操作,并将检测结果存储数据库中,通过安全监测与管理中心为客户呈现监测结果。实验结果表明,该系统可有效聚类煤矿建筑工程数据,且煤矿建筑工程安全监测精度与稳定性好,监测效果受数据量及噪声影响较小。     

基于TRF6900的煤矿无线安全监测系统

介绍了一种基于TRF6900的煤矿无线安全监控系统的设计方案,通过MSP430F149与TRF6900构建井下无线传感模块,实现安全监测参数的数据采集和无线发射;利用无线收发芯片TRF6900和DSP430F149单片机组成的无线监测分站将各支巷道的监测数据汇总,经由主巷道RS485总线传送到数据监测中心,实现了安全监测数据的有效管理。     

基于云计算技术的煤矿安全生产监测系统设计

为了改善煤矿安全生产过程中无法精准监测甲烷、氧气浓度导致生产安全性低的缺陷,设计了基于云计算技术的煤矿安全生产监测系统.系统利用传感器采集井下安全生产数据,将数据传送至处理器中,利用无线通信网络传送数据至服务器,服务器将数据传送至煤矿安全生产监测软件系统,软件系统中的云端数据库利用数据挖掘方法以及甲烷浓度变化预测模型获...     

煤矿井下排水系统的设计研究

为了满足煤矿排水需要,实现排水系统的可靠性、安全性、实时性、自动运行,以可编程控制器为核心,基于PLC设计了自动化排水系统,系统模块由上位机监控中心、信息模块、数字量输出模块、数字量输入模块、模拟量输入模块组成,研究了可编辑控制器模块的选型、I/O口的分配方法、传感器的选择、PLC接线电路。研究得出:通过系统控制器对信号进行处理,发出控制信号,实现了系统自动排水,对故障进行了声光预警,研究对煤矿自动化安全生产具有重要的意义。     

煤矿井下手持式智能监控系统开发与应用

大柳塔煤矿井下已建成4G无线通信系统、综合自动化生产系统、生产调度系统、人员定位系统、视频监控系统以及其他各种管理信息系统,而这些系统均是通过计算机监控终端进行数据访问.为充分发挥综合自动化系统作用,矿井开发应用手持式智能监控系统,方便井下跟班队长、设备巡视工及时了解设备运行状态,也方便管理人员及时查看生产数据报表.该...