预测控制在位置伺服系统中的应用

提出了一种预测控制算法及其在快速、精密位置伺服系统中的应用方案，对预测控制的三要素（预测模型，参考轨迹和控制律）作了详细的论述，给出了仿真结果，并和传统方案进行了比较。仿真和实践的结果表明，该预测算法具有良好的鲁棒性和跟踪性能，优于传统的比例算法。     

基于LM629芯片的位置伺服系统

根据专用运动控制芯片可以大大地简化运动控制系统结构的特点,利用LM629运动控制芯片的两大功能:其一是PID控制算法;其二是对增量式光电码盘产生的两列正交脉冲的判向、倍频、计数功能。介绍了LM629芯片的特点、结构和工作原理,同时利用单片机的控制灵活、集成度高、产品种类齐全、价格低廉的优点,在有效地实现上述两大功能的基础上,设计出性能稳定、价格低廉、结构简洁的位置伺服系统。     

多自由度焊接机器人角位置监控系统实现

针对多自由度焊接机器人工作过程中实时监测关节角位置的需要,设计了一种基于绝对型光电编码器和TMS320F2812的多自由度焊接机器人角位置实时检测系统。该系统具有多组16位IO口和SCI通信接口,能够实现同时对焊接机器人多个关节角位置的实时监控,并实现上位机界面的可视化。本系统具有良好的实时性和友好的人机界面,广泛应用于精密加工应用。     

数控机床位置检测装置的优化与应用

数控机床位置检测装置应用很广泛,数控机床位置检测装置包括光电编码器和光栅,掌握光电编码器和光栅的结构、原理和特点,建立感性知识,能够更好的对数控机床位置检测装置加以应用。     

采煤机位置编码器安装结构的改进设计

针对MG300/700-WD型系列采煤机位置编码器在使用过程中由于煤泥挤压、接头进水、机械振动、花键轴向窜动造成位置编码器频繁损坏的问题,对位置编码器的安装位置进行调整,对安装结构进行改进设计,提高位置编码器使用的可靠性,保证了采煤机位置信息的准确性,为工作面自动化开采提供了保障。     

凿岩钻车脉冲数控式电液伺服系统的研究

对凿岩钻车钻臂变幅机构采用脉冲数控式液压伺服控制进行了研究，认为这种控制系统采用了开关阀，所以不易因油液污染而堵塞，抗干扰强，可靠性高，不需数模转换装置，系统简单，所以很适合于工作环境恶劣的凿岩钻车。     

高压断路器电动机机构位置检测技术的研究

针对高压断路器电动机机构的特殊应用场合,设计了无刷直流电动机转子位置检测和信号调理电路。介绍了高压断路器无刷直流电动机机构和无刷直流电动机转子位置检测技术,分析了高压断路器分/合闸操作各个阶段对速度的要求,并根据给定的40.5 kV真空断路器短路状态下电动机侧理想分/合闸速度特性曲线,对设计的电动机机构位置检测电路进行相关的实验测试。实测结果表明,所设计的电路能满足断路器操作的要求。     

阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析

结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。     

数控机床工作台位置伺服系统的分析和设计

根据指标要求和工作需要选择了数控机床工作台位置伺服系统的相关组成元件,建立了系统数学模型,并对其进行了分析和控制器设计。最后对系统稳态和动态性能进行了综合分析,并用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明校正后的系统完全满足设计要求,具有响应速度快、超调量小、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点。     

交流伺服系统控制策略研究

交流伺服系统主要针对的是生产当中随时需要调整状态的电气设备,因此其实现伺服控制的策略往往都需要体现出稳定、准确、快速的特征。在生产中采用的控制原理也都基于对电气设备基本性能的控制。文章对伺服系统的控制策略原理、系统组成进行了阐述,并对几种控制思路进行了分析。     

基于系统数学模型的位置伺服控制系统分析及仿真

以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。     

基于PC的五轴联动数控系统的设计

介绍了基于PC的五轴联动数控系统的设计方案 ,该系统可用于外形较复杂工件的表面及内部质量检测 ,具有较强的可操作性及实用性     

数控车床交流伺服系统及应用

数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分,数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标。对数控车床的伺服系统及工作性能进行了分析,并对CK160数控车床全数字交流伺服系统进行了研究。     

数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。     

一种交流伺服系统中的神经元自适应控制器

针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足较高的控制要求。提出了基于神经元的自适应PID控制器。仿真实验结果表明,与传统的PID控制器相比,该控制器能使系统的控制性能得到较大的提高。     

基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。     

掘进机智能控制系统的研究与探讨

分析了掘进机自动化、智能化的发展趋势,介绍了掘进机智能控制技术应考虑的问题。根据智能控制系统的工作要求,选择了适宜的运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的位置传感器、数据采集卡。软件的设计完成了各模块的功能划分。控制系统用VB6.0开发,Window标准界面样式,完成了自动采集、分析、校准等功能。     

伺服控制系统中的电子控制分析

文章分析了该系统的稳定性及产生的跟随误差。最后,简述了实现两轴联动的数字积分法-DDA直线插补算法,通过应用软件部分采用前后台系统的模式完全可以达到要求,可以针对数控系统的特点和开放性的要求来构建系统,比基于PC机的数控系统具有更好的稳定性和实时性。