螺旋面数控加工中加入拟合程序的最小有向距离算法

利用已知数据点拟合螺旋面端截面方程的子程序 ,扩大了算法的适用范围 ,提出了端截面方程未知情况下选取步距点的方法 ,使新的算法在保证逼近精度的前提下 ,减少了离散点的计算数目 ,使程序段数量减少 ,计算简单     

基于小波包分析和有向无环图支持向量机的电机故障诊断研究

针对电机振动信号的特点,提出一种基于小波包分析和有向无环图支持向量机的故障诊断方法,将电机不同故障下的振动信号进行小波包分解与重构,提取频带能量作为特征向量,应用有向无环图支持向量机建立从特征向量到故障模式之间的映射,实现对电机的故障诊断。结果表明,该方法能准确有效地诊断电机故障。     

基于批量式强化学习的群组放煤智能决策研究

在综放开采过程中,影响顶煤破碎和运移动态特性的因素庞杂,难以通过预探测结果对开采环境和放煤过程进行精准建模,使得放顶煤开采的智能控制缺乏模型基础,难以通过简单的放煤工艺过程实质性解决顶煤采出率和出煤含矸率之间的矛盾。将液压支架群转换为多智能体,将顶煤放出率与出煤含矸率的最优控制转换为马尔可夫过程的最优决策,从而在多智能体框架下,采用强化学习实现多放煤口的协同控制。为此,将顶煤赋存状态作为马尔可夫过程的状态,建立“顶煤赋存状态-放煤口控制”的关联机制,在线生成放煤口控制策略。为实现智能体对上述关联机制的充分学习,提出一种批量式Q值更新方法,对状态采集过程中出现的“状态跳变”现象进行优化,进一步提高智能体的在线学习效率。为验证算法的有效性,结合塔山煤矿8222工作面煤层条件及液压支架主要技术参数进行数值模拟仿真,基于离散元方法在Linux系统中搭建了放煤过程的三维仿真试验平台,并通过该平台对连续放煤、分段间隔放煤、群组智能放煤展开对比试验。一系列仿真试验结果表明,提出的批量式强化学习放煤决策方法能够根据顶煤赋存状态动态调整放煤口的动作,在群组放煤过程中将煤炭与矸石进行有效分离,实现了放顶煤...     

上向机械化进路胶结充填方案的改进

上向机械化进路胶结充填采矿法二步骤回来工艺在我矿实践表明，有采矿成本高、损失贫化大、安全差、施工管理难等缺点。本文粗略地分析了产生这些缺点的原因，提出了改进方案；即变二步骤回采方案为顺序后退式回采。经生产实践验证，效果良好，现已在金矿推广应用。     

基于NURBS插补的椭圆曲线数控加工

针对使用传统插补方法在加工椭圆曲线类工件时存在粗糙度高、光顺度低的问题,提出1种基于NURBS的椭圆曲线加工方法。该方法基于NURBS曲线插补方法对数控程序进行后处理,通过合理选择基函数、控制点、权因子等参数来实现拟合精度及进给速度的优化。仿真与切削加工对比试验结果表明,NURBS曲线插补加工方式提高了表面质量和曲面的光顺度。     

开采缓倾斜中厚矿体的房柱法下向分层回采方案

铜陵铜官山铜矿在开采缓倾斜中厚高硫矿床时,采用控制爆破切顶、导硐式下向分层浅孔采矿技术,改善了采矿作业条件,经济效益显著。     

基于经济指标的下向进路断面安全系数法分析

为实现下向进路安全高效经济开采,采用弹性力学理论建立了下向进路薄板力学模型,得到充填体失稳破坏抗拉强度判据,在此基础上建立了下向进路P(h/M)经济模型。以山东某金矿为例分析了安全系数为1.8时,不同进路宽度、高度与下向进路充填经济指标的关系,研究表明：经济指标与进路宽度呈直线增长关系,与进路高度呈幂函数降低关系,且M≤1.5 m时经济指标大幅下降,M>1.5 m时经济指标缓慢下降。进而研究了进路半宽为1.3 m到1.7 m,高度为2.8 m到3.6 m的经济指标,建议将传统安全系数分析结果（I=1.5 m、M=3.6 m、h=1.49 m）改为经济指标分析结果（l=1.4 m、M=3.6 m、h=1.40 m）,此时充填成本降低1.64元/m3。由此得出,该方法具有很好的理论及现实意义。     

基于大地高的水坝垂向变形监测方法探讨

在保证精度的前提下,试验使用高精度GPS大地高进行垂向变形监测,研究垂向变形监测中数据处理的模型、方法,用国家等级水准对GPS大地高监测结果进行检验。结果表明:在平原地区超长水坝变形监测中,可以用GPS测高来代替几何水准测量对坝区的垂直位移变形进行监测。     

基于AMESim的垂钻自校正控向系统的建模与仿真

AMESim是关于液压,机械系统的建模、仿真及动力学分析软件。垂钻作业时钻具有时会发生偏移,介绍了应用AMESim软件对垂钻自校正控向液压系统进行建模、参数设置,以及仿真分析。仿真得出较为理想的仿真曲线,表明所建模型可靠。     

基于SVM的旋转机械振动故障诊断模型及系统研究

通过有向无环图多分类算法构造振动故障诊断模型的方法,同时基于Lab VIEW虚拟仪器开发平台设计了旋转机械振动故障在线诊断系统,并对相关硬件设备进行了选取研究。通过转子试验台模拟旋转机械运行故障,利用该系统对机械正常状态及故障状态进行诊断,取得了较好的诊断结果,验证了系统的可靠性。     

脱机汉字签名鉴别的多特征多分类器设计

针对在脱机条件下的手写汉字签名计算机鉴别问题,提出了一种基于多类特征组合分类器综合鉴别的方法,该方法对签名图像提取了3种类型的特征向量,分别输入到BP神经网络加以分类,组合各分类结果得到最终输出值。实验结果表明,与采用单一类型特征或者采用单一分类器相比,该系统具备较高的鉴别率,效果令人满意。     

基于群测群控的矿井多点水情预警系统研究

煤矿井下水文实时检测与预警是保证井下安全生产的重要基础,文章对群测群控的矿井多点水情预警系统进行了研究,系统由地面监控主站、盘区主站、水位信息分站三部分组成。盘区主站控制系统采用西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)作为控制核心,水位信息传输分站以W77E58和W77E52単片机为主控芯片,通过工业以太网与现场总线(CAN总线)实现各部分间的互联、互通。该研究成果对于实现矿井井下排水系统自动化,保证矿井安全生产有重要意义。     

基于试验的群桩基础承载性状研究

基于所收集到的群桩基础的试验资料，对群桩基础的一些承载性状进行了总结，主要包括：群桩基础的沉降、低承台的“削弱效应”与“增强效应”、群桩的荷载一沉降曲线(Q-s)、疏桩群桩基础等。     

基于应变水平的砂岩脆性破坏声发射信息研究

岩石脆性破坏过程中的声发射信息与其受载变形破坏过程密切相关,在岩石破裂前的膨胀点、应力峰值点和应力-应变曲线峰值后拐点位置存在声发射会出现突增现象。利用岩石破坏的三维重整化群理论给出了岩石破裂前声膨胀点所对应的应变和岩石峰值应力对应的应变水平比值的表达式,单轴荷载条件下其临界比约为74%与78%之间,并通过砂岩刚性加载试验得到了验证;同时通过对试验数据的分析发现,岩石破裂前的膨胀点、应力峰值点和应力-应变曲线峰值后拐点位置所对应的应变值之间具有很好的比值关系。     

基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化

为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。     

基于数据库技术的煤炭工业集团资源管理体系的建立

目前,以Oracle和SQLserver为代表的企业集团型数据库,其应用几乎触及企业管理应用的各个方面。其中随着工业企业特别是煤炭工业集团经营过程的日益复杂和过程系统的日益庞大,为确保过程系统安全运行,开发适合于工业过程的实时控制系统越来越重要。文章结合煤炭工业集团挖掘生产项目的需要和PI数据库的情况,给出了在工业控制中实时数据库应用设计的作用,再归纳系统结构的基础上,详细说明了工业实时数据库系统应用设计的步骤和细节。     

基于业务流程重组的龙煤集团组织结构变革研究

分析了龙煤集团业务流程重组过程中的组织结构存在的问题,围绕业务流程重组与组织变革的关系,将二者有机地结合起来,提出了一个基于业务流程重组的集团组织变革思路,并在此基础上阐述了组织变革过程中采取的相应策略。     

基于合理采掘部署的突出煤层群开采区域防突措施

贵州西部煤矿区属突出煤层群开采,采掘部署不合理、采掘接替失调是实现安全高效生产的核心难题,尚未得到有效解决。以水城矿区玉舍中井为例,通过对煤层瓦斯赋存、保护层开采、采掘部署等进行深入分析,建立了保护层多重叠加采动影响的区域防突措施。并对矿井采掘部署进行调整,提出采面接替和达产五年规划,为矿井解决上述问题提供了切实可行的技术途径,可为实现矿井安全高效生产和可持续发展奠定基础。     

基于GA-SVM的深水群桩基础桩顶轴力预测

对深水群桩基桩轴力进行精确地预测是评价基础安全稳定性的重要考量依据,由于深水群桩基础的受力状态与群桩基础所处的环境呈现出复杂非线性关系。该文在某大桥运营期原型监测数据的基础上,引入遗传算法优化支持向量机模型,深入分析影响基桩轴力变化的环境因素,建立了多因素基桩轴力预测模型,并将预测结果与传统SVM模型、RBF神经网络模型进行对比。研究表明,与SVM、RBF的预测结果相比,GA-SVM模型预测精度更高,在轴力变化不同的四根桩上预测都很稳健,具有更强的泛化能力,在大型深水群桩基础的轴力预测中具有一定的工程应用价值。