新型智能无功补偿控制器

介绍了以８０９８单片微机为核心组成的一种新型智能无功功率补偿控制器，叙述了控制咕嘟我功电流和功率因数的确定方法以及电容器的接法，给出了相角、电压和电流测量及输出回路的硬件结构，同时了电包括初始化、采样、计算和启动监视定量器等功能的软件设计。该控制器可按设定实现实时切换     

不同切角方柱斜切体驰振压电能量收集研究

通过风洞实验,针对带有不同斜切角度方柱斜切体(θ=30°、45°、60°)和光滑方柱的驰振压电俘能器的俘能特性,如电压输出响应进行了研究,并分析了输出功率和电压在不同风速下的变化规律.结果表明:在系统所辨识出的最优负载R=0.6 MΩ下,带有光滑方柱和方柱斜切体(θ=30°、45°、60°)驰振压电俘能器的输出电压和功...     

用凌阳单片机实现多路数据采集与传输系统

本文作者设计的数据采集与传输系统由R／F变换电路、F／V变换电路、数据采集电路、采集控制电路四个部分组成。其中R／F变换电路由ICL8038波形发生器组成;F／V变换电路由通用型LM331伏频变换实现,通过改变电路中电阻的阻值来改变输出的电压;数据采集和采集控制电路用凌阳单片机SFCE061A处理、控制。     

电视同步机稳定性的研究

1、前言: 本文主要是研究黑白电视同步机定时部份自动频率相位微调电路工作的稳定性。它的系统方块图如下图所示: 图中D代表鑑相器,它为一带有储能电容的双二极管门电路;φ代表滤波器,它是一简单的RC积分电路;A代表直流放大器;O代表主振(在实际电路中,主振后面还有625:1的分频器,为了讨论简化起见,认为分频器的同步频带足够宽,不致因它而影响系统的稳定工作,因此,在分析时可不考虑它)。当正弦信号(同步信号)与脈冲信号(被同步信号)间存在相位或频率差别时,则鑑相器将输出一电压,它经过滤波和放大之后,加到主振器的     

三相三晶闸管交流调压器接电感性负载的工作过程分析

分析了三相三晶闸管交流调压器在给电感性负载供电时,在不同的控制角范围电路的工作过程。给出了标准的输出电压和电流的波形图,并推导出该电路的控制角移相范围、各控制角范围输出电压和电源电压之间的数量关系。     

斩控式纯正弦波交流调压器的设计

设计了基于斩控调压技术的交流调压器,分析了主电路的斩波工作原理和电流、电压检测的非互补控制方式原理,以及斩波频率对输出电压波形的影响,同时给出了相应的非互补逻辑控制方式的电路.通过对上述电路的搭建和测试可知,该电路输出交流电压波形具有正弦度好、电压稳定等优点.     

一种频率可偏移的峰值电流控制电路设计

为了降低直流/直流(Direct Current/Direct Current,DC/DC)变换器在短路时电感电流平均值,设计了一种频率可偏移峰值电流控制电路.利用比较器检测输出电压变化,通过数字控制电路产生不同频率脉冲信号和控制信号,以控制斜坡补偿电路的斜率和频率,并提高系统稳定性和带载能力.当出现将输出电压被拉低的...     

基于单片机控制的三相程控交流电源

为了实现对三相交流电源输出电压和频率的高精度控制,设计了一种基于ADuC841单片机控制的三相程控交流电源,给出了系统结构框图、硬件设计电路和软件流程．运行结果表明,系统具有输出电压和频率变化范围大,波形质量好,控制方便等优点．     

电压控制移相电路设计

叙述了一种电压控制移相电路的设计方案.实现了控制相位不随信号频率而变的设计理念.电路主要由运算放大器、比较器、模拟开关和触发器组成.采用过零比较器把正弦信号转换为方波信号,利用单稳态电路实现频率/电压变换,由积分器和模拟开关产生斜率与信号频率成正比的锯齿波信号,输入控制电压通过比较器与锯齿波信号比较产生移相脉冲,由触发器输出移相方波,利用积分器转换成三角波,再通过三角波—正弦波转换电路得到移相正弦波信号输出.介绍了各单元电路的工作原理,并给出了具体电路和实验波形图.     

基于OB2269的高精度笔记本电源适配器

设计基于OB2269的高精度笔记本电源适配器。功率电路采用反激式拓扑结构,电路的控制采用PFM型频率调制控制方式,辅助电源采用晶体管有源嵌位电路,输出电路采用变压器单路隔离输出,电压反馈电路采用光耦PC817和TL431的组合结构。测试结果表明:本电源适配器能输出19.3 V的稳定电压,功率可达100 W,效率高达78.8%,文波电压为100 m V。本电源适配器适用于75~285 V宽电压的交流输入,是一种成本低、维修简单的高性能开关电源。     

补偿因子可调逆变器电压外环线性自抗扰控制

为了提高微电网逆变器在参考电压变化和负载扰动下输出电压的暂态性能,提出将补偿因子视为可调参数的线性自抗扰控制（LADRC）策略. 通过建立同步旋转坐标系下的微电网逆变器模型,结合电流环比例调节器,设计以输出电压为状态变量的二阶LADRC;利用根轨迹和频域特性曲线分析补偿因子对系统稳定性、动态性能和抗干扰能力的影响,为补偿因子的调节提供理论依据;在此基础上给出LADRC和电流调节器控制参数的设计过程;并进行对比仿真和实验. 仿真分析和实验结果表明：通过适当减小补偿因子可以加快电压响应速度,减小超调,提高系统抗负载扰动能力.     

基于STM32频率跟踪控制的无线电能传输系统设计

在磁耦合谐振式无线电能传输系统中,当传输线圈偏移和负载发生变化时,会改变系统的谐振频率点,导致系统工作在失谐状态,传输效率大幅度下降。针对该问题,设计了一种基于STM32频率跟踪控制的无线电能传输系统。首先从原理上对串-串(SS)型系统的失谐进行了分析,得到高频逆变器输出电压和电流的相位角与谐振频率的关系;然后通过实时监测发射线圈电流和高频逆变器输出电压,并在控制器中计算其相位差,再根据相位角与谐振频率的关系对系统的工作频率进行实时连续调节,使系统重新恢复谐振;最后选用STM32F407作为主控芯片,搭建了SS型无线电能传输系统进行实验验证。实验结果表明,该方案可以实现系统频率的实时调节,保证系统重新达到谐振状态,提高了系统的传输效率。     

由恒流二极管串联分压组成的直流辅助电源

设计了一种由恒流模块和稳压模块串联组成的直流辅助电源。介绍了直流辅助电源电路的工作原理,并设计了由恒流模块和稳压模块串联组成的直流辅助电源样机,测试了样机在电网电压波动及负载变化时的输出电压情况。测试结果表明:接入220 V交流电源时,样机可以稳定输出12 V电压,其性能满足设计要求。     

高频高压电子束焊机电源的研制

传统的工频整流式电子束焊机高压电源体积和重量均很大,输出电压电力的控制动态误差大、效率低、谐波严重.基于高频斩波的电子束技术,我们研制了我国第一台60kV/6kW的全数字逆变式电子束焊机高频高压电源样机.该电源采用20kHz高频斩波调压技术,以IPM模块为全桥逆变元件,实现了高压电源的高频小型化.控制系统采用数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）等芯片组成电路,实现了电源的自动调节、过压过流保护及高压自放电快速恢复功能.用该电源系统取代电子束焊机原有的高压电源进行焊接试验,测试表明,该电源的各项性能指标均已达到设计目标,并满足焊接工艺的实际要求.     

基于SG3525实现PWM Buck三电平变换器的控制

分析了SG3525电压词节芯片实现PWM Buck三电平变换器控制的原理.基于SG3525电压调节芯片的控制方法用集成芯片代替分立元件,大大简化了电路,可以较好地解决电路的不均压问题.最后验证了采用上述控制方法来实现对输入电压为120V(90～180 V),输出为48 V/4A,开关频率50kHz的PWM Buck三电平变换器的控制是行之有效的.     

微波大功率输出及其控制技术研究

针对传统的微波功率输出以单片机控制为主的控制技术,系统稳定性差、精度低且输出功率小的问题．文中提出了一种以DSP为控制部分的多磁控管微波输出系统。采用DSP、可控硅技术以及微波理论,通过控制磁控管阳极电流来控制各磁控管微波功率的变化,并采用多路耦合技术,提高了整个系统的微波输出功率．完成了其阳极电流、电压等性能指标的测试,使微波输出功率的耦合度达到95％,系统运行稳定,满足了实际测试要求．     

Control of chaos of the linear-mode switched-capacitor converter

This paper studies the bifurcation and non-linear dynamic behaviors of the linear-mode switched-capacitor DC-DC converter with the parameter K and the fact that the system appears chaotic when the feedback coefficient is relatively large. In this paper we propose converter topology by increasing a reference voltage regulator module in the reference voltage input, which improves the system stability. The reference voltage regulator module consists of the two stage amplifier. In this study, the feedback coefficients of the converter with and without the reference voltage regulator module are analyzed, respectively. The output voltage of the time-domain waveform and phase diagram are obtained through the simulation Simulation shows that the reference voltage regulator module added can effectively suppress the chaos and improve the system stability.     

DC/DC单片开关电源故障分析与诊断

运用开关频率这一重要理论,针对单片开关电源的检修研究探讨了一种新的故障排除法,即输入电流和输出电压数据测试对比法。此方法是以开关管与线性光耦之间的非正常联系作为故障基本特征,快速锁定故障点。然后,根据故障点查看取样电阻与线性光耦构成的反馈电路状态正确与否,采用脉冲宽度调制方式,在开关频率一定时,调节脉冲宽度来改变占空比,确保开关电源有稳定的电压输出。此方法直观、快捷、诊断时间短,电路易恢复。并且适合用于其他种类的开关电源的维修与维护。     

Resonance Suppression Strategy for Humanoid Robot Arm

To address the problem of resonance in the control of a robot arm, a resonance suppression strategy is proposed for a single-joint humanoid robot arm based on the proportionalresonant(PR) controller. First, an arm joint model of the humanoid robot is established. Then the influence of resonance frequency on the performance of the control system with the robot arm is analyzed. The voltage fluctuation of the drive motor caused by the changes in arm motion is recognized as the disturbance of the cu...