一种激光轨迹靶

随着高科技在军事训练方面的应用,一种用于实弹射击训练的激光轨迹靶,日前在中国兵器工业第二零八研究所研制成功。这种起名为BS-A的激光轨迹靶是根据国外最新资料,应用大量的高科技开发研制出的新一代优秀射击训练器。其中使用的光电接收装置为国家专利保护技术。 目前,常见的激光靶是由单片机控制的光电管矩阵式接收靶,这种靶只能测出射击的结果(击中激光靶上的位置),不能显示射击瞄准的过程,     

杆式弹丸贯穿金属靶板数值模拟及影响因素研究

采用显式动力有限元程序对T．BCrvik等做的半球形头部杆式弹丸贯穿12mm厚钢靶板实验进行了二维数值模拟，得到了侵彻贯穿过程中的主要物理图象和曲线。计算结果表明，贯穿过程中的主要物理数据与实验测量结果基本一致。在此模拟基础上分析了弹丸长细比、弹丸材料、靶板厚度等因素对靶板塑性弯曲响应和穿靶后弹丸剩余速度等的影响，从而为优化弹丸、靶板设计提供参考。     

无依托瞄准技术在运载火箭基准确立上应用的研究

针对大型运载火箭无人值守瞄准的需求，提出一种基于激光捷联惯组与瞄准仪相结合的无依托瞄准方法，通过激光惯组自主寻北获得北向基准，再测量出箭上惯性单元棱镜法线与返回光束的准直偏差角，将数据进行合成、解算，最终获得箭上惯组棱镜的初始方位。无依托瞄准技术具有组成简单、自动化程度高、操作流程简化、精度指标可靠的特点，可以提供不大于2’的瞄准综合误差，技术成果满足中国航天发射任务的应用需求，可供未来大型运载火箭瞄准方式参考。     

自由空间激光通信平台振动模拟实验系统研究

为了对自由空间激光通信中的高精度、复合轴捕获、跟踪和瞄准(APT)系统的关键技术进行验证,需要对平台的振动或扰动进行半实物仿真。在对通信平台振动功率谱进行分析的基础上,基于MATLAB/Simulink建立了平台振动半实物模拟实验系统,通过半实物仿真得出平台的振动时域信号及其振动功率谱。通过CCD闭环检测,证明了平台振动模拟结果真实有效。将模拟产生的振动信号作为自由空间激光通信复合轴APT实验系统的激励,实现了在模拟振动和运动条件下对复合轴APT跟踪系统的实验室验证。     

自动激光导引头性能评估系统(ALSPES)

陆军导弹司令部研究、发展和工程中心（ＲＤ＆ＥＣ）的先进的传感器管理局为海尔法（ＨＥＬＬＦＩＲＥ），铜斑蛇（ＣＯＰＰＥＲＨＥＡＤ）项目办公室提供了用于研究海尔法导弹、铜斑蛇炮弹和地面激光指示器的专用的技术支援．海尔法和铜斑蛇激光导引头是由ＲＤ＆ＥＣ的自动激光导引头性能评估系统（ＡＬＳＰＥＳ）支持的。这个实验室是由ＲＤ＆ＥＣ的工程师们于１９７８年建成并投入使用的．从不同角度入射的激光能量来测试导引头跟踪目标反射波的能力；当多路激光照射到导引头上时，可测试导引头抑制假目标的能力．下面试验的导引头内容可由计算机控制台来完成：起转时间、扫描模式、阈灵敏度、ＡＧＣ校准、传递函数、静态跟踪速率误差、制导噪声、常平架角度线性度、动态瞄准轴漂移、相关／非相关逻辑、最后的相加逻辑（假目标的辨别）、视场、频率响应、制导噪声／能量比以及陀螺漂移。应用该计算机及实验装置完成这１５种特性试验大约需要４小时的时间．ＡＬＳＰＥＳ用于鉴别激光导引头的某些不正常的设计、结果校验，以增加系统的性能和可靠性。     

能量输运型激光系统光束质量评价参数浅析

当能量输运型激光系统输送的激光作用于能量和功率敏感型目标时,更强调目标上所关心区域内激光到靶的空间绝对强度。现有光束质量评价参数体现的是激光到靶功率(能量)的相对空间分布特性,无法有效体现激光到靶功率(能量)的绝对分布特性。以84%能量环围比的实心光束理想衍射角为基础,统一了不同遮拦比环形束相对光束质量β的评价标准。在此基础上,计算了激光到靶功率(能量)密度,建立了体现能量输运型激光系统绝对强度空间分布特性的评价参数——辐射强度。该参数携带了激光系统内部的全部信息,满足能量输运型激光系统的实际应用,能有效评估激光输运型激光系统的综合性能。     

有界混凝土靶尺寸效应对弹丸侵彻的影响研究

文中对不同碰靶速度下弹丸对不同靶弹直径比的圆柱形混凝土靶侵彻过程进行了模拟，通过对侵彻过程中弹丸加速度曲线的特点分析，得出可以忽略靶体侧面边界的最小靶弹径比与弹丸撞击速度的关系。并通过数据拟合，得出一个靶体设计参考关系式，可为侵彻混凝土试验的靶体设计提供参考。     

近程导弹捷联惯导初始对准试验与仿真研究

为了了解近程导弹在肩抗瞄准过程中的扰动运动特性，并在此基础上建立捷联惯导系统的初始对准方法，利用几何原理对瞄准过程进行试验，将试验获得的地面坐标系中的数据处理转换成捷联惯导系统应该测量到的数据，由此提出了初始对准方法、建立了数学模型、给出了算法。利用数字仿真手段验证了初始对准数学模型的正确性和可行性，研究了计算误差和测量误差。给肩抗发射的近程导弹提供了一种便捷有效的初始对准方法。     

基于单片机控制的自动报靶系统

介绍一种瞄准练习用的自动报靶系统,系统主要由无线发射及无线接收两部分电路组成.发射电路完成靶面瞄准点数据的采集并由无线传送;接收电路将收到的数据进行处理,并控制语音播报与液晶屏显示.     

高能激光武器的主要特性及作战设想

高能激光武器是一种以产生强激光的激光器为核心，配上跟踪瞄准系统和光束控制与发射系统组成的，利用激光作为能量直接毁伤目标或使之失效的定向能武器，一般由强激光器、光速定向器和作战控制系统组成，光束定向器又由光速发射控制系统和跟踪瞄准系统组成。作为一种极为先进的武器系统，它们将被用于拦截弹道导弹、巡航导弹、各种不同类型的战术导弹和飞机等，     

IP OVER ATM下双路径改进蚂蚁算法

P OVER ATM下双路径改进蚂蚁算法,根据传统蚂蚁算法寻求最优路径,并设置该路径上路由器流量拥塞权值,当拥塞时绕过该路由重新搜索次优路径,从而实现分流原最优路径的目的.在IP OVER ATM技术下,为保证服务质量,须调整网络数据传输状况.为避免数据丢失,可采取舍近求远法传送数据.     

机器人战术靶示教路径采样和跟踪控制

针对机器人战术靶在实际战术演练中需实现任意路径的跟踪控制,提出一种示教路径采样和跟踪控制策 略。基于2 种示教分别制定路径点采样策略,其中：在线示教人工远程操作机器人战术靶行走,构建基于行驶距离 和转弯半径的路径点采样策略;离线示教通过上位机在地图文件上编辑定义一系列离散的路径点来完成示教路径的 绘制。路径再现阶段读取之前存储的示教路径,采用节点跟踪切换控制策略、速度分段控制策略、基于航向和偏距 组合误差的方向控制策略来控制机器人对路径的跟踪。在物理样机上对算法进行验证,结果表明：机器人战术靶可 很好地对任意复杂示教路径进行跟踪,其中路径跟踪偏差小于0.3 m,各路径点到点跟踪速度偏差小于5%。     

一种移动机器人路径规划方法

路径规划的目标是根据具体任务为机器人寻找一条最优无碰撞路径,其主要内容包括：运动建模,环境建模和路径搜索。对机器人的运动模型进行分析,基于Voronoi理论,采用近似构造法,构造一般环境的Voronoi图,通过将移动机器人起始点和目标点连入Voronoi图,形成移动机器人运动的无碰撞路径网络。利用Dijkstra算法,寻找一条从起点到终点的最短路径。仿真结果表明,该方法简单,有效。     

基于使用模型和遗传算法的测试数据自动产生技术

测试数据的自动产生技术是软件测试的一个重要研究领域,是提高软件测试效率和效果的有效方法。为保证被测对象中实际运行更频繁的部分得到更充分的测试,把使用模型和遗传算法相结合,以整个被测试对象所需测试数据量为优化目标,给出了相应的规划模型,并提出了路径权重和目标路径集的确定方法,设计的适应性函数综合考虑了路径权重、路径覆盖率和路径接近程度三要素。实例证明了模型与方法的合理性及有效性。     

基于自适应遗传算法的连续时空最优搜索路径规划研究

针对连续时空最优搜索者路径问题,利用随机微分方程描述Markov运动目标,建立了同时优化搜索者方向和速度的规划模型,并考虑了搜索速度对探测能力的影响。设计了一种新颖的自适应变异遗传算法,算法采用较高的变异概率作用于父代精英个体组,通过引入3种控制因子对变异方向和幅度进行自适应控制,动态调节局部搜索和全局搜索的平衡。在对方向未知的逃离目标搜索算例中,得到了近似对数螺旋曲线的搜索路径;在直升机搜索多目标的路径规划中,提供了合理有效的搜索方案。算法对比表明所给出的算法在全局优化能力和稳定性上有明显的优势,适用于求解连续搜索路径规划问题。     

基于改进RRT 算法的弹药装填机器人路径规划

针对快速随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法盲目生成搜算节点、扩展无方向性和路径曲折不光滑等问题,对传统RRT算法进行改进。通过引入概率值,减少生成的随机点;采用目标偏置策略,引导随机树向目标点生长,利用变步长减少目标点附近的震荡;对路径进行简化并通过3次B样条曲线对初始路径进行优化。仿真结果表明：改进的RRT算法能有效缩短路径长度,减少转折次数,提高路径的平滑性,具有良好的有效性。     

水下地形辅助导航最优航路规划

为了确保水下地形辅助导航系统在规划航路上能够获得充足的地形信息,提出了一种综合考虑航行任务和地形信息量的最优航路规划方法。该方法首先建立了水下地形熵信息量分布模型,然后以地形信息量和航路长度为优化目标,同时考虑障碍物和航行器机动性能的约束,利用粒子群优化算法在匹配区内全局寻优,得到符合要求的最优航路,最后采用粒子滤波水下地形匹配算法沿该航路进行匹配运算。仿真结果表明,该方法能够给出地形特征充足的最优航路。     

机器鱼水球比赛中精确与模糊协作顶球策略

为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离,提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上,设计一种以水球与目标点连线为基准的区域划分,综合考虑理想情况以及水中各种复杂因素影响后的鱼、球以及目标点的相对位置和几何关系,合理组合路径规划算法和动作决策算法,并以实例在符合路径规划条件和不符合路径规划的条件下进行测试。实验结果表明：该算法能最大限度地利用机器鱼目前所处的环境,使机器鱼的顶球兼备精确性和模糊性。     

基于弦端点法的机器鱼寻迹策略

为进一步缩短机器鱼寻迹顶球所走的路径,提高机器鱼找目标点的效率,提出一种基于弦端点法的机器鱼寻迹策略。在对切入圆算法改进的基础上,给出弦端点法的总体思路,通过作辅助圆弦中垂线的方法给机器鱼具有很好连贯性且逐渐逼近最佳击球点的一系列目标点。对2种算法的寻迹情况进行比较的结果表明:该策略能使机器鱼在寻找目标点时游动路径更短、轨迹更光滑,从而更好地实现顶球射门。     

激光引信脉冲宽度对目标回波的影响研究

基于窄脉冲激光引信的虚拟样机模型和目标近场散射模型,计算了不同脉冲宽度下的目标回波功率,并可定量给出目标回波的波形和峰值功率随发射脉冲宽度的变化规律.经过仿真模型验证,研究结果可以为窄脉冲激光引信的探测阈值和脉冲宽度等参数的优化设计提供依据.