四足仿生机器人关节运动控制器的设计与实现

针对四足仿生机器人分层、分布式控制系统，研制了由嵌入CAN控制器的单片机AT89C51CC01、电机运动控制芯片LM629和电机驱动芯片LMD18245组成的关节运动控制器，详细介绍了其总体方案设计、硬件设计和软件设计，实现了对四足仿生机器人实时、精确的控制。     

基于PCI总线的机床多轴运动控制器研究与设计

本文设计的PCI总线机床多轴运动控制器,打破了传统ISA总线运动控制卡数据传输的瓶颈,大幅度地减轻主机负担,有效的提升了系统的整体性能。     

基于COM技术的图像处理软件设计开发

提出了一些图像处理软件开发需要改进的问题,通过对COM技术的分析研究,通过实验得出了解决这些问题的途径,并给出了一套通用的软件开发方案.     

新型产品表面激光处理控制系统的设计与实现

对产品表面质量进行检测和控制是产品加工中的重要环节。提出一种新型的产品表面激光处理智能控制系统的软硬件设计方法,实现产品表面光斑的三维能量图的计算、显示和处理。实际应用表明,使用该系统能有效提高加工效率和产品质量。     

基于以太网的现场总线设计与实现

以太网与现场总线相结合,首先要解决的问题就是实时性问题,实时性问题的根源在于以太网的CSMA/CD调度机制。针对这种机制的不确定性缺陷,采用主从控制的集总帧调度机制来替代以太网的MAC层,设计了一种满足伺服运动控制ms级实时性需求的现场总线,通过FPGA验证平台进行了实现和验证,证明了设计的可行性和有效性。     

生产车间分布式安全防护监控系统研究与设计

基于红外技术、单片机技术、CAN总线技术设计了一种应用于生产车间机床及危险区域的分布式安全防护监控系统.利用红外传感器设计监控系统前端传感器,红外信号通过放大、滤波、A/D转换后送入单片机控制器AT89C52进行处理,控制机床设备紧急停车及现场报警器等设备的启停.通过CAN总线实现各监控装置连接,构成的CAN总线通信系统进行数据传输.通过RS232各监控装置与主控计算机连接,实现各监控现场的集中管理和控制.实验结果表明:系统从值精度达到0.1mm,防护距离超过10m,传输准确率接近100%.     

高频淬火机械手分布式控制系统研究与设计

通过对四自由度气压式圆柱坐标型高频淬火机械手装置及其控制系统的研究,探讨了基于CAN总线的两级分布式机械手控制系统体系结构,阐述了控制系统的软、硬件结构组成,并对下位机CAN总线智能节点的硬件设计、CAN节点通信控制程序以及在Windows平台上用VC 6.0开发的机械手上位机监控软件进行了较为详细的论述.该控制系统已成功应用于高频淬火机械手装置中,性能稳定、运行可靠.     

钢管测量点控制系统的设计与实现

钢管精整线测量点设备操作和数据采集通常用工厂可视化软件实现,但是现有的测量点控制软件多采用“事件驱动”方式编程,这种方式要求现场检测信号必须准确。可以利用工厂可视化软件中常见的时间循环程序,构建一个主控循环,实现一种“状态驱动”的编程方法。由于主控循环采用“先读取,后执行”的方式使用现场信号,因此用这种方法编写的控制程序显著地增强了对现场信号的容错能力,并且程序本身能实现现场信号的全面监控。     

基于 ARM与 DSP的 PET瓶盖缺陷在线检测系统的设计

提出一种基于ARM与DSP的双CPU在线检测系统,能快速地检测瓶盖内外圆边缘是否有缺陷、瓶盖密封圈内是否有污点,并且实现了数据的远程监控、触摸屏控制、数据库管理等功能.实验结果证明:该系统具有高实时性、高稳定性的特点,每小时可检测瓶盖数36000个以上,可检测出0.1 mm的缺陷.     

并联机床位置控制系统的设计与实现

本文在并联机床位置控制系统的基础上，着重介绍了一种新型的用于并联机床液压缸控制的双位置控制系统，阐述了位置控制系统的结构及硬件实现，并指出了其相对于单位位置控制系统的优越性。     

高速数据采集卡的PCI接口实现

介绍了一种采用PCI从模式(slaver)进行高速数据传输的PC机用数据采集卡。同时，讨论了高速采集卡的抗干扰问题。该卡是高速电路设计和大规模集成电路设计技术结合应用的成果。     

脑机接口视觉刺激器的设计与实现

依据脑机接口视觉刺激器的功能需求,设计基于AVR单片机的LED视觉刺激器.该刺激器采用LED灯作为刺激源,由AVR单片机控制8253定时器产生不同频率刺激信号驱动LED灯,可方便调整闪烁频率,并获得较好的刺激效果;最后搭建基于稳态视觉诱发电位的脑机接口实验系统.实验结果表明,刺激器能有效地诱发出可识别的具有特征性的视觉诱发电位,验证该视觉刺激器设计的合理性.     

伺服系统中USB人机接口的设计与实现

针对传统伺服系统串口通信速率慢、可扩展性差等不足,设计了应用于伺服系统中的USB人机接口.采用32位浮点DSP芯片TMS320F28335为控制核心,PDIUSBD 12为USB器件,并基于实时操作系统DSP/BIOS实现了USB驱动程序以及伺服管理软件,通过与PC端管理软件协同工作,完成伺服系统与PC主机的交互.经验证USB接口数据传输的正确性和可靠性能满足伺服系统中数据实时显示以及系统调试的要求,为伺服中数据采集系统以及高级调试工具的开发奠定基础.     

基于神经网络的基板图像识别软件设计与实现

在分析了现有技术的基础上,提出了一种基于神经网络的基板图像识别体系,并针对某型引线键合机,设计并实现了基于该体系的识别软件实验结果表明：该软件使用简单,具有较好的识别能力和学习能力。     

探讨计算机并行接口的原理与使用

计算机并行接口越来越得到广泛使用,不再单作打印机接口的功能;它还可以在DOS下实现两台微机间的通讯:在WindowS95/98下接成对称网使用。了解并行接口的原理对其灵活使用和故障判断很有帮助。     

基于DSP的PCI总线通用6轴运动控制卡的硬件设计

文章介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现6轴运动控制卡的硬件设计方法.首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、局部总线接口电路、DSP扩展电路.其次,给出了基于PCI9052的板卡的配置方法,包括地址范围寄存器、基址寄存器、与片选控制寄存器的配置.最后,给出了驱动程序的设计方法.通过PCI与DSP结合的方法,可以实现控制器的遇上位机的高速通讯,充分发挥DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点.     

便携式内窥镜系统CMOS图像传感器驱动设计与实现

采用內窥涡流一体化方法检测某型航空发动机蓖齿盘产生的裂纹缺陷迪窒低?的小型化和便携式,基于ARM9嵌入式微处理器S3C2440,设计实现了內窥CMOS图像采集系统和图像传感器驱动,并在蓖齿盘标准试件上进行了试验。试验结果具有高清晰和高保真等特点,满足一体化检测对图像采集的需求。     

基于用户定义函数的财务接口研究与实现

财务信息作为企业内部的重要资源,在企业经营决策以及战略性决策过程中起着不可替代的重要作用.针对目前企业ERP软件与财务软件共存但缺乏数据共享的现象,在分析它们之间区别的基础上,采用用户定义函数(UDF)的方法提供财务凭证接口,实现了两个软件之间的数据共享问题.     

沪久热连轧过程机和监控系统通讯接口设计和实现

为了实现沪久550mm热连轧生产线过程控制系统和人机交互界面的动态数据交互,设计并开发了过程机与WinCC监控系统之间的通讯软件。该通讯软件的数据接口采用双层结构,内层基于OPC协议,使用多线程技术在人机界面端建立了OPC服务器进行数据读写;外层基于TCP/IP协议与过程机建立SOCK-ET通讯,建立了线程互斥机制,实现了并行处理的效果。实际应用表明,该软件完全满足了现场过程控制系统和人机交互界面间动态数据交互的需求且运行稳定。