基于PLC控制的物件识别与分拣系统设计与实现

本文介绍一种基于可编程逻辑控制器的自动化生产线物件识别与分拣系统,系统的设计涉及电气传动技术、气动技术、传感器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业领域,主要由可编程逻辑控制器、电动机、变频器、传感器和气缸组成。首先介绍自动控制系统的研究现状及发展方向,其次介绍物件识别与分拣系统的总体设计需求,最后对分拣系统的硬件构成及软件进行设计。本系统能够对不同材质和颜色的物件进行分拣,并根据控制要求来驱动电机、气缸等执行机构,对分拣过程进行全自动实时调节,可以降低人工成本,减轻人员工作强度,提高工作效率,具有广泛的应用领域和实用价值。     

基于PLC的物料分拣系统设计

物料分拣系统融合了自动化技术和传感检测技术,采用PLC控制分拣系统装置,可实现铁质、铝质和有色物料的快速分拣,同时通过上位机可实现对分拣装置的实时监控.     

悬挂式分拣实验装置及信号自动识别系统的研究

本文介绍的是一种基于PLC的悬挂式分拣实验模型,是利用移位寄存器作为数据缓冲区来实现顺序控制的.它是以封闭的悬挂式输送系统作为输送载体,利用一个固定设置的颜色传感器来获取物品的颜色信息,以达到信号的自动识别,然后将信息数据传输给PLC系统;系统经过分析,计算出该物品到其被分拣出口的时间,再配以脉冲发生器和光电开关等辅助器件实现对不同物品进行分拣的目的.     

废旧家电异性塑料的自动识别与分拣技术的研究

针对我国废旧家电报废量与日俱增、先进的塑料识别分拣技术欠缺的现实,参考国内外技术资料,综述废旧家电塑料的识别和分拣技术特点及其优劣对比。介绍、分析并总结了国内外先进塑料分拣装置的原理和应用。提出在我国利用近红外技术实现家电塑料分拣的改进方案,展望了家电塑料识别分拣技术的发展方向,为我国废旧家电的塑料回收利用产业提供参考。     

RISC-V实现多通道智能化货物分拣装置

本文结合当前国产自主发展处理器IP的嵌入式系统开发应用,设计了一个多通道圆形分拣结构的智能化货物分拣装置,通过OpenMv摄像头将传送带上货物的条形码识别,并通过串口协议,将数据发送到芯来科技推出的开源RISC-V架构处理器蜂鸟E203 MCU SoC,然后对串口接收到的数据进行分析处理,通过直流电机控制传送带,将货物运至尾部的由步进电机控制的分类转盘,送往不同的后续通道,完成分拣功能,整个过程在显示屏显示传送带的转速和当前转盘的角度.实验结果表明:该实验装置均能准确的实现7个通道货物分拣.     

基于VB的物料分拣装置上位机监控系统开发

根据物料分拣装置功能设计了PLC控制系统,利用变频器控制主传送带速度,采用高速计数单元和光电编码器实现机械手的X轴、Y轴位置控制.阐述了物料传送设计流程和机械手软件设计方法,通过PLC通信接口实现了物料分拣装置的上位机监控.     

基于PLC的等距排列物料自动分拣系统

物料较多时,物料自动分拣系统存在因负荷过重导致分拣准确性降低,控制的复杂程度增加等问题。文章设计了一款基于PLC的新型物料自动分拣系统,对伺服电机的速度进行精准控制,利用光电开关和接近开关对物料推手和物料进行精准定位,实现了物料的等距排列和高效率的精准分拣。伺服电机控制物料推手可以在各个分拣口之间来回运动,不需要在每个分拣口设置物料推手,大大提高了物料分拣的灵活性,同时也节省了制造成本。     

薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别

针对工业生产线薄壁零件识别中存在的零件轮廓识别受光照影响较大的问题,将颜色恒常性技术应用到工业生产线轮廓识别中,基于Retinex、HSI及边缘检测算法的基本原理,提出了一种薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别算法用于薄壁零件的图像恢复和轮廓识别.该方法首先使用HSI颜色空间对图像的亮度进行提取,然后利用改进Retin...     

基于图像处理的LED球泡灯组件自动排料的研究

分析LED球泡灯组件的结构特征,开发1种基于DSP图像处理的LED球泡灯组件自动装配过程中自动排料的技术。该技术由摄像机采集组件的特征数据,基于霍夫算法由DSP计算出组件角度,并将角度值传输给PLC,由PLC控制伺服电机将组件旋转到正确的位置,从而完成自动排料。     

基于定时器模拟编码器的成品件烟分拣系统设计与应用

本文在卷烟加工企业现有的成品卷烟分拣系统的基础上,设计了一种基于定时器模拟编码器成品件烟自动分拣控制模式。通过对成品件烟自动分拣系统PLC程序优化、条码和二维码应用优化及相关硬件的改造,杜绝了不同品牌成品件烟分拣出错,实现大批量成品件烟自动分拣的精准控制。     

小功率金卤灯再启动特性机理的探讨

利用专门设计的金卤灯再启动特性测试仪记录了金卤灯再启动特性的若干典型曲线，对某些异常特性的发生机理进行了分析，找到了它们与金卤灯内在质量的联系，研究表明通过测量金卤灯的再启动特性可以方便地诊断金卤灯的内在质量。     

变电站隔离闸刀触头的检修方法

电网运行中GW4、GW5、GW7等型隔离闸刀触头容易发热,影响变电设备的操作和安全运行;通过分析闸刀触头发热的原因,找出处理发热的办法,以解决触头发热的问题,促进电网安全生产和稳定运行。     

发电机定子绝缘剩余寿命评估参量的选择

为选择发电机定子绝缘剩余寿命评估的特征量,测量了运行23年的发电机定子线棒局部放电、tanδ和击穿电压等参量,分析了非破坏性参量与击穿电压的关系,并根据绝缘老化机理和过程,得出了tanδ、Δtanδ、S+k,S-k, Asy等5个特征参量。分析发现第一主成分中上述参量的比重较大,证明它们能较好预测绝缘的老化状态。     

发电机转子接地故障的处理方法

论述发电机转子动态不稳定接地故障的分析处理方法.     

动态信号分析仪示值误差测量结果的不确定度评定

介绍了用直接测量法评价动态信号分析仪的频谱幅值和频率指标时,测量结果的不确定度分析和评定过程.讨论了影响频谱幅值示值误差和频率示值误差的测量不确定度的几个主要来源.通过实例,给出了频谱幅值示值误差和频率示值误差的不确定度分析和评定结果.     

加快黄河北干流梯级开发的思考

根据规划在黄河北干流上布置万家寨、龙口、天桥、碛口、古贤、甘泽坡6座水利枢纽工程。北干梯级开发可有效控制和管理黄河的水沙关系、洪水;改善生态环境,使水资源得到合理利用;向华北电网提供大量电力,对秦晋2省工农业、通航和旅游等具有促进作用,并带动地方经济的发展。     

一种考虑了负荷特性的企业电网潮流算法

大型企业电网的负荷特性主要表现为感应电动机群特性,为了改进现在常用的电力系统潮流算法中用恒功率模型来表征节点负荷,不能满足工程精度要求的问题,提出了在对企业电网负荷节点电动机群进行等效变换后,引入负荷特性的潮流计算的思路,在此基础上进行了理论推导,并经过现场实测数据,进行了仿真。仿真结果表明,负荷特性的潮流计算方法符合企业工程精度要求,可以达到提升业电网潮流计算结果在精确度、实用度等方面的要求,具有一定的理论和工程意义。     

铅酸蓄电池板栅浇铸缺陷分析

铅酸蓄电池板栅浇铸过程中出现的缺陷通常分为宏观缺陷和微观缺陷两大类。本文通过宏观和微观分析的方法,结合板栅的实际情况,对Pb-Ca-Sn-Al四元合金板栅浇铸过程中产生的缺陷进行了介绍和分析。     

凝汽器热水井冲击振动的综合治理实践

给出了凝汽器热水井冲击振动发生的部位及具体原因。结合机组的实际情况,实施了优化运行、设备治理及系统改造等综合治理措施。     

压实度标准制定的合理性

通过土料干湿法对比试验和环刀取土尺寸效应对比试验, 探讨了影响分层碾压土基垫层 压实度的主要因素, 指出通过击实试验制定土基压实度标准和施工质量检验时应注意的问题, 以及如何确保压实度标准制定的合理性和现场检验的客观性。