液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。     

自适应模糊PID轧机厚度自动控制系统设计

针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制参数整定不易的局限,提出了将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.经Matlab仿真实验表明,模糊自适应PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好,响应时间短,超调量小,稳态性能好,动静态性能好,取得了令人满意的控制效果.     

基于模糊PID控制的包装印刷位置控制系统

文章针对现在应用广泛的微机控制包装印刷位置控制系统开机时校对难的问题,介绍了一种改进的模糊PID复合控制器,开机时位置误差大于某一值时使用模糊控制器,当误差小于该值时使用PID控制器,经仿真表明,该复合控制既具有良好的动态性能,开机时能迅速消除误差,又能获得较高的稳态精度.由于对该控制器的输出应用了一个饱和因子限制输出变化率,使输出稳定性得到了较大的改善.     

铝板初轧机自动位置控制系统

文章介绍了 1种以 PL C C2 0 0 H为核心的铝板初轧机自动位置控制系统及其模糊控制器的设计方法 ,对传统的比例积分调节器和模糊控制器分别进行了理论分析和仿真研究 ,给出了系统的软、硬件结构 ,PL C配置及现场运行结果。本系统的特点是动态响应快 ,成本低 ,工作可靠 ,操作简单 ,定位精度可达± 0 .0 2 mm。     

基于PID模糊免疫的永磁同步电机调速系统

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,引入模糊控制算法和免疫反馈机理,并与传统的PID控制相结合,设计了一种新型的PID模糊免疫控制器,将其应用于永磁同步电机调速系统的控制过程当中。仿真研究表明,采用这种新型PID模糊免疫控制方式的调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,与传统PID调速系统相比具有更好的动态性能和稳态精度。     

中厚板轧机压下自动控制系统

介绍了安阳钢铁公司2800mm中厚板轧机压下控制系统,该系统采用计算机进行位置自动控制（APC）和厚度自动控制（AGC）联合压下控制,实现了高效率和高精度轧制。     

异步电机模糊免疫PID矢量控制系统

由于在转子磁场定向矢量控制中,转速PI控制器抗干扰能力较差,提出了采用模糊免疫PID控制器取代转速PI控制器,对提高异步电机控制系统的性能起到改善作用.模糊免疫PID控制将生物免疫机理、模糊控制理论及PID控制理论相结合,提高了系统的自适应能力,实现了控制器参数的优化及在线自整定.构建了基于模糊免疫PID控制器和空间矢量脉宽调制的异步电机矢量控制系统.仿真结果表明,该系统既具有良好的动、静态特性,也具有自适应和鲁棒性强的特点.     

基于模糊PID的油泵试验台变频调速控制系统

设计了一种由可编程逻辑控制器（PLC）、触摸屏、传感器组成的汽车油泵试验台自动控制系统,PLC根据模糊PID算法得到输出值控制变频器进行调速。阐述了该系统的工作原理,并给出了系统的硬件结构和控制流程图。该系统具有结构简单、控制灵活、使用方便和可靠性高等优点。     

基于模糊免疫PID算法的三容水箱控制

三容水箱系统模拟工业中常见的过程控制系统,其主要特点是大惯性、非线性以及强耦合性.针对系统这些特性,本文采用模糊免疫PID控制算法,经仿真研究表明该算法较传统的数字PID算法有明显的优势,具有很强的鲁棒性和自适应能力,对外部干扰具有显著的免疫作用.     

基于模糊PID的油泵试验台变频调速控制系统

设计了一种由可编程逻辑控制器(PLC)、触摸屏、传感器组成的汽车油泵试验台自动控制系统,PLC根据模糊PID算法得到输出值控制变频器进行调速。阐述了该系统的工作原理,并给出了系统的硬件结构和控制流程图。该系统具有结构简单、控制灵活、使用方便和可靠性高等优点。     

基于DSP的全数字直流模糊位置伺服控制系统

本文提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流模糊位置伺服控制系统、该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。     

变风量空调系统的模糊免疫自适应PID控制的研究

针对中央空调变风量温度控制系统非线性、大滞后和时变性等特点,借鉴生物免疫反馈调节原理和模糊逻辑控制理论,设计了一种模糊免疫自适应PID控制器,建立了仿真模型,并对其进行了仿真。仿真结果表明,该控制器能有效改善系统的动稳态特性和鲁棒性。     

基于模糊神经网络的无刷直流电机位置伺服控制

针对多变量、非线性、时变的永磁无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统中的位置调节器中,实现系统精确的位置控制。在与传统PID位置控制器仿真比较中,采用该方法的系统显示出良好的控制性能和控制效果。     

遗传优化的模糊免疫PID控制器在SRM中的应用

针对开关磁阻电机驱动系统的严重非线性、时变和强耦合性,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PID控制器,并提出利用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计方法.仿真结果表明,基于遗传优化的模糊免疫PID控制器具有良好的调速和控制特性,其控制性能明显优于传统PID控制和模糊免疫PID控制.     

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。     

电液位置伺服系统的模糊控制

针对电液位置伺服系统中存在参数的时变性、死区非线性等问题 ,设计了自调整模糊控制器。自调整模糊控制器可通过在线调整比例因子改善系统的动态响应性能。而采用变积分系数的方法 ,即保证了系统的快速性 ,又提供了足够的系统稳态精度     

工业自动小车位置检测与模糊控制设计

现代工业生产中,有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶,如柔性制造系统中物料小车的自动控制.位置检测与控制是自动驾驶的关键技术,介绍了一种在车体上装传感器阵列、地面铺金属条的新颖办法测量小车位置,并结合模糊控制算法,提高了小车的静态和动态性能.