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以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测量距离等动作,并通过MP3播放功能播放出所测量到的距离值和机器人当前的运行状态。在运行过程中,机器人可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。 相似文献
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近年来,嵌入式技术发展迅速,产业设计领域越来越广.嵌入式技术同Internet网络技术的结合应用也成为未来在嵌入式系统上的一个发展趋势.本文将从对嵌入式技术的理解出发,分析嵌入式系统在电机控制系统方面的应用开发等问题. 相似文献
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为有效解决图书馆存在的管理困难、不支持资源共享等问题,提出依托云计算技术设计图书馆数字化信息平台,有利于合理分配图书馆信息资源,促使用户获得满意的服务。下文在阐述云计算原理及特点基础上,提出云计算下设计数字化信息平台,详细分析数字化信息平台在数字图书馆中的应用。研究结果表明,所设计的数字化信息平台,有利于充分运用数字化图书馆信息,为用户提供所需的服务,大大提升数字化图书馆管理效率及服务水平。 相似文献
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主要介绍基于SPCE061A的嵌入式语音通信平台的主要原理、框架结构以及其中主要问题的实现策略。对于语音通信的应用和研究具有很好的借鉴意义。 相似文献
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并发程序对提高应用系统的处理能力具有重要作用,基于嵌入式平台的并发程序开发尚无统一的工具支持.本文提出了一种基于嵌入式平台的并发虚拟机(CVM)设计思想,并采用标准C实现了一个CVM模型.研究表明,它可以支持嵌入式平台中的并发程序,实现了嵌入式平台中并发程序的平台无关性和可移植性. 相似文献
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嵌入式Internet及嵌入式Internet技术 总被引:3,自引:0,他引:3
Internet的出现和迅速发展极大地改变了或正在改变着人们的生活方式。目前,Internet已成为我们生活中不可或缺的一部分,它允许人们更加舒适和更加方便迅捷地获取、管理和传递信息。Interner的下一波增长动力是嵌入式Internet(Embedded Internet),即Internet技术在嵌入式系统中的应用,最终将各种嵌入式系统融入到Internet中。利用Internet技术.我们能够存取和控制日常生活中的各种电子设备,例如蜂窝移动电话、自动售货机、公用水电汽表、医疗监护设备、汽车、激光打印机、安全系统以及其它能够被存取和监控的设备。 相似文献
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针对基于PLC的带式输送机控制系统存在体积大、PLC程序更改不方便、成本高等问题,提出了一种基于嵌入式技术的带式输送机控制系统的设计方案;详细介绍了该系统中嵌入式本质安全控制机、控制驱动器、远程I/O模块的硬件及软件设计。实际应用表明,该系统解决了基于PLC的带式输送机控制系统存在的问题,具有较好的稳定性、灵活性和友好性。 相似文献
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基于嵌入式单片机的电机控制系统设计 总被引:5,自引:0,他引:5
直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性,抗干扰性和运行速度,同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改,就可适应不同需要,完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。 相似文献
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根据目标系统要求,介绍了Linux操作系统的启动过程,如何对Linux操作系统进行定制,以及裁减后的系统的安装和运行方法的改进。 相似文献
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针对传统的风洞测控系统结构上的弊病,采用嵌入式技术提高风洞测控系统性能是必由之路.介绍了嵌入式技术在风洞测控系统中的典型应用,和基于嵌入式技术的风洞测控系统设计. 相似文献