基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测量距离等动作,并通过MP3播放功能播放出所测量到的距离值和机器人当前的运行状态。在运行过程中,机器人可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。     

基于嵌入式技术的电机控制系统的若干问题探究

近年来,嵌入式技术发展迅速,产业设计领域越来越广.嵌入式技术同Internet网络技术的结合应用也成为未来在嵌入式系统上的一个发展趋势.本文将从对嵌入式技术的理解出发,分析嵌入式系统在电机控制系统方面的应用开发等问题.     

基于云计算技术的数字化信息平台的研究

为有效解决图书馆存在的管理困难、不支持资源共享等问题,提出依托云计算技术设计图书馆数字化信息平台,有利于合理分配图书馆信息资源,促使用户获得满意的服务。下文在阐述云计算原理及特点基础上,提出云计算下设计数字化信息平台,详细分析数字化信息平台在数字图书馆中的应用。研究结果表明,所设计的数字化信息平台,有利于充分运用数字化图书馆信息,为用户提供所需的服务,大大提升数字化图书馆管理效率及服务水平。     

用SPCEO61A设计的嵌入式语音通信平台

主要介绍基于SPCE061A的嵌入式语音通信平台的主要原理、框架结构以及其中主要问题的实现策略。对于语音通信的应用和研究具有很好的借鉴意义。     

基于嵌入式平台的并发虚拟机研究

并发程序对提高应用系统的处理能力具有重要作用,基于嵌入式平台的并发程序开发尚无统一的工具支持.本文提出了一种基于嵌入式平台的并发虚拟机(CVM)设计思想,并采用标准C实现了一个CVM模型.研究表明,它可以支持嵌入式平台中的并发程序,实现了嵌入式平台中并发程序的平台无关性和可移植性.     

嵌入式Internet及嵌入式Internet技术

Internet的出现和迅速发展极大地改变了或正在改变着人们的生活方式。目前，Internet已成为我们生活中不可或缺的一部分,它允许人们更加舒适和更加方便迅捷地获取、管理和传递信息。Interner的下一波增长动力是嵌入式Internet(Embedded Internet)，即Internet技术在嵌入式系统中的应用，最终将各种嵌入式系统融入到Internet中。利用Internet技术．我们能够存取和控制日常生活中的各种电子设备,例如蜂窝移动电话、自动售货机、公用水电汽表、医疗监护设备、汽车、激光打印机、安全系统以及其它能够被存取和监控的设备。     

基于嵌入式技术的带式输送机控制系统

针对基于PLC的带式输送机控制系统存在体积大、PLC程序更改不方便、成本高等问题,提出了一种基于嵌入式技术的带式输送机控制系统的设计方案;详细介绍了该系统中嵌入式本质安全控制机、控制驱动器、远程I/O模块的硬件及软件设计。实际应用表明,该系统解决了基于PLC的带式输送机控制系统存在的问题,具有较好的稳定性、灵活性和友好性。     

基于嵌入式单片机的电机控制系统设计

直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性,抗干扰性和运行速度,同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改,就可适应不同需要,完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。     

基于X86平台的嵌入式Linux操作系统

根据目标系统要求,介绍了Linux操作系统的启动过程,如何对Linux操作系统进行定制,以及裁减后的系统的安装和运行方法的改进。     

基于Java的嵌入式系统开发平台设计与实现

设计开发了基于Java技术的嵌入式系统开发平台．介绍了该平台的软硬件结构、功能、关键技术及其特点．实际应用表明，使用该平台使嵌入式系统容易实现网络的集成，容易实现系统功能扩展，提高系统开发效率，缩短开发周期．     

嵌入式机电设备典型系统平台研究

针对机电类产品技术含量低、无法满足现代工程需求的问题,研究了一种基于嵌入式技术的机电设备典型系统平台。该平台由工控组态软件开发的监控主机、蓝牙／GSM无线链路或RS232／485有线链路、以DSP处理器为核心的智能电机构成,详细介绍了基于组态软件的设计架构和改进型数字PID算法实施的伺服控制方式,同时研究了机电设备嵌入式操作系统的应用方案。运用这一系统平台,可以大大提高机电类产品的数字化、信息化和自动化程度,并为传统制造业的技术升级提供参考价值。     

基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计

针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台.所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制.实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统.     

基于嵌入式技术的温度测量系统

采用可编程单总线数字式温度传感器DS18B20,以嵌入式系统作为现场处理单元,并利用中间件技术实现了与上位机的实时数据交换。实验表明,该温度测量系统具有较高的可靠性和精度。     

基于嵌入式技术的分布式测控系统研究与应用

介绍了嵌入式系统的发展及特点,并分析了将ARM嵌入式技术应用于分布式测控系统中的优势.并结合应用实例,从结构、通信、任务管理等几个方面较为深入地探讨了基于嵌入式技术的分布式测控系统中的几个关键要素.     

采用嵌入式技术的新型风洞测控系统设计

针对传统的风洞测控系统结构上的弊病,采用嵌入式技术提高风洞测控系统性能是必由之路.介绍了嵌入式技术在风洞测控系统中的典型应用,和基于嵌入式技术的风洞测控系统设计.     

基于嵌入式技术的智能擦除系统

针对当前人工擦除黑板的方式,提出了一种新的智能擦除方式. 系统以黑板擦为控制对象,以交互式界面为终端,利用嵌入式技术和步进电机控制技术实现对黑板图像的采集、黑板坐标的提取、串口数据传输以及步进电机控制等功能. 实验结果表明,此系统可自动擦除黑板,具有灵活性、高集成性、便捷性等诸多优点.