ABS/ASR集成系统中ASR制动干预试验测试分析

基于JETTA-GTX轿车液压ABS系统,在保持原车ABS功能的前提下,开发出ABS/ASR集成控制系统.为了检验所开发的集成控制器中ASR系统控制效果,在干燥的沥青路面和模拟低摩擦系数的对开路面上,针对行驶加速和起步加速2种典型工况进行了有ASR制动干预控制和无ASR制动干预控制的试验测试.通过对试验结果进行对比分析表明,所开发的ABS/ASR集成控制系统达到了设计目标.     

基于捷达GTX轿车的ABS／ASR集成控制系统

通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造,设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS／ASR 集成液压执行机构,在其基础上,开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS／ASR集成控制系统,实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的集成化。经道路试验验证,此ABS／ASR集成控制系统能够很好地实现ABS制动防抱死和ASR驱动防滑转控制功能,有效提高了汽车的加速动力性和行驶安全性。该集成控制系统具有很好的扩展性,为其他车辆底盘安全控制系统的研究提供了一个灵活便利的平台。     

基于ABS的ABS/ASR集成液压系统设计

介绍一种基于JETTA GTX轿车ABS液压系统的ABS／ASR集成液压系统改造方案，该ABS／ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能，改造后的集成系统工作可靠，不影响原有的常规制动和ABS制动过程。     

汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计

以JettaGTX轿车为样车，设计了ABS／ASR／ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动，并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节；通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。     

ABS/ASR集成液压系统的动态特性试验研究

对基于JETTA GTX轿车ABS液压系统改造的ABS/ASR集成液压系统的动态特性进行研究,通过搭建的试验台和开发的检测采集系统对前后制动系统在各种工况下的增压、减压和保压过程进行测试,得到了不同条件下前后制动系统的压力变化特性,对建立集成液压系统的理论模型和进行实车ABS和ABS/ASR控制系统的开发具有指导作用。     

汽车ABS/ASR/ESP集成控制策略研究

在对整车及轮胎受力分析的基础上,基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究,并对ABS/ASR/ESP集成控制策略进行了探讨,确定了集成控制系统在制动工况和驱动工况下统一的控制策略。在MATLAB/Simulink环境下实现车辆ABS/ASR/ESP的集成控制,并通过各个工况的仿真验证了集成控制策略的有效性和集成控制的优势。     

多轮独立电驱动车辆ABS/ASR集成控制研究

针对多轮独立电驱动车辆驱动和制动过程中车轮滑转或滑移的问题,提出了基于最优滑转率控制的ABS/ASR集成控制策略。通过将电机与机械制动器简化为采用转矩控制的一阶动态系统模型,结合多轮独立电驱动车辆单轮模型,建立了被控系统精确的数学模型;在此基础上,采用模糊滑模控制理论设计了ABS/ASR集成控制算法,将驱动防滑和制动防抱死功能集成到控制器中,实现了对驱动力矩和制动力矩的调节,使车轮滑转率跟踪最优滑转率;最后采用多体动力学软件Adams/View与控制软件Matlab/Simulink进行机电联合建模与仿真实验。仿真研究结果表明:ABS/ASR集成控制能够在车辆低速起步阶段或紧急制动时有效控制车轮滑转率,提高了车辆的动力性和制动性。     

可主动调节四个轮缸压力的ABS/ASR集成液压系统

介绍一种基于捷达GTX轿车ABS液压系统的ABS/ASR集成液压系统 ,通过添加外部动力源和工作模式切换电磁阀 ,实现了主动对全部车轮轮缸压力的独立调节。该集成液压系统可很好地满足ABS/ASR集成控制系统以及后续其他相关集成控制系统对液压执行机构的要求     

多轴商用车驱动防滑硬件在环试验研究

以三轴商用车ASR为研究对象,研究了低附路面下发动机扭矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防滑控制算法,设计了发动机扭矩PID控制器和以滑转量和轮加速度为门限的差动制动门限逻辑控制算法,并研制了ABS/ASR控制器。采用Trucksim、Labview RT及转向、制动系统实物搭建硬件在环仿真平台,对开发的ABS/ASR控制器进行典型工况试验分析。试验结果表明:所开发的驱动防滑控制算法能较好地抑制车轮滑转,提高了车辆动力性和燃油经济性。     

汽车ABS／ESP液压集成控制单元的建模与仿真

为了对汽车ABS／ESP液压集成控制单元进行快速开发，使用AMESim建立了包括汽车ABS／ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真，并且在ESP控制模式下，通过对液压元件的特征参数设定不同数值，研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响，为汽车ABS／ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台。     

汽车防滑控制液压制动系统分析与应用

随着电子控制技术在汽车上的应用,汽车防滑控制系统日臻完善,众多防滑系统如ABS、EBD、TCS、ASR、TRC、ESP装备在众多轿车上.该文介绍了ABS/ASR液压制动系统的应用特点,从使用和维修的角度对ABS/ASR液压制动系统进行了分析,便于专业技术人员解决汽车防滑和液压制动问题.     

基于单片机控制的ABS/ASR/ESP系统综合实验台设计

介绍了基于主动安全技术与智能控制技术,及虚拟仪器技术的ABS/ASR/ESP实验台设计方法。该实验台不仅在防抱死制动实验功能基础上增加了驱动防滑控制和电子稳定程序控制实验功能,同时解决电子稳定控制系统瞬间动作不宜观察的问题,给优化教学理念,更新教学研究手段提供了一个实物及动态实验平台。     

汽车制动自动控制系统的研究

本文首次将防抱死制动控制系统(ABS)、驱动防滑转控制系统(ASR)和雷达测距控制系统有机地综合到汽车制动控制系统中,并进行了模糊逻辑控制处理.文章重点分析了汽车制动自动控制系统的核心部分,即电子控制装置.利用单片机采集数据和发出相应的控制指令,有效地提高了汽车行驶的安全性.     

汽车制动自动控制系统的研究

本文首次将防抱死制动控制系统（ABS）、驱动防滑转控制系统（ASR）和雷测距控制系统有机地综合到汽车制动控制系统中,并进行了模糊逻辑控制处理。文章重点分析了汽车制动自动控制系统的核心部,即电子控制装置,利用单机采集数据和发出相应的控制指令,有效地提高了汽车行驶的安全性。     

四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究

多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战.针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车辆纵向动力学,建立样车动力系统前向仿真模型.利用转矩控制精确且响应快的电动机进行打滑车轮的转矩调整,基于既有并经验证的能量管理策略,开发逻辑门限及P-Fuzzy-PI多模态分段ASR控制算法,结合低附着系数路面纯电动起步及混合驱动急加速行驶工况进行离线仿真.通过整车电控单元(Hybrid control unit,HCU)引入前轮轮速传感器信号并集成ASR功能,在冰雪路面开展实车纯电动起步防滑试验.仿真及测试结果表明,所设计的两种ASR控制策略均能有效地抑制驱动轮的瞬时打滑,基于能量管理策略开发ASR控制算法并通过HCU来实施是可行且有效的.     

汽车ABS/ESP液压集成控制单元的建模与仿真

为了对汽车ABS/ESP液压集成控制单元进行快速开发,使用AMESim建立了包括汽车ABS/ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型.对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真,并且在ESP控制模式下,通过对液压元件的特征参数设定不同数值,研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响,为汽车ABS/ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台.     

现代汽车ABS和ASR系统分析

ABS和ASR系统作为现代汽车防滑安全控制装置,已被广泛装备在现代汽车上。本文对ABS和ASR系统的组成和工作原理作了系统的分析。     

基于ABS/ASR集成的汽车ESP系统的监测和控制

介绍基于ABS/ASR集成的ESP系统的基本原理和基本及扩展功能,并对其基于CAN总线的监溺和控制部分的架构进行了分析,对组成此系统的各个关键部件进行了详述,对以后的选型和匹配提供了宝贵的参考依据.     

基于MK20型ABS压力调节器电磁阀的开关响应特性测试与分析

介绍了基于捷达GTX轿车的ABS／ASR集成液压系统试验测试台架，应用该系统对MK20型ABS压力调节器电磁阀的开关响应特性进行了测试研究，得到了该型电磁阀的响应时间和电磁阀工作中的压力变化情况，并进行了实验结果分析。     

基于FMEA分析法的汽车线控制动系统的故障分析

<正>0前言线控制动系统(Brake-By-Wire,简称BBW系统)是一个包括机械、电子等多种类型的元部件和控制软件在内的复杂控制系统。与传统的制动系统相比,它可以缩短制动响应时间,减轻整车质量,减少燃油消耗,还更易于与其他辅助功能(如ABS、ASR、EBD、ESP、BA)实现快速集成。但是由于