板件拼装焊接线底层控制系统快速再设计研究

以板件拼装焊接线底层控制系统为研究对象,对如何实现焊接线底层控制系统随着焊接线的重构而快速再设计进行了研究。提出了模块化选择与裁剪的快速再设计策略,同时结合焊接线底层控制系统的特点以及PROFIBUS-DP多主站的特点与优势,设计了基于模块化选择与裁剪策略的多主站底层控制系统快速再设计方案,然后分别从工作站级与系统级的角度对底层控制系统的硬件与软件进行了快速再设计研究,最终实现了板件拼装焊接线底层控制系统的快速再设计。     

铝箔轧机网络控制系统的研制

论文设计了一种基于现场总线的网络化超薄高速连续轧制工程控制系统;系统采用Profibus总线,实现了连续轧制的可靠性及系统的综合性管理,提高了生产效率;以某1450mm铝箔轧机控制系统为例,研究基于网络技术的轧机控制系统;该系统以PLC为控制核心,主站通过Profibus-DP总线存取协议对分布式I/O进行实时控制,PLC主站之间以及PLC主站与上位监控机之间通过Profibus-FMS协议进行通信,运行结果表明该系统可以有效提高系统的可靠性、安全性、实时性及可适应性,进而提高我国铝箔轧制的自动化控制水平.     

基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现

针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。     

亿维模块在高炉方案中的应用

结合某钢铁有限公司680M3高炉电气自动化仪表控制系统的现场实际情况,重点阐述了亿维200和300系列PLC扩展模块合理应用于上料系统、热风炉系统、布袋除尘系统、高炉上料配电系统及画面监视、软件功能等成本系统中成功案例。本文将主要介绍上料PLC主站、本体PLC主站、热风PLC主站、布袋PLC主站等四套PLC系统组成设计方案。由于高炉是连续生产作业,针对此类钢铁厂深圳市亿维自动化技术有限公司设计了一套电气自动化仪表控制系统。本文对680M3高炉电气自动化仪表控制系统的设计应用方案进行了介绍。通过此应用证明:亿维PLC系统实现了高炉电气仪表控制完全自动化,不但降低了环境污染、减轻了劳动强度,而且还极大地节省系统成本和维护费用。     

CAN总线协议到EtherCAT从站协议的转换网关设计

摘要：本文通过对实时工业以太网通信协议EtherCAT的研究,设计了CAN总线主站协议转换为EtherCAT从站协议的通信协议转换网关设备,解决了工业自动化现场CAN总线通信设备与EtherCAT主站控制系统的互连1＂7题,从而保证现场总线设备数据更加高效、快速地传递到中央监控系统。     

实验水箱测控系统的计算机控制研究

目前计算机控制系统一般包括以计算机(单片机、PC机、工控机)为信息处理核心的所有控制装置.介绍了实验室单容水箱计算机控制系统硬件的搭建,软件平台的创建和使用,以及整个控制系统的操作方式及运行.     

Profibus-DP单主站系统实时性研究

分析了Profibus-DP协议数据链路层的运行机理,详细描述了构成Profibus-DP总线周期的时间参数,给出了报文循环时间、令牌目标轮转时间和系统反应时间这三个Profibus-DP系统实时性能指标的具体计算公式,并结合Profibus-DP单主站系统实例,通过测算系统反应时间分析了影响Profibus-DP单主站系统实时性的因素,最后提出可通过提高通信速率、减少从站数量、减少交换数据量来提高Profibus-DP单主站系统实时性。     

基于Modbus协议的PLC主站程序设计

文中首先介绍了Modbus通信协议,针对控制系统中需要以PLC为Modbus通信主站的情况,以施耐德Premium PLC对TwidoPLC进行远程控制为例,阐述了以Modbus通信的方式对设备进行远程控制时PLC主站的软件设计方法及具体实现。     

冗余Profibus-DP通信协议主站卡的设计与实现

在对Profibus总线协议和主站状态机制深入分析的基础上,研发了冗余Profibus-DP通信协议主站卡.利用ASPC2主站协议芯片进行通信系统设计,通过主备冗余逻辑和同步通讯电路进行数据的周期性同步备份,实现了主卡和备卡的无干扰切换以及主站与从站无故障数据通讯.该冗余通信协议卡成功运用在某1000MW火力发电机组辅网控制系统中,实际工作表明,其可靠性和稳定性皆符合运行标准.     

信息流变结构控制

研究通过信息流变结构控制方法实现对系统的信息结构进行实时切换的问题.提出信息流变结构控制系统所要满足的条件,提出、论证和实现了一种满足信息流变结构控制基本条件的控制系统框架,并对试验结果进行了分析.通过信息流方向的切换可以定义不同的信息处理关系,重组信息处理网络,获得不同的系统功能.     

Profibus-DP现场总线实时性的研究

作为底层的工业控制网络,Profibus总线信息传输的实时性直接影响着整个控制系统的性能,因此,对于实时性能的研究和计算显得尤为重要。测控周期是衡量Profibus系统实时性能的一个非常重要的指标。文章针对多主站系统,在分析目标令牌循环时间不同设置的基础上,通过工程应用实例分析计算测控周期的方法。     

基于云平台的多电网调峰调度自动控制系统设计

传统电网控制系统存在调度运行模式稳定性较差、调峰控制数据循环时间过长等弊端。为解决上述问题，设计基于云平台的新型多电网调峰调度自动控制系统。在云平台控制框架结构中，协调多电网自动调度模块、调峰执行单元间的平衡关系，完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上，通过组态端结构分解的方式，完善PLC调峰指令的存在形式，并根据多电网控制指令的流通周期，完善数据的循环运行流程，完成系统的软件运行环境搭建，实现基于云平台多电网调峰调度自动控制系统的顺利运行。模拟对比实验结果显示，与传统电网控制系统相比，应用新型系统后，调度运行模式稳定性差、调峰控制数据循环时间长的现象得到明显缓解。     

Independent cycle time assignment for min-max systems

A variety of problems in digital circuits, computer networks, automated manufacturing plants, etc., can be modeled as min-max systems. The cycle time is an important performance metric of such systems. In this paper, we focus on the cycle time assignment of min-max systems which corresponds to the pole assignment problem in traditional linear control systems. For the min-max system with max-plus inputs and outputs, we show that the cycle time can be assigned disjointedly by a state feedback, if and only if the system is reachable. Furthermore, a necessary and sufficient condition for the cycle time to be assigned independently by a state feedback is given. The methods are constructive, and some numerical examples are given to illustrate how the methods work in practice.     

抑制非线性扰动的迭代学习控制系统研究

多轴旋转机械体速率系统和位置系统中存在一类非线性扰动,这类非线性扰动具有多周期性的性质,并具有周期不变性。为抑制多周期非线性扰动对系统的影响,在系统满足连续里普希斯条件时,得出位置多周期非线性扰动转化为时间多周期非线性扰动的条件。提出一种迭代学习控制方法,通过系统误差收敛性分析来构造学习算子,利用系统的稳态误差信号构成前馈补偿,得出补偿多轴测旋转机械体周期非线性扰动的条件,并证明了算法稳定性。仿真表明,该方法能有效地补偿系统的多周期性非线性扰动,提高多轴旋转机械体系统的控制精度,具有较高的实用价值。     

混合现场总线控制系统的实时性分析

根据当前混合现场总线控制系统的系统构架,对FF H1现场总线系统、Profibus-DP现场总线系统以及由它们构成的混合现场总线系统进行了实时性分析.给出了混合现场总线系统控制周期、总线宏周期和报文循环时间的设置和计算方法,为工程设计人员设计混合现场总线系统提供了重要参考依据.最后,说明了对混合现场总线进行实时性分析具有重要的理论价值和实用价值.     

陶瓷套圈表面质量机器视觉检测系统

本文在分析陶瓷套圈表面质量机器视觉检测机的系统组成和自动检测工作流程基础上,设计出检测机的气动驱动系统和PLC集成电气控制系统,给出PLC控制程序流程.通过PLC集成机器视觉、气动驱动和步进电机驱动控制系统,实现陶瓷套圈外圆表面缺陷机器视觉检测自动化,自动检测节拍达到2秒/件.     

PROFIBUS-DP在轧钢厂双边剪控制系统中的应用

PROFIBUS-DP最主要的应用就是工业现场级主从站之间周期的数据交换,从而实现工业控制网络的实时通讯;针对一个兼有高度实时性和快速性的多机械联动的复杂机组传动系统,提出了基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统;根据系统的实际应用,分析了不同情况下总线循环周期的变化,总结了影响控制系统实时性的几个因素,最后给出了提高系统实时性的几个建议.     

基于SOA的高速铁路综合调度系统设计方法研究

提出一种基于SOA的高速铁路综合调度系统的设计方法,分析SOA的基本体系结构及该体系结构的优点,并详细介绍了应用该软件结构设计框架设计高速铁路综合调度系统的方法。该方法设计的系统具有良好的可移植性和可伸缩性,可以减少系统开发以及部署的时间。     

多自由度Van der Pol型系统振幅增大控制

研究多自由度Van der Pol型非线性振动系统振幅增大的控制,设计反馈控制器,用数值方法对控制系统的幅值进行了计算,绘制了在不同控制参数下,系统响应的时间历程曲线和极限环.研究表明通过调整控制参数,能够增大极限环的幅值,有工程应用价值,对高维系统的分岔控制研究有一定的理论意义.     

一种利用切比雪夫逼近求解库存最优控制的方法

针对供应链中库存随着需求的变化可能导致的积压和对生产(或采购)产生的不利影响,为更好地协调生产(或采购)并减少产品库存,研究了一类基于库存约束和动态时变需求下的多品种、多周期、多循环的生产与库存的最优控制模型.结合最优控制理论,给出一种采用切比雪夫多项式逼近和高斯-切比雪夫数值积分对库存最优控制问题进行数值求解的方法.实例分析表明该方法是可行的.