工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究

针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节模拟加载试验台整体数学模型,阐述了整套系统各个子系统彼此之间的复杂耦合关系。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。     

二次调节静液传动系统转矩控制特性的研究

本文对二次调节静液传动转矩控制系统进行分析，建立了转矩控制系统的开环和闭环数学模型，对其闭环控制性能进行了试验研究，研究结果表明，闭环转矩控制系统具有较好的控制性能，为二次调节技术在工程中的实际应用奠定了基础。     

二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究

针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计算量少,易于在线实施。试验结果表明,该方法具有较好的解耦效果。     

二次调节加载系统模糊控制及其仿真

针对二次调节加载系统,建立了数学模型,设计了模糊控制器,并利用MATLAB仿真软件,对加载系统进行了PID控制和模糊控制的仿真,以此为根据对两种控制方法进行比较分析.     

二次调节扭矩加载系统解耦控制

二次调节扭矩加载实验台主要包括转速控制部分和扭矩控制部分两个部分组成.由于其是以压力耦合并联于恒压网络.并且通过加载对象和压力传感器刚性连接在一起,所以系统具有很强的耦合特性.通过对加载试验台建立数学模型并仿真,详细分析T-次调节加载系统中复杂的耦合关系.并且通过添加解耦网络,实现了系统的近似解耦,提高了系统的控制性能.     

基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析

建立了二次调节模拟加载系统的功率键合图数学模型,利用该模型对系统特性进行了仿真分析,仿真结果与试验结果基本一致,说明键合图数学模型有效。仿真及试验均表明,系统稳态控制精度较高,但驱动单元与加载单元存在耦合,影响了系统的动态特性。针对系统的耦合问题,采用转矩补偿解耦方法进行了解耦试验,试验结果表明,该方法有较好的解耦效果。本文的研究成果已成功应用于实际的基于二次调节的专用车桥加载试验系统中,使系统的性能得到进一步提高。     

二次调节加载系统中液压蓄能器的研究

建立了二次调节环境下液压蓄能器的数学模型,通过理论分析和仿真研究了蓄能器对二次调节加载系统中恒压网络系统压力脉动的影响以及蓄能器的匹配方法。提出了在恒压系统中针对不同子系统采用相应规格的蓄能器,并通过在高低压端口分别放置蓄能器的方法来降低系统压力脉动对精确加载的影响。     

基于二次调节伺服加载试验台的鲁棒补偿控制

针对二次调节伺服加载试验台系统,建立了其数学模型,对动态鲁棒补偿控制器进行了设计,并利用MATLAB仿真软件,对加载系统进行普通PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真,对两种控制的仿真结果进行了比较分析和研究.仿真结果表明,动态鲁棒补偿方法的应用,使系统获得了很强的鲁棒性,大大提高了系统的控制性能.     

二次调节转速系统的双闭环控制研究

本文建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型,对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。理论分析与试验结果表明：双闭环控制由于提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。     

二次调节加载系统的管路动态特性分析

以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象,经过理论分析,建立整个系统的功率键合图模型,分析研究管路动态对整个系统性能的影响,通过仿真分析得到管路的液溶、液感、液阻对整个系统性能的影响规律,可为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供参考.     

二次调节静液驱动技术在车辆中的应用

本文介绍了一种新型静液驱动车辆的基本原理及工作特点。详细地分析了在采用了二次凋节静液驱动技术后，车辆的经济性有所提高。     

基于二次调节技术的液压绞车系统分析及性能研究

建立了由限压式变量泵供油、蓄能器储能、电液比例伺服阀控变量液压马达的液压绞车容积调速系统。利用AMESim软件,建立了液压绞车比例伺服控制系统仿真模型,利用该模型对系统的性能进行仿真研究。结果表明:该调速系统具有很好的速度跟踪特性、较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性,同时具有显著的节能效果。     

二次调节节能系统神经网络控制

针对二次调节节能系统的非线性等情况,本文对采用基于CMAC与PID并行的控制方法。仿真结果验证了基于CMAC与PID并行的控制方法能明显改善系统的动态性能和非线性实时控制性能。     

现代控制理论在二次调节转速系统中的应用

以现代控制理论为研究方法,重点研究了二次调节转速系统的状态空间分析方法,对该系统进行了传统PID控制与遗传算法整定的PID控制方法的仿真研究。结果表明用现代控制理论可以解决多输入系统的控制问题。     

转速模拟系统建模及传动轴变形的影响分析

根据智能泵源实验系统的要求,提出基于矢量控制的转速模拟系统方案,阐明转速模拟系统的调速原理。考虑弹性变形,对转速模拟系统的复杂模型进行推导,得到系统简化的条件。仿真结果表明:增大传动系统的刚度,系统的稳定性加强且有利于系统快速性的提高。     

内外啮合齿轮泵与马达传动的特性分析

为了实现齿轮泵输出流量的定级变化、齿轮马达输出转矩和转速的定级变化,设计了内外啮合型齿轮泵和马达,将内外啮合齿轮泵和马达组成传动系统。以内3外2型为例,对内外啮合型齿轮泵和马达的原理进行了分析:泵具有5个独立的油液输出口,通过不同组合可以组成11中不同的供油方式;马达有5个进油口,在普通连接下可以输出11种转矩与转速,在差动连接下可以输出6种转矩与转速。分析结果表明:在内外啮合齿轮泵和马达的传动系统中,通过改变泵的供油组合方式、马达的连接方式,可以定级的改变马达转矩与转速,拓宽了齿轮泵和马达的适应领域。