基于搭载Linux平台Raspberry Pi的导盲机器人控制系统设计

中国盲人数量占全球盲人比例较大,而国内导盲犬昂贵且稀少,无法普及,提出一种适合于普通盲人的导盲机器人,在于取代导盲犬,成为广大盲人群体都可以接受的廉价、实用并且便携的导盲工具。本导盲机器人使用搭载Linux(Debian发行版)平台的Raspberry Pi作为系统的中央处理单元,通过五个超声波距离传感器从盲人前进的不同角度收集周围环境距离信息,在超声波传感器初步定位障碍物的基础上,通过摄像头采集图像数据进一步处理判断障碍物位置,融合两种判断结果通过振动信号将障碍物位置和距离反馈给盲人。在实验环境下实现辅助盲人进行躲避障碍物的功能。     

基于搭载Linux平台Raspberry Pi 的导盲机器人 控制系统设计

中国盲人数量占全球盲人比例较大,而国内导盲犬昂贵且稀少,无法普及,提出一种适合于普通盲人的导盲机 器人,在于取代导盲犬,成为广大盲人群体都可以接受的廉价、实用并且便携的导盲工具。本导盲机器人使用搭载Linux （Debian 发行版）平台的Raspberry Pi 作为系统的中央处理单元,通过五个超声波距离传感器从盲人前进的不同角度收集周围 环境距离信息,在超声波传感器初步定位障碍物的基础上,通过摄像头采集图像数据进一步处理判断障碍物位置,融合两种判 断结果通过振动信号将障碍物位置和距离反馈给盲人。在实验环境下实现辅助盲人进行躲避障碍物的功能。     

一种多传感器智能导盲装置的设计

为提高盲人出行方便度,设计了一种多传感器智能导盲装置,采用6对超声波传感器分上下两组探测障碍物,对多种数据源、多个传感器的采集信息进行融合处理,借助LM35温度传感器实现测量准确度的提高,并基于蓝牙技术实现了无线语音分段提示.实验结果表明该装置可以感测到的有效距离约为30～4000mm,实际值相对误差控制在2与％以内,满足盲人日常行为中的使用需求.     

浅析一种基于STM32智能导盲拐杖

针对当前市场存在的结构简单、智能化程度低导盲拐杖市场。本文以STM32为主控芯片,设计了一种新型智能盲板,解决了盲人出行不便的许多问题。智能导盲拐杖能够实时获取盲人行走时的定位信息,利用超声波系统检测盲人周围的障碍物信息。当盲人行走时,可以通过声光报警提醒路人。盲人的位置信息可以通过GPS调用百度地图获取,位置信息和障碍物信息可以通过语音模块播放。通过实际应用,可以给盲人带来更好的方便,使用简单,成本低廉。     

智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带研究与设计

采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带。该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全。此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值。     

智能导盲车硬件系统设计

通过分析盲人出行多用普通的手杖,盲人通过敲打地面及周围的物体来判断行走的方向,以及是否有障碍物,它的主要弊端是手杖不能探测到较远的障碍物以及盲人前方的悬空物体,再者当盲人出行时,遇到危险或者迷路不能及时得到救助.本设计基于 GSM,GPS 的智能导盲车设计,该导盲车运用了超声波测距,GSM 短信模块以及 GPS 定位等现代化的技术.经实验表明,该智能导盲车可以有效地帮助盲人安全地到达目的地.     

基于STM32单片机的智能导盲杖设计

目前，我国盲人或存在视觉障碍的人数较多，虽然市面上有导盲犬、导盲仪、导盲杖，但存在各自缺点，无法很好地解决盲人出行时遇到的困难。因此，设计了基于STM32单片机的智能导盲杖。该智能导盲杖能够在使用者迷路时利用短信通信模块为家人提供短信预警，在遇到障碍物时可以利用超声波模块检测障碍物，并发出语音提示，在使用者跌倒时会进行报警提示。同时，该导盲杖能够在夜间光线不足时自动打开灯光，提醒路过的行人或车辆注意避让使用者，保障使用者的安全，从而解决盲人的出行困难问题。     

一种新型的语音导盲系统设计

对盲人而言,不仅缺乏了感知世界色彩的能力外,生活中还存在着很多不方便。超声波技术具有容易检测、可控性强的特点,应用于语音导盲系统的的设计上,能够大大提高语音导盲系统的稳定性和可靠性。本本设计设计基于89C52单片机设计了一款新型语音导盲系统,它利用89C52单片机强大的计算能力,较低的功耗和良好的实用性,实现对障碍物的有效检测,并在在通过语音提示功能,使盲人能够有效准确准确避开障碍物,为盲人出行的便利提供优质服务。     

基于RGB-D深度相机的智能导盲系统

针对现有的导盲杖和导盲犬在实际工作中存在作用有限,使用效果差,成本高,普及率低的问题,开发了一种基于RGB-D深度相机的智能导盲系统,通过使用RGB-D深度相机实现对障碍物的探测,通过GPS远程导航实现全局路径规划,结合A~*算法实现局部障碍物规避,通过上位机计算处理信号,下位机系统控制振动阵列和发出语音信号提示盲人。在实际测试中表现出精准的定位效果和良好的障碍物规避能力,语音提示和振动提示及时准确,基于RGB-D深度相机的障碍物距离探测误差小于3%,基本满足系统设计需要。     

功能智能盲人拐杖助手的开发与设计

针对市场上提供盲人使用的拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的缺点,本文以单片机IAP15F2K61S2为主控件,设计了一款具有GPS定位、GSM手机通信、超声波测障、语音提示等功能的多功能智能盲人拐杖助手;该拐杖可以对前方障碍物实时探知报警,具有语音控制接打电话的功能,使盲人随时可以方面的和家人、朋友沟通,还可以实现将短信内容用语音的方式播报出来,使盲人随时知道自己当前的位置、时间、天气信息等语音提醒,特别突出的是家人、朋友可以随时通过GPS掌握盲人的具体位置,而且当盲人发生意外时只需按一下按键就会自动拨打紧急电话求助家人,家人也可以随时监听到盲人周围的环境声音,达到既方便又安全出行的目的.该设计功能齐全、操作简单、成本较低,具有很强的实用性和推广价值.     

基于单片机的盲人避障装置的设计

针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置,且该装置带有语音提醒功能。本方案通过超声波发送接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在,若有,则语音提醒模块发出提醒信息。本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上,配以比较电路,来确定目标范围内障碍物的存在,相关部分附有硬件电路图、程序流程图。此装置简单实用且便携,设计在很大程度上解决了盲人行走中的安全问题。     

基于SPCE061的智能盲人导航系统

随着单片机技术和无线通信技术的进一步发展,以及以单片机为核心的微型控制装置的兴起,为盲人导航系统的数据传输和控制拓展了应用领域,提出的智能盲人导航系统,通过运用超声波测距,红外线测温以及GPS定位等现代化的技术。设计出了更加完善、智能的导盲系统,在实验室进行模拟调试后,得到了预期的实验结果。     

火灾损伤后混凝土强度智能超声诊断仪的设计

介绍一种针对专门用于火灾损伤后混凝土强度测试的智能超声诊断系统的原理和硬件设计。给出了智能超声损伤诊断仪及其智能转换器的原理框图和具体设计方法。将其应用于火灾损伤后混凝土强度的实际测试中，测试数据证明该智能诊断装置比传统的超声仪有着更高的声时测量精度，为准确推断评定火灾后混凝土强度提供一种新型的仪器装置。     

高压电柜自动安全报警器装置

高压电柜自动安全报警器运用超声波发生器向电柜四周发射超声波,测量人或动物离电柜的距离,当被测距离小于最小安全距离时装置报警。文章从硬件电路和软件系统两方面分析了该装置的工作原理,针对超声波受温度影响较大的弱点进行了温度补偿,并且对其它多种发射信号在该装置中应用的可行性做了一定的探讨。     

基于BP神经网络的超声测距误差补偿

指出了超声波在测距应用中的局限性,并给出解决方案。着重从新的角度补偿超声传感器的误差,提出了用BP前馈神经网络补偿超声波声速受温度、湿度变化而引起的误差。在室外工作的测距仪上,应用该补偿方法后超声测距的精度提高了2个数量级。本方案适用于高精度要求或复杂环境下超声测距。     

Virtual Senses

Products-to-be include Touch Color, a thermal digital device that lets visually impaired people visualize works of art by touch; Smart Cane, which combines with an ultrasonic sensor to help blind people navigate paths; glasses that measure time between blinks; virtual pets; and a device that uses sensors to smell.     

移动机器人的多传感器测距系统设计

在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息.基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量0～200 cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1 %.采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计.