基于MAS的电子政务系统自适应主动控制策略及其实现

在分布式系统和协同工作系统基础上,讨论了多主体控制结构及其交互模型.同时,面向政务系统平台的网络服务、资源服务和应用服务协作求解过程,提出了政务系统平台基于MAS的自适应主动控制结构,并以自主通信控制和协商控制策略的过程定义为例,介绍了电子政务平台环境自主协商控制的通信协议实现过程.     

基于MAS的电子政务系统自适应主动控制策略及其实现

在分布式系统和协同工作系统基础上，讨论了多主体控制结构及其交互模型。同时，面向政务系统平台的网络服务、资源服务和应用服务协作求解过程，提出了政务系统平台基于MAS的自适应主动控制结构，并以自主通信控制和协商控制策略的过程定义为例，介绍了电子政务平台环境自主协商控制的通信协议实现过程。     

多点调平的PLC控制

介绍活动平台多点调平系统的控制结构及ＰＬＣ在该系统中的应用。     

足球机器人决策子系统设计与分析

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统。本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层,运动规划层和基本动作层组成,这三层在逻辑上紧密联系又相对独立,使该决策子系统具有适应性强,扩展性好等特点。     

用于髓内钉锁钉手术的矫形外科机器人系统

介绍了一套用于髓内钉远端锁钉的矫形外科机器人系统.给出了其结构和功能、视觉标定方法，并对机器人的结构特点、运动学及其控制结构进行了详细的分析说明．     

仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.􀁱     

分散型过程控制系统研究及iDCM分析

本文讨论了以微计算机为基础的分散型过程控制系统的产生条件和系统特征,将其系统特征归结为五点.接着分析了所论系统的网络拓朴、控制结构、接口标准和通信协议,并在其网结控制结构方面,提出了一些见解.本文还初步探讨了所论系统与局部网络和分布式计算机系统的区别,认为它已形成了一个独立的技术分支.最后,介绍和剖析了一个模件组合式分散控制系统iDCM,分析了它的技术特点和在国内目前条件下的开发优势,提出了开发iDCM可以成为发展国内自己的分散控制系统的有效途径之一.     

动感环幕电影控制系统的设计和实现

基于苏州乐园动感环幕电影控制系统改造的工程背景,讨论了主控系统的总体架构和各个组成单元完成的功能,分析了动感平台的控制结构和算法实现。动感环幕电影控制的效果,取决于动感平台动作与电影播放是否同步,利用变频器对放映机的控制,以及系统精度的合理分配较好地解决了这个问题,取得了满意的控制效果。     

一种永磁同步电机伺服系统双内核控制结构设计

针对永磁同步电机伺服系统的控制要求,设计了一种DSP+FPGA的双内核控制结构。在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和资源的基础上,合理划分了系统的控制任务,基于总线空间和分级中断的通信方式实现了内核之间的数据交换。双内核的控制结构简化了系统电路,进一步提高了全数字化程度,增强了系统的稳定性,为伺服系统的设计提供了一种新的方法。     

Linux环境下基于Agent的自主机器人仿真系统

针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点,研究开发了自主机器人仿真系统（AR－SIM）。本文介绍了AR－SIM的设计目的、系统特点、系统结构,以及在Linux环境下现,并提出了一种基于Agent的自主机器人控制结构。     

用于化工仿真与故障诊断的集成化平台

为了化工系统的安全研究,必须建立化工仿真与诊断的集成化平台,实现安全评价、故障诊断等.本文建成基于DCS仿真技术的集成化平台,着重介绍其整体框架、数据结构以及通讯、操作界面等模块及其相互关系.应用结果表明,本平台性能良好,可以满足化工安全研究的需要.     

基于私有云盘的科研协同平台

分析了科研协同平台发展现状,总结了目前三种常见的科研协同平台构建方式,即基于Web2.0的科研协同平台、基于管理流程的科研协同平台、基于文档管理的科研协同平台.常见科研协同平台虽各有特色,但对科研核心活动的协同支持不足.然后探讨了科研协同的概念及类型,设计了基于私有云盘的科研管理流程、科研协同流程,提出了基于私有云盘的科研协同平台的总体架构,并设计了其功能结构.最后对基于私有云盘的科研协同平台的实现及应用进行讨论.基于私有云盘的科研协同平台对于当前高校科研信息化具有很好的支持及借鉴意义.     

基于网络的化工过程故障诊断平台

为了研究化工系统的安全问题，必须建立化工诊断的系统平台，实现安全评价、故障诊断等。本文针对无水乙醇制备工艺，建立基于网络的化工过程故障诊断平台，着重介绍其整体框架、数据结构以及通信、操作界面等模块及其相互关系。应用结果表明，本平台性能良好，可以满足化工安全研究的需要。     

基于VTK的矿体三维可视化研究与实现

矿体三维可视化是矿业软件研发、数字化矿山建设的基础和重要内容。结合大型矿业软件系统DiMine的开发实践,对VTK的体系结构进行了分析,在此基础上对VTK的cell类型及数据集类型进行了扩展,并设计实现了相应的类,利用VC++开发工具开发了一种新的矿体三维可视化平台。研究表明,该平台在可视化性能以及分析结果展示等方面比当前国外主要矿业软件具有更大的优越性。     

软件定义网络分布式控制平台的研究与实现

在软件定义网络可以弥补传统分布式网络体系结构不足,有效应用的情况下,软件定义网络自身所存在的弊端,对其应用效果有一定影响。对此,加强软件定义网络分布式控制平台和研究和实现是非常必要的。利用此平台对软件定义网络有效控制和优化,提高软件定义网络应用水平。本文就软件定义网络分布式控制平台进行分析和研究,希望可以建成此平台。     

基于HLA的装备战斗损伤仿真平台设计方案

通过分析装备战斗损伤仿真的研究对象、仿真过程，结合目前装备战斗损伤仿真研究中存在的问题，提出了基于HLA研究装备战斗损伤仿真的设想——构建分布式装备战斗损伤仿真平台，分析了该平台实现的技术方案，需要的开发环境，根据装备战斗损伤仿真的过程，设计了平台的体系结构，定义了联邦成员，设计了平台的对象模型，确定了平台的执行逻辑结构，明确了平台的时间管理机制，通过计算联邦成员分布并行的执行仿真任务，有效地提高了仿真效率，通过HLA对象模型设计，提高了系统的可重用性，为装备战斗损伤仿真研究中存在的问题提供了一种解决方案。     

基于复杂适应性系统的众包翻译平台的模型与仿真

众包系统是一个复杂适应性系统,这一性质是提出新的众包平台研究方法的重要基础.众包是社会计算中一门新兴的研究领域,基于网络是众包的主要特征,互不相识的人们通过互联网进行合作创新和利润分成.不同的众包平台采用了不同的机制设计,良好的机制设计是众包平台稳定发展的基础.基于复杂适应系统,为研究众包平台提供了新的思路.以众包翻译平台为例,使用复杂适应性系统中的"主体"来模拟众包中各个角色,初步构建了众包平台中的主体模型,定义了主体的状态转换以及主体间行为和交互规则,最后,建立了一个简单的仿真框架,通过对多主体合作博弈过程的动态模拟来演示一个众包平台的发展过程,从而验证各种众包机制的合理性,为众包系统的平台设计、机制设计提供可靠和可信的依据,为研究众包平台提供了方便的模拟环境.     

科技成果转移转化平台的设计与关键技术研究 ——以广东省产学研协同创新成果转化平台为例

建立完善的科技成果转化平台是新时期广东实现经济建设和社会发展的必经之路。本文以广东省产学研协 同创新成果转化平台为例,研究了平台的体系结构和基于五位一体的功能设计,并提出利用Web 挖掘技术搜索成果转化所需 的合作信息,提高科技成果转化的成功率。通过建设科技成果转移转化平台,可以提高科技资源综合利用能力,促进广东自主 创新能力的提高和产业结构的升级,并产生良好经济社会效益。     

综合集成TSIS、VC 和Matlab构建交通控制仿真平台

采用成熟的微观交通流仿真软件及其接口实现和检验交通控制算法是目前交通控制研究的主要方向。该文首先介绍了交通流微观仿真软件TSIS的构成和各组成模块的作用，然后详细介绍了TSIS和VC的接口技术以及VC和Matlab的接口技术，最后综合集成TSIS、VC和Madab构建了交通控制仿真平台。该仿真平台很好地利用了各种软件的优势，能方便快捷地实现各种先进的智能交通控制算法，为交通控制算法提供了一个很好的检验平台。     

基于ARM系统的多路气象数据串行通信设计

本文针对外场观测中多路气象数据传输和存储的要求,在一款以ARM9 S3C2440为核心处理器的开发平台上,重点对串行通信接口进行了设计。文章阐述了多路气象数据串行通信的研究背景和意义,搭建了基于ARM S3C2440处理器的硬件平台和基于Linux系统的开发环境,并在Linux下建立了针对ARM板的交叉编译环境,编写了串口通信的应用程序并对其结构进行了分析。