拖拉机转向梯形机构的优化设计研究

转向梯形机构在车辆上应用甚广，其设计一般采用作图法，但误差较大。不能保证所选参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果，但因设计计算繁琐，较少应用。借助于计算机，使用优化设计方法，问题得到解决。     

汽车全液压式转向机构优化设计

利用动力学分析软件ADAMS,从汽车转向运动学出发,对SGA3550自卸式汽车全液压转向机构进行设计。以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数,以转向梯形底角和梯形臂长为设计参数,对转向机构进行了优化设计。并通过对转向过程的仿真分析,比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。给出了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程。     

汽车转向梯形机构的遗传优化设计

基于遗传算法的研究,利用其研究成果,以某汽车整体转向机构为例进行优化设计。优化结果表明,通过遗传算法的优化设计,内轮转角的累积相对误差降低了6%。通过优化前后的误差曲线可以看出,文中优化设计达到了预期的目的,也为汽车转向梯形机构的优化设计提供了一种可行的途径。     

整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序

介绍基于MATLAB优化工具箱的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用该程序，用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果，并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线，以便用户分析、比较与选择。     

运用网格法对汽车梯形转向机构的优化设计

汽车转向机构直接影响汽车操纵稳定性、安全性和轮胎使用寿命。优良的转向机构,可以使汽车转弯行驶时,车轮作无滑动的纯滚动运动,以减少轮胎磨损和动力消耗[1]。探讨高等机构学在乘用车梯形转向机构优化设计问题的应用,在基于空间机构的原理上所建立的模型能较为全面地反映汽车转向特性,以C型汽车为原型探讨了汽车前轮转向梯形机构的优化设计问题。     

整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序

介绍基于 MATLAB优化工具箱 [1] 的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用该程序 ,用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果 ,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线 ,以便用户分析、比较与选择     

基于图形界面的汽车断开式转向传动机构优化设计

以车辆对断开式转向传动机构的要求和满足转向性能的条件下,建立了跟踪理想阿克曼转角的目标函数,利用MATLAB的优化工具箱进行优化建模和求解,寻求转向传动机构的梯形臂长、传动角以及安装偏距等参数的最优解,分析对比优化前后汽车在常用转向角度范围内转向的精确度和汽车在高速行驶时因车轮转向误差而导致的轮胎磨损,并制作GUI工作界面,实现了参数的可视化输入和优化结果的输出。最后以某车型转向传动机构的参数为实例进行优化,对比结果验证了模型的正确性。     

超长型半挂车转向机构优化设计

从半挂汽车转向运动学关系出发,解决了重型汽车改型为超长半挂车的转向机构设计问题。首先对牵引车的转向机构进行优化设计,优化目标是最大程度地减少轮胎的磨损。同时分析了半挂汽车转弯时的运动学特征并确定了半挂车轴距的长度,以保证整个半挂汽车的稳定行驶。     

煤矿井下运煤车转向机构优化设计

以井下运煤车的转向机构为研究对泉,分析了影响铰接车转向机构转向性能的各个因素,以及它们的影响趋势.同时建立了以综合转向性能最优为目标的优化设计数学模型.仿真结果表明:与原转向机构相比,优化后的转向机构的转向性能更好.     

整体式转向梯形的优化设计

转向系是改变拖拉机运动方向的机构。为了保证拖拉机在行驶和作业时操作轻快、安全、方便,各车轮的轴线都应在瞬时绕一     

基于网格法的汽车转向梯形机构的优化设计

介绍了网格法的基本原理，建立了用于汽车转向梯形机构优化设计的数学模型．并运用此数学模型对BJ130型汽车的转向梯形机构进行了优化设计。     

基于最小值优化的汽车转向梯形机构优化设计

通过对汽车转向系统中的转向梯形机构进行数学建模,使用数学上有约束的非线性最小值优化方法对该数学模型的内、外轮转角之间的隐函数关系进行了分析和求解,得出了整体式转向梯形模型的内、外轮转角的曲线关系。最后,建立了整体式转向梯形优化求解的数学模型,并用优化法对模型进行求解,得出了理想的结果。     

基于ADAMS的汽车转向机构全液压系统设计

利用动力学分析软件ADAMS，从汽车转向运动学出发，分析了SGA3550自卸式汽车全液压转向机构的设计。首先以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数，对转向梯形机构进行了优化设计。其次，应用ADAMS软件建立了全液压式转向机构模型，通过对转向过程的仿真分析，比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。最后说明了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程，主要包括转向动力缸、全液压转向器的设计计算。     

工程车辆连杆转向机构优化设计

根据设计、生产及实际使用中工程车辆转向油压偏高、悬挂体积偏大等问题,对原连杆转向机构进行建模分析、编程计算和优化设计,建立一种优于原转向机构的模型,使机构体积减小的同时转向油压有所降低,具有很高的工程实用价值。     

混合锅运输车转向机构优化设计

以混合锅运输车转向机构为研究对象,分析了运输车的多种转向方式,建立了运输车转向机构优化模型.对相关重要参数进行了公式推导,结合Matlab软件的优化工具箱对转向机构进行点位优化,通过优化转向机构液压缸最大推力减小了31％,提高了转向液压缸的安全性.     

纯滚动汽车转向机构设计

对现行汽车前轮梯形转向四杆机构进行了分析,指出现行状态下汽车转向时四车轮均实现纯滚动是不可能的,为了让四车轮在转向时实现纯滚动,提出四杆机构与凸轮机构组成一个五杆机构,并推出该机构中凸轮机构的运动规律。     

载重汽车双前桥转向机构优化设计

以多体系统动力学理论为基础,应用多体动力学软件ADAMS建立了载重汽车双前桥转向机构动力学仿真模型,以及转向梯形机构及中间摇臂机构的数学模型。基于各机构转角误差最小对设计参数进行了仿真优化分析。通过仿真分析,得到了双前桥转向机构的优化结果以及转向性能的评价结论。