液压凿岩台车钻臂结构优化设计

以多自由度多关节凿岩台车钻臂为研究对象,基于凿岩台车液压三角支撑以及万向回转结构,对组成钻臂的主要构件进行参数化三维建模,并利用UG软件自带的间隙检查功能检查模型的干涉情况,确保模型不会发生干涉.根据凿岩台车钻臂实际作业条件,分别对钻臂底座和推进梁托架尺寸进行优化以及拓扑优化,使其在满足强度的要求下减轻钻臂重量,并在减...     

液压凿岩台车液压系统故障诊断软件的研究与开发

对液压凿岩台车液压系统的工作原理、作业程序及故障特点进行了全面分析。运用数据库、DP神经网络以及专家系统等技术,开发了液压凿岩台车液压系统故障诊断软件,并对其中的关键技术进行分析。     

液压凿岩台车钻臂变幅系统的联合仿真

该文主要描述了液压凿岩机钻臂变幅机构的几何模型和液压驱动方式,通过建立了钻臂变幅机构的虚拟样机,用AMESim软件对双三角钻臂变幅机构虚拟样机及变幅液压系统进行了联合仿真。模拟了钻臂变幅的实际运动,找出了影响钻臂准确定位即钎杆平行移动的主要因素。     

液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真

钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析,给每一级连杆建立坐标系,并给出杆系参数以及相应的变量变化范围,最后建立钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵。依据钻臂关节量与工作空间的映射关系,基于蒙特卡洛法对钻臂工作空间进行数值法分析和描述,并利用MATLAB仿真出钻臂末端钻头位置在空间中的工作点集和覆盖面积。为后续钻孔任务规划、液压系统控制以及结构参数改进奠定基础。     

凿岩台车液压系统故障探析

从前期故障、使用故障、油粒选用三个方面,对ＮＨ１７８凿岩台车的液压系统中常出现的“系统失控、系统漏油、液压油温高”等故障进行了分析。     

计算机控制导向的液压凿岩台车

80年代,铁路隧道建设主要以双线长隧道居多,传统的施工机械和施工方法难以满足施工期的要求。为此,开发了液压凿岩台车等先进设备,同时采用综合机械化施工、无轨运输和全断面开挖等先进技术。为了进一步提高施工精度和效率,国内外正在应用计算机控制导向的液压凿岩台车(俗称电脑台车)。 计算机数据导向系统采用贝弗数据导向系统(BEVER CONTROL SYSTEM),在隧道断面开挖过程中,导引台车操作手进行钻孔作业。硬件部分包括办公室计算机系统及车载电脑。办公室计算机部分包括IBM兼容机、打印机及专用的数据读写设备,车载电脑     

液压凿岩台车油料的选用

针对液压凿岩台车油料的选择进行论述、分析,解决如何正确选用凿岩台车油料的问题。     

凿岩台车钻臂工作空间求解

钻臂工作空间作为凿岩台车的主要参数,是研究凿岩台车的重要部分.以某型号台车钻臂为例,建立其三维模型.将钻臂简化为多关节机器人,简化过程中合并一些相同功能的杆件,尽量减少运动学方程中变量的个数;运用D-H方法建立其运动学方程,通过相应转换矩阵和坐标的运算,可以得到钎杆顶端在底板坐标系中的坐标值是各关节变量的函数,即工作空间的运动学方程;最后在MATLAB中根据建立的运动方程编程求解钻臂的工作空间.     

H177型凿岩台车BUT35臂翻转装置整修技术

BUT35臂的翻转装置是瑞典阿特拉斯·科普克公司H177型凿岩台车上的一种装置。它能使凿岩台车的推进梁和凿岩装置左右翻转180°,从而顺利准确地钻周边眼,使掌子面再没有钻孔的盲点;同时又是外插角液压缸的固定支撑,对BUT35臂有一定的安全防护作用。其构造较为复杂,加工精度很高。     

我国首台计算机控制液压凿岩台车

隧道、洞室开挖是现代交通、能源、采掘、建筑等大规模工程中一项难度大、耗资耗时、劳动条件差但又十分重要、十分关键的施工作业,以往占主导地位的施工方法是钻爆法。自２０世纪７０年代末以来,液压凿岩机和与之配套的液压台车形成了高效节能、劳动条件好的液压凿岩设备,在隧道、洞室开挖作业中逐步取代原有的低效高耗、劳动条件恶劣的手持式气动钻孔机具。 早期的液压凿岩设备主要是由人工操作的液压凿岩台车,其施工效率和施工精度完全取决于操作人员的熟练程度。在国外,超挖量（大于设计断面）一般控制在设计断面的１０％～２５％…     

瑞典阿特拉斯凿岩台车液压泵故障检测及修理

瑞典阿特拉斯凿岩台车(以下简称台车)液压系统工作压力下降,并不一定是泵的故障。钻机、阀和液压缸的故障也会引起压力下降,我们应通过科学手段结合实际经验去分析判断,这一科学手段就是对液压系统的各个元件进行科学的测试。台车泵的价格昂贵,结构复杂,因此,确定泵的故障后,应送到有相当经验和试验设备的人那里修理。我们在修理国内铁道、水电系统几大工程局的液压泵时取得了一些经验,现总结如下,供同行参考。 一、检测 对液压泵进行检测,主要有以下3种方法: 1.逐项排除检测法:首先,将通往臂定位系统的油口堵死,此时压力仍升不起来,则将通低冲阀的管路堵死,如果压力还升不起来,则将冲击油管接到别的较好系     

凿岩台车钻臂翻转缸的现场维修

古河HD190型凿岩台车钻臂翻转缸可实现推进梁和翻转装置左、右翻转180°,同时它也是差动缸的固定支撑,对钻臂还起安全防护作用。     

凿岩台车臂座受力分析及结构优化

凿岩台车底盘通过臂座与钻臂连接,臂座受力很大,如果刚度不足、易造成钻臂抖动幅度过大,影响钻孔定位速度,如果强度不足,则对人员安全构成威胁。先提出2种提高臂座刚度、强度的改进方案,再从凿岩台车爆破孔、锚杆孔2种作业模式入手,并基于最危险的6种工况,建立了臂座的受力分析模型,利用ANSYS进行静力学有限元分析,最后得出的最佳的改进方案,有效提升了臂座的强度和刚度。     

浅谈全电脑三臂凿岩台车专业化管理

全电脑三臂凿岩台车集机、电、液、智能化于一体,是隧道及地下工程钻爆法施工的利器,在Ⅲ级以上硬岩钻爆开挖方面有着人工难以比拟的优势。三臂凿岩台车属于大型专用设备,因其价值高,设备复杂,多专业多学科、专业性强,对专业人员的素质要求高,对相关工序和相关专业的配合度要求高,从而,对设备管理的标准更高,是设备管理的一大难点。基于此,本文针对全电脑三臂凿岩台车的专业化管理进行了分析研究。     

凿岩台车钻臂四故障的分析及排除

钻臂是凿岩台车钻孔定位及钻机的支撑机构,其工作性能好坏直接影响钻孔效率及钻孔质量。一旦钻臂出现故障,整个钻孔作业将无法顺利完成。本文对钻臂故障进行分析并介绍排除方法。     

凿岩台车定向定位自动控制系统

本文对凿岩台车定向定位自动控制系统进行研究,主要阐述基于Atlas L2D的凿岩台车利用PLC自动化控制系统以及旋转编码器、工业图形显示器如何实现定向定位的自动控制,最后阐述凿岩台车未来的发展趋势。     

三臂凿岩台车无法高冲作业的分析处理

通过对一起三臂凿岩台车无法打高冲的故障处理,介绍了处理此类问题的步骤和方法,说明了凿岩台车的高冲原理以及液压系统维保的注意事项。     

汤姆洛克H307B型凿岩台车的技术改造

我国在80年代曾从芬兰引进了PARAMATIC H205T、MAXIMATICH307B、MINIMATIC H206等一批汤姆洛克公司生产的凿岩台车,经过10多年的使用,这些设备大都磨损严重,液压系统压力下降,工作效率降低,已不能继续发挥其应有的作用,普遍需要大修改造。本文以H307B型台车为例,说明技术改造的思路。 1.设备状况 该台车1982年制造,为全液压三臂台车,大臂为根部旋转,开挖断面为16～98m2,液压泵站采用油浸式。在使用期间虽进行过多次修理,但由于整体性能严重下降,系统压力不稳定、凿岩机冲击无力等等,已不能满足现场施工的需要。 其原机主要配置是:底盘用TPA203,凿岩机选用HL538型,泵站为HP535,推进梁为CF145X13-43T