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对液压凿岩台车液压系统的工作原理、作业程序及故障特点进行了全面分析。运用数据库、DP神经网络以及专家系统等技术,开发了液压凿岩台车液压系统故障诊断软件,并对其中的关键技术进行分析。 相似文献
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该文主要描述了液压凿岩机钻臂变幅机构的几何模型和液压驱动方式,通过建立了钻臂变幅机构的虚拟样机,用AMESim软件对双三角钻臂变幅机构虚拟样机及变幅液压系统进行了联合仿真。模拟了钻臂变幅的实际运动,找出了影响钻臂准确定位即钎杆平行移动的主要因素。 相似文献
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从前期故障、使用故障、油粒选用三个方面,对NH178凿岩台车的液压系统中常出现的“系统失控、系统漏油、液压油温高”等故障进行了分析。 相似文献
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80年代,铁路隧道建设主要以双线长隧道居多,传统的施工机械和施工方法难以满足施工期的要求。为此,开发了液压凿岩台车等先进设备,同时采用综合机械化施工、无轨运输和全断面开挖等先进技术。为了进一步提高施工精度和效率,国内外正在应用计算机控制导向的液压凿岩台车(俗称电脑台车)。 计算机数据导向系统采用贝弗数据导向系统(BEVER CONTROL SYSTEM),在隧道断面开挖过程中,导引台车操作手进行钻孔作业。硬件部分包括办公室计算机系统及车载电脑。办公室计算机部分包括IBM兼容机、打印机及专用的数据读写设备,车载电脑 相似文献
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凿岩台车钻臂工作空间求解 总被引:1,自引:0,他引:1
钻臂工作空间作为凿岩台车的主要参数,是研究凿岩台车的重要部分.以某型号台车钻臂为例,建立其三维模型.将钻臂简化为多关节机器人,简化过程中合并一些相同功能的杆件,尽量减少运动学方程中变量的个数;运用D-H方法建立其运动学方程,通过相应转换矩阵和坐标的运算,可以得到钎杆顶端在底板坐标系中的坐标值是各关节变量的函数,即工作空间的运动学方程;最后在MATLAB中根据建立的运动方程编程求解钻臂的工作空间. 相似文献
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BUT35臂的翻转装置是瑞典阿特拉斯·科普克公司H177型凿岩台车上的一种装置。它能使凿岩台车的推进梁和凿岩装置左右翻转180°,从而顺利准确地钻周边眼,使掌子面再没有钻孔的盲点;同时又是外插角液压缸的固定支撑,对BUT35臂有一定的安全防护作用。其构造较为复杂,加工精度很高。 相似文献
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隧道、洞室开挖是现代交通、能源、采掘、建筑等大规模工程中一项难度大、耗资耗时、劳动条件差但又十分重要、十分关键的施工作业,以往占主导地位的施工方法是钻爆法。自20世纪70年代末以来,液压凿岩机和与之配套的液压台车形成了高效节能、劳动条件好的液压凿岩设备,在隧道、洞室开挖作业中逐步取代原有的低效高耗、劳动条件恶劣的手持式气动钻孔机具。 早期的液压凿岩设备主要是由人工操作的液压凿岩台车,其施工效率和施工精度完全取决于操作人员的熟练程度。在国外,超挖量(大于设计断面)一般控制在设计断面的10%~25%… 相似文献
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瑞典阿特拉斯凿岩台车(以下简称台车)液压系统工作压力下降,并不一定是泵的故障。钻机、阀和液压缸的故障也会引起压力下降,我们应通过科学手段结合实际经验去分析判断,这一科学手段就是对液压系统的各个元件进行科学的测试。台车泵的价格昂贵,结构复杂,因此,确定泵的故障后,应送到有相当经验和试验设备的人那里修理。我们在修理国内铁道、水电系统几大工程局的液压泵时取得了一些经验,现总结如下,供同行参考。 一、检测 对液压泵进行检测,主要有以下3种方法: 1.逐项排除检测法:首先,将通往臂定位系统的油口堵死,此时压力仍升不起来,则将通低冲阀的管路堵死,如果压力还升不起来,则将冲击油管接到别的较好系 相似文献
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《现代制造技术与装备》2016,(1)
本文对凿岩台车定向定位自动控制系统进行研究,主要阐述基于Atlas L2D的凿岩台车利用PLC自动化控制系统以及旋转编码器、工业图形显示器如何实现定向定位的自动控制,最后阐述凿岩台车未来的发展趋势。 相似文献
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我国在80年代曾从芬兰引进了PARAMATIC H205T、MAXIMATICH307B、MINIMATIC H206等一批汤姆洛克公司生产的凿岩台车,经过10多年的使用,这些设备大都磨损严重,液压系统压力下降,工作效率降低,已不能继续发挥其应有的作用,普遍需要大修改造。本文以H307B型台车为例,说明技术改造的思路。 1.设备状况 该台车1982年制造,为全液压三臂台车,大臂为根部旋转,开挖断面为16~98m2,液压泵站采用油浸式。在使用期间虽进行过多次修理,但由于整体性能严重下降,系统压力不稳定、凿岩机冲击无力等等,已不能满足现场施工的需要。 其原机主要配置是:底盘用TPA203,凿岩机选用HL538型,泵站为HP535,推进梁为CF145X13-43T 相似文献