神经元PID控制器在两轮机器人控制中的应用

文章在此对两轮机器人的控制进行研究,主要目的是针对PID控制器参数较为困难的问题进行解决。文章在此设计了一种新的方法,构建神经元PID控制器。通过利用该控制器,神经元的自适应能力与自学习能力得到了极大的改善。可以对控制器的各项参数进行在线的实时调整,进而针对两轮机器人构建了非线性模型,对神经元PID控制系统进行了讨论,然后对其算法进行了探讨,并分析了该项控制器的参数,进而在两轮机器人的平衡控制中应用文章所设计的控制器。最后,将文章设计的控制器与传统的控制器进行对比,通过仿真模拟增强了该控制器的有效性与准确性,再在两轮机器人物理系统中应用该控制器,实际取得的效果非常好。     

纸浆浓度控制系统的设计

介绍了应用自整定PID控制的纸浆浓度控制系统的设计。首先建立纸前沿浓度控制的数字模型，包括干扰和参数变化的分析，在此基础上进行了自整定PID控制器的设计。通过固定参数PID控制器和自整定PID控制器实际运行效果的比较，表明设计的自整定PID控制器具有很高的性能。实际运行结果表明，系统可以实现初次应用时控制参数自整定和过程参数变化情况下控制参数自整定，保证系统一直在最优状态运行。     

基于模糊自适应分数阶PID的PMSM控制研究

设计一种模糊自适应分数阶PID(Fuzzy Adaptive Fractional Order PID, FAFOPID)控制器,应用于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）的跟踪控制,应用模糊逻辑实现控制器参数的在线调整,对其进行控制器参数优化,提高系统的稳态精度和控制性能。此外,通过改变系统参数验证了PMSM系统的鲁棒性,结果表明设计的FAFOPID控制系统具有超调量更小、响应速度更快、系统更稳定的优点。     

基于遗传算法的PID控制在烧结过程中的应用

烧结过程具有大时滞、参数不确定等特性，仅利用常规PID控制很难使烧结过程中的各项性能指标满足工艺要求，针对这一情况，设计了一种基于遗传算法的PID控制器，该控制器参数通过由遗传算法寻求到的全局最优解来调整，使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器能够对烧结过程进行有效控制。     

基于遗传算法的PFC变换器优化设计方法

在传统的功率因数校正变换器的设计过程中,PFC变换器设计方法主要以误差控制技术为主。人们习惯采用小信号模型对系统进行优化,这种小信号模型的方法设计过程简单但动态过程效果差。为了提高系统的动态性能。本文提出了在Matlab中利用遗传算法来优化系统变控制器的参数,这种方法的优点在于对大量个体自动进行评价,可以优化特定或者变化的参数。仿真结果证实了遗传算法优化控制器参数的合理性与正确性。     

108T电动轮自卸车手持调试器的设计

文章采用低功耗单片机为核心设计了矿用自卸车的油门控制的手持调试器系统,手持调试器通过自定义通信协议与油门控制器之间互相通信。通过手持调试器可以监测油门控制器的相关参数,并且通过手持调试器可以修改部分参数,极大地方便了产品出厂前的调试和售后维修。     

鲜奶杀菌过程中的温度控制器参数设计

乳品生产过程中通常采用前馈-反馈闭环控制,而控制器参数的整定往往依据经验进行。文中根据系统的设计要求提出了一种基于线性矩阵不等式的鲜奶杀菌温度控制参数设计方法。实例表明,所设计的参数可以满足过程控制的要求。     

有界扰动下虚拟控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制

针对有界扰动下虚拟控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题区别于传统的集中控制,采用分散控制的思想对各个子系统分别进行控制器的设计.利用反推设计技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在平衡点处依概率有界.通过仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.     

具有时变参数的Buck变换器控制器设计

针对Buck型直流变换器的平均数学模型,考虑其负载电阻未知时变特性,利用傅里叶级数函数逼近法处理未知时变参数,再结合自适应动态面方法,设计了Buck变换器的鲁棒控制器。该控制器不仅对系统存在的未知时变参数具有很好的鲁棒性,而且渐近有界地跟踪参考输入,实现有界跟踪,这个界可以设计得任意小,满足工程实际的需要。最后,利用计算机仿真验证了设计方法的有效性。     

基于神经网络的电液负载模拟器控制器设计

针对飞机舵机电液负载模拟器系统参数时变,存在非线性环节且多余力干扰影响系统性能指标的问题,设计一种基于神经网络的复合控制器。复合控制器采用基于PSO改进BP神经网络的方法设计神经网络辨识器来辨识系统数学模型,再用DRNN神经网络在线整定PID参数。实验结果表明,基于神经网络的复合控制器可以有效缩短系统响应时间,提高跟踪精度等系统性能指标。     

Fuzzy—Smith控制器对漂白温度控制的研究

针对漂白温度控制系统具有纯滞后、模型参数不稳定的特点,在传统的史密斯控制的基础上,结合模糊控制方法,设计了Fuzzy-Smith控制器。该方法利用了Smith预估控制来克服系统纯滞后的特点,也利用了模糊控制对模型参数要求不精确的特性。仿真结果表明：该控制算法具有很强的鲁棒性,有效地抑制了大滞后的影响,对参数变化具有很强的适应性,能够较好地实现对漂白温度的控制。     

焊丝层绕机的变频张力控制

介绍焊丝层绕机的工艺要求和目前状况,论述层绕过程中张力的变化规律,给出系统张力控制框图,对PLC模数接口电路进行详细说明,对张力PID控制的参数要求及变化规律进行讨论,指出合适的电机参数和PID参数设置可以确保层绕机工作在20m/s。     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

基于数据驱动的煮糖结晶过程自适应控制

针对传统煮糖结晶方法效率低且难以实现自动化的问题,本文以对流平衡为主线,研究了煮糖结晶过程关键控制量和能量变化关系,基于能量平衡理论和自适应控制理论提出了一种煮糖结晶过程自适应控制方法。实验表明,该方法具有易于实现自动控制、响应速度快和控制效果好的特点,并在一定程度上提高了煮糖效率和质量。     

胶鞋硫化集散型微机控制系统

胶鞋硫化集散微机控制系统,采用计算机两级网络控制,可对5台硫化罐实行群控。系统采用等效硫化控制,完成对各台硫化罐的等效硫化计算及温度、压力等参数的检测和调控,并用汉字显示、打印有关参数和报表。     

发酵温度的智能控制

发酵温度是微生物发酵过程控制的一个重要参数。通过对发酵机理的分析,提出了一种基于仿人智能控制算法的发酵温度智能控制方法。在控制过程中利用计算机模拟人的控制行为功能,最大限度地识别和利用控制系统动态过程所提供的特征信息进行推理和判断,从而实现对缺乏精确模型的对象进行有效的控制。该系统在某生物制药企业的实际应用情况表明,所采用的仿人智能控制算法是可行的,取得了良好的控制效果。     

茶叶智能化汽热杀青机控制系统

在传统制茶工艺中引入计算机智能自动控制技术,以单片机为控制单元,以温度、湿度作为主要的信息采集参数,通过对汽热杀青工艺的建模和分析,拟定了控制器的控制规则与参数,实现了绿茶杀青工艺中温度、湿度、速度（杀青时间）多因素联合控制。     

纸浆浓度的神经网络PID控制

针对造纸过程中纸浆浓度控制的特点,通过BP神经网络与PID相结合,组成神经网络控制器,用于纸浆浓度控制。利用神经网络自学习、自适应的功能,根据实际工况在线实时调整PID参数,使纸浆浓度的控制处于一种最优状态,达到较好的控制品质。     

横向厚度控制系统的升级

简要回顾了旧式横向厚度控制系统的情况,详细介绍了最新的第3代横向厚度控制系统,以及由旧系统升级到新系统的全部过程,并且将升级前后的控制参数进行了对比.