基于P87LPC764的步进电机细分驱动电路硬件设计

本文提出了采用P87LPC764单片机实现步进电机多倍细分控制方法和电路实现的关键技术,完成了步进电机细分驱动电路的设计和硬件电路的制作.同时为保证驱动电路的正常工作设置了过电流保护,实现了一种软硬互补的驱动电路.     

基于单片机控制步进电机细分驱动的实现

分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法，提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。     

一种简单实用的可调速步进电机驱动电源

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角度(或经机械装置转换成线位移)输出的一种电磁装置,属于一种精密电机。它的转角(或位移)与输入的电脉冲数严格成比例。它的转速与输入的脉冲频率成比例,而转动的方向则取决于输入脉冲的顺序(即相序)。步进电机广泛地应用于数字系统中,也可以直接用来拖动小功率的机械负载。工业各行业中的许多小功率机械负载,对拖动系统可能提出某些特殊的要求,例如,有些机械要求拖动电机的扭矩较大,但转速要求又特别低(几十转到几百转),并要求在一定的转速(主要是低速)范围内能平滑调速,还可能要求有较大的调速范围D。在电动工具行业滴漆泵的控制中,由于工艺上只允许在特别     

一种步进电机细分控制方法

为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案.介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理.试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点.     

步进电机细分驱动技术及其在数控加工中的应用

步进电机细分驱动技术及其在数控加工中的应用佛山科学技术学院（５２８０００）华蕊１前言随着计算机和数控技术的发展,步进电机作为一种电脉冲—角位移的转换元件,越来越广泛地应用于机械制造及其它行业,以它为驱动元件的经济型数控设备在我国的经济建设中发挥了重要...     

一种新型扫描系统的设计

介绍一种新型眼镜扫描机,它利用高精度测试系统采集镜片或镜架的三维轮廓参数,通过计算后得出镜片的三维加工参数,再由具有自校正功能的研磨系统加工出高精度的镜片轮廓。文章主要分析了扫描系统的设计方案,根据设计方案完成了原理样机的调试。     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统。     

步进电机 PWM恒转矩细分驱动技术研究

从一个新颖的角度，分析了步进电机细分驱动原理，并重点讨论了步进电机的电流PWM驱动技术和恒转矩驱动技术及其应用实例。     

大型机电设备的高可靠性监控系统

基于PLC的监控系统的可靠性不仅与PLC本身和被监控对象外围设备的可靠性有关，还与所采取的各种干扰措施有关。为提高系统的可靠性和容错能力，本文从应用角度论述了如何提高PLC监控系统的可靠性，并以此为依据设计了某大型机电设备的热备监控系统，实际运行结果证明，该系统容错性能好、可靠性高。     

一种汽车防撞装置的设计

随着我国社会经济的不断发展,交通安全也成为越来越重要的一系列社会问题。结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况,设计了适合于中国高速公路及现实国情的汽车红外激光智能防撞装置。该装置安装在车辆前部,对本车与前车进行持续监视,在有险情发生前,及时发出报警声音,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。     

一种组网式电缆温度监测系统的设计

介绍利用DS18B20和下位机收集温度值，并将数据打包传送给上位机，实时监控电缆接头的温度变化的系统。     

一种分布式网络监控系统的设计

设计了一种基于三菱PLC和MOVICON组态软件的分布式网络监控系统，介绍了系统的组成和通信原理，阐述了软硬件的设计思想。     

一类非线性系统的变结构控制器设计

将非线性系统用HM模型进行描述，并将全局HM模型表示成不确定系统形式，采用不确定系统的变结构控制器设计方法，设计出使全局HM模型渐近稳定的变结构控制器。并用一级倒立摆进行仿真验证。成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中。     

一种新型电动自行车控制系统的设计

利用电动自行车用轮毂式直流无刷电动机的再生制动特性,研究了一种能量回收型电动自行车控制系统,对其信号采样及调理电路进行了硬件设计,并简要介绍了其通用软件平台的设计。     

电液调节汽轮机液压伺服系统的设计

介绍了一种应用于中小汽轮机电液调节系统的液压伺服系统的设计,该系统精度高、死区小,为汽轮机整个电液系统的精度及可靠性提供了保证。     

电液调节汽轮机液压伺服系统的设计

介绍了一种应用于中小汽轮机电液调节系统的液压伺服系统的设计，该系统精度高、死区小，为汽轮机整个电液系统的精度及可靠性提供了保证。     

一种液动式机械手控制系统的设计研究

文中介绍了一种四自由度液动式机械手控制系统的结构和功能。提出了采用S7-200 PLC实现液动式机械自动控制的系统设计方案,并对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。     

一种新型磁流变阀控系统的设计

利用磁流变液体可控的特性，设计了一新型磁流变阀，并用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一惠斯通桥式阀控液压系统；分析了磁流变阀及磁流变阀控系统的宾汉塑性模型，从理论与实验两方面研究了磁流变阀在液压控制系统中的应用。理论分析与实验表明：磁流变阀有着良好的静态性能，且随着控制电流的加大，施加于磁流变液的磁场加强，磁流变阀控系统的效率越高，