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舰船工业的成长,伴随着对新渡船、双体船、快速集装箱船和浮动游船的需求,使世界造船工业以不可预计的步伐发展。据西班牙马德里FerlshiP的最近报告,全世界每年造船的吨位数在下十年将达到1980万吨,比过去五年平均数1800万吨增长10%。根据《海事运输工程新闻》对于1996年2月的造船合同评论,26个国家有376艘合同。这还不包括美国军方订单,到1999年底将有192只舰艇支付使用。六十年代和八十年代很不景气的造船业现在成为蓬勃发展的工业,由于存在竞争压力,它在寻找提高生产力的改进措施。全世界的船坞在努力使自己成为满足未来需要的… 相似文献
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激光多普勒测速技术以其高精度和高可靠性得到广泛应用,其为运动载体的导航定位提供了一种全新的独立测速手段,在提高定位精度方面发挥了重要作用。随着应用场景的拓展,现有的激光多普勒测速技术亟待进一步的发展和优化。文中从激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter,LDV)的测速原理、种类分类和导航应用研究现状三个方面入手,对用于运动载体导航定位的LDV技术进行综述。可以看到,利用LDV进行组合导航的航迹推算精度已经优于0.01%,达到了高精度导航定位的要求,其中单光束LDV比双光束LDV更适合车载应用,能敏感更多维度速度分量的LDV对导航精度提高的效果更明显。同时,对LDV后续的发展方向进行了展望,LDV与更低成本的SINS进行组合导航是下一步值得研究的方向。可以预见,LDV有望在未来成为覆盖高低速测量、海陆空全领域的高精度独立测速装置,在解决实际科学和工程问题中发挥更大、更重要的作用。 相似文献
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着陆导航激光多普勒雷达 总被引:1,自引:0,他引:1
在空间探测过程中,航天器需要获得探测器与着陆天体精确的相对速度,以确保着陆的安全性。本文研究了一种可用于着陆导航的全光纤线性调频连续波(LFMCW)- 连续波(CW)激光多普勒雷达。以窄线宽激光器作为种子源,利用声光调制器对激光进行频率调制,通过平衡相干探测和基于FPGA的数字信号处理可实时获得航天器相对于天体的矢量速度。基于速度模拟发生器的实验结果表明,该多普勒雷达可获得高于0.05cm/s的测速精度,同时具有速度方向辨别能力。 相似文献
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针对基于图像分割的室内视觉导航地图创建方法存在无法准确获取导航地图等问题,提出一种利用激光投射的创建方法。在室内天花板上安装激光发射装置,通过激光光斑在图像中实际位置与预测位置的差计算投射区域的高度,利用获得的高度信息创建导航地图。搭建了验证导航地图创建算法的实验平台,实验结果表明,本文方法能够获得地面高度分布,可以创建准确的室内导航地图。 相似文献
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王敏 《大气与环境光学学报》1997,(3)
随着新的运输需求的增长,造船业得到了发展。双体油轮、速度更快的货轮和浮动的游艇部以人们所未曾预料又受人欢迎的速度推动了世界造船业的发展。根据Ferlship最近关于世界造船业的一篇报告,以每年完工的船只计,今后10年每年平均完成1980万吨,与1990~1995年期间每年平均1800万吨比较,增长了10%。Maritime报告和工程新闻的一篇回顾文章报道,1996年二个月时间里在26个不同国家签订了造船合同376艘(不包括美国军用船只合同在内)。又据报道,1996年仅一个月美国就签订了192艘军用船只的合同;其中有的交船期延长到1999年底。造船业… 相似文献
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毛佩芬 《激光与光电子学进展》1986,23(3):46
澳大利亚Tasmania大学的研究人员研制出一台激光系统,它能自动测定并保持海上船只与岸上固定点的相对位置。这对于航海工作人员在从事象打桩、打捞和疏竣这类普通港口作业时确定并保持船只固定位置特别重要。这种船载仪器叫做激光角扫描器,它用微机计算,并不断地把坐标信息提供给船只的导航系统。该系统可以代替两三个船员手工控制测量仪器。 相似文献
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DSP 具有硬件资源丰富、运算速度快、功耗较低的优点,非常适合采集激光陀螺数据,运行导航控制算法。本文总结以往经验,提出了利用 C6713 和 FPGA 实现激光陀螺导航控制板的方案,给出了具体的硬件设计方法,并对设计原理进行了阐述和分析。利用 FPGA 的可重复编程和现场可编程特性,用 VHDL 语言进行设计编程和调试,不但大大缩短了研制时间,而且提高了系统的灵活性。 相似文献