行星分度凸轮位置误差分析

行星分度凸轮机构与摆线针轮传动的结构类似 ,机构的位置误差由针齿、凸轮传动链的位置误差和 W输出机构的位置误差组成 ,其中针齿与凸轮之间的误差传递更加复杂。本文从作用线增量法的基本原理出发 ,分析了针齿、凸轮传动链的位置误差。并进行了实例计算     

环板式行星分度凸轮机构针齿受力分析

为了了解环板式行星分度凸轮机构的受力情况,以便对机构的针齿进行强度校核,从而进行强度设计,故对凸轮与针齿之间的受力情况进行了分析.用向量对凸轮与针齿的啮合状态、受力状态及受力针齿进行了数学表示,建立了变形协调条件,根据力矩平衡条件求出了凸轮与针齿之间的作用力的大小和方向.研究结果表明,该机构存在凸轮与某些针齿脱离接触的时刻,接触的针齿未必参与受力,针齿是否参与受力要根据该时刻该接触点的压力角大小而定,针轮所受总啮合力的变化规律与从动件的运动规律一致.     

环板式行星分度凸轮机构压力角的计算

用向量对凸轮与针齿的啮合状态进行了数学表示,计算了同时啮合针齿数,根据机构传动的特殊性定义了压力角并进行了计算。环板式行星分度凸轮机构啮合过程中存在某些针齿与凸轮脱离接触的时刻,其特殊的传动过程使得某些针齿的压力角在分度期的某些时刻为钝角,可根据脱离接触的时刻是在加速段还是减速段决定该针齿是否参与受力。     

行星分度凸轮机构瞬心线的研究

根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理,提出了一种新型机构———行星分度凸轮机构Ⅳ型结构。推导了行星分度凸轮机构凸轮和针轮的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程,得出如下结论:凸轮与针轮的瞬心线是封闭的、连续的,但由于机构输出是间歇运动,故其瞬心线封闭在无穷远处,在机构的停歇期,两轮瞬心P沿直线ObOg在无穷远处;在凸轮与针轮啮合的瞬时,各针齿与凸轮啮合点处,凸轮理论廓线的法线交汇于该瞬时凸轮与针轮的速度瞬心,符合齿形啮合基本定理。     

内平动分度凸轮机构的输出转角误差计算方法研究

为了研究内平动分度凸轮机构的输出转角误差,基于作用线增量法的基本原理,对内平动分度凸轮机构的偏心套偏心距误差、针齿分布圆半径误差和针齿半径误差等原始误差引起的输出转角位置误差进行了分析和计算;通过计算机构针齿啮合合力,推导出机构总的作用线和运动线,建立了多齿啮合时的输出转角误差计算模型,得出结论:凸轮与滚子啮合间隙最大处误差值最大;偏心套偏心距误差和针齿分布圆半径误差对输出误差影响较大;累积误差较小。     

滚齿凸轮机构内啮合间隙的研究

为减小滚齿凸轮机构在运动中的冲击,改善该机构的动态特性,本文对滚齿凸轮机构内从动滚子与凸脊侧面间的间隙进行了详细分析,提出了减小间隙、消除干涉的正确方法,并由此总结出Ⅰ型与Ⅱ型滚齿凸轮机构分别适用的场合。     

双啮合针齿凸轮分度机构模态分析与试验研究

为探究一种新型间歇机构——双啮合针齿凸轮分度机构的振动特性,考虑各零部件之间的复杂连接关系,建立机构有限元模型进行模态分析。提取有限元模型分别在分度期和间歇期的前六阶模态振型,最后对样机进行试验模态分析。对比发现试验模态分析固有频率与有限元计算结果相近,验证了有限元模态分析方法的可靠性。依间歇期的低阶频率,实际运转情况机构不会发生因输入引起的结构共振。通过模态分析为双啮合针齿凸轮机构振动特性分析,结构优化设计提供了试验支撑与理论依据。     

基于FEM的内平动分度凸轮机构中凸轮与针齿间接触分析

应用有限元分析方法对内平动分度凸轮机构中凸轮与针齿之间的啮合传动进行接触受力分析,得出该间歇机构在啮合过程中不同时刻凸轮与针齿的最大应力值,以及在运动周期内接触应力的变化规律,并通过对凸轮结构修缘改进,达到提高其力学性能的目的。     

电子凸轮在横针机构中的应用研究

横针机构中采用电子凸轮是必然趋势。论述了电子凸轮的分类及设计原理,对横针机构进行了理论分析,应用VB编程推导出了横针机构中针杆参考点与花模凸轮廓线的对应关系。为电子凸轮在横针机构中的应用奠定了理论基础。     

凸轮和齿扇齿条复合驱动的新型往复泵仿真及分析

针对传统往复泵结构复杂、流量波动较大、凸轮驱动往复泵寿命短等问题,提出了一种凸轮和齿扇齿条复合驱动的新型往复泵,凸轮机构和齿扇齿条机构的交替工作驱动该往复泵的活塞做往复运动,使活塞呈现匀加速—匀速—匀减速的运动规律。建立了活塞的运动方程,并以三缸往复泵为例分析了往复泵的流量特性和相位误差角对流量脉动的影响,建立了凸轮和齿扇齿条复合驱动的三缸往复泵的动力学仿真模型,讨论了液力端载荷作用下活塞的运动特性。研究结果表明:凸轮和齿扇齿条复合驱动的三缸往复泵的流量脉动率仅为1.68%,已经达到曲柄滑块机构往复泵有空气包作用时的效果;相位误差对流量脉动存在一定影响,其大小应控制在±30′以内。仿真结果验证了所提出的凸轮和齿扇齿条复合驱动的新型往复泵的合理性与可行性。     

双环式行星分度凸轮机构的平衡分析和样机实验研究

在阐述一种新型机构———双环式行星分度凸轮机构传动原理的基础上,分析了内齿板的摆动力。用广义质量替代法计算出应加的配重,从而解决了整机的摆动力和摆动力矩的平衡问题。样机的实验结果证明,通过配重平衡可以改善运动的平稳性。     

行星分度凸轮机构凸轮理论廓线的几何性质

通过对行星分度凸轮机构凸轮理论廓线的连续性、正则性和自交现象等几何性质的分析，确定了从动性运动规律、变位系数和分度数对凸轮廓线设计的影响，建立了机构参数选取的几何约束条件。     

行星分度凸轮机构凸轮-针轮副的输出转角误差计算

用微分法推导了行星分度凸轮机构凸轮—针轮副的各几何参数对输出转角误差的影响系数,并分析了各几何参数对输出误差的影响,提出了对凸轮廓线从提高精度角度考虑进行修形。     

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究

在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,啮合方程,球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程,最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。     

新型平行分度凸轮机构的综合与仿真

提出了一种新的平行分度凸轮机构 ,它的特点是其分度凸轮具有自共轭的凸轮齿 ,使分度期凸轮具有连续的工作表面 ,从而能够提高机构的动态性能。介绍了该机构的模型和工作原理 ;通过分析和综合 ,给出了该机构存在的一组参数。应用相对运动法导出了自共轭凸轮齿的齿廓方程。基于对该机构的综合结果 ,开发了平行分度凸轮轮廓自动设计和机构运动仿真的CAD程序。设计示例表明 :新机构的运动原理是可行的     

分度凸轮机构的能控性程度分析

对分度凸轮机构在不同阶段的能控性和能控性程度进行研究.研究结果表明,分度凸轮机构在分度段是能控的,在停歇段是不能控的;而且在分度段的不同时期的能控性程度也不相同,在输出件速度高时的能控性程度要好一些.此外,还分析在不同广义坐标下施加控制力的不同效果.这些工作对分析分度凸轮机构的能控性程度以及合理设计分度凸轮机构振动控制系统具有重要意义.     

基于ANSYS/LS-DYNA平行分度凸轮机构的应力分析

介绍了平行分度凸轮机构的载荷计算方法,用ANSYS/LS-DYNA的*vread命令读取由VB产生的平行分度凸轮轮廓曲线数据,建立了平行分度凸轮机构的有限元分析模型,对平行分度凸轮机构在分度期的应力进行了仿真,确定了它的最大应力状态和最大应力.     

D-H方法在弧面分度凸轮机构设计中的应用

采用D—H方法建立了弧面分度凸轮机构的坐标系，利用齐次坐标变换推导了弧面分度凸轮的曲面方程。并基于MATLAB软件对所得到的弧面凸轮曲面方程进行了验证，并且进一步分析了其压力角的变化情况。