加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的影响分析

双曲柄环根式针摆行星传动是一种借助平行四杆机构克服机构的运动死点的新型传动方式。根据机构运动学理论，分析主要尺寸误差对双曲柄环根式针摆行星传动机构运动性能的影响，从制造、安装两方面提出保证其动态性能的主要措施，为双曲柄环根式针摆行星传动样机的精度设计提供理论基础。     

加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承栽荷的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆传动时，更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础。     

双曲柄环板式针摆行星传动的研究

为了保持双、三环减速器的优点,而克服用渐开线为齿形时的缺点,提出了双曲柄环板式针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。     

双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置.它有多种结构型式,从中选择两种主要结构型式,以提高承载能力为目标进行优化设计,研制出样机进行性能试验,它们都具有高的承载能力和高的传动效率.介绍这两种能传递更大功率且动态特性更优的主要结构型式和进一步提高其动态特性的研究成果.其中,以提高承载能力为目标进行优化设计的三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星传动的样机,高转速满负荷工作时的噪声为92 dB;而振动的评级为好.经过以降低振动和噪声为目标的改进优化设计后,高转速满负荷工作时的噪声为85 dB,噪声降低了7 dB,其评级指标也上升为"好";同时样机的振动性能又得到进一步的改善.     

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系,整个系统不仅能够达到静力平衡,而且能达到任意时刻的动平衡,同时又保留了摆线针轮行星传动的优点,是一种具有发展前景的传动形式。     

环板式针摆行星传动非线性动态啮合特性分析

根椐环板式针摆行星传动的动态啮合特性,采用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA模块,建立了针摆传动刚柔组合模型,动态模拟了针轮与摆线轮的啮合过程,求解了啮合过程中瞬时应力、变形和动态啮合刚度.分析了啮合应力沿齿宽和齿高方向的变化规律及啮合刚度的非线性特性.分析结果说明,非线性啮合刚度是样机振动的一个主要动态激励.因此,新样机制做要提高啮合刚度,以减少振动.     

双曲柄双摆线行星传动的齿廓综合和啮合分析

双曲柄双摆线行星传动不同于传统的摆线针轮传动，具有许多独特的优良性能，如传动比大、体积小、效率高，承载能力和使用寿命亦有显著提高，应用前景广阔。文中深入探讨了该型传动的齿廓形成和啮合机理。     

双曲柄机构的最佳传动角设计

在满足机构的杆长约束条件和使机构具有最佳传动角要求的前提下，探讨了双曲柄机构的尺寸可行区域，并分析了对传动最有利的双曲柄机构的设计方法。     

三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的动力学研究

在Pro/E软件系统下建立完整的三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器虚拟装配实体模型,并基于ADAMS软件环境,对模型进行虚拟样机试验验证;建立了准确的动力学分析模型;完成了几种工况条件下虚拟样机的仿真计算;并结合样机工作性能与动力学测试,完成虚拟模型的实验室验证。     

新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验

针对国内外高性能精密传动装置的需求,提出了基于变齿厚齿轮的双曲柄可调侧隙行星传动装置;分析了该行星传动装置的原理、设计和加工方法,并对其样机进行了传动误差、回差和效率试验.通过频谱分析获得影响该行星传动装置传动精度的主要因素;提出了变齿厚齿轮啮合效率计算方法,并计算了该传动装置的传动效率,与试验结果进行了对比.试验测试和分析结果对提高该传动装置传动性能具有良好的指导作用.     

摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

对在动态受力状态下 ,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿 ,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析 ,计算出受力状态下回转误差的计算方法 ,推导出回转角的计算公式 ,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提。     

行星架销轴位置精度误差的控制

行星架是行星减速机的重要部件,对行星架质量影响最大的就是销轴对中心内花键孔和花端面的位置度要求(见图1).行星架销轴位置精度直接影响行星减速机的载荷分布是否均匀、运转是否平稳、扭矩传动能力及噪声值指标.     

摆线轮齿廓各参数对其传动性能的影响

通过将渐开线齿轮中的模数概念引入到摆线轮中,使摆线轮各参数的作用更加细化。对各参数的作用加以分类,找出影响传动能力的参数有模数和短幅系数;影响传力性能的参数有短幅系数、针齿半径、传动比。用matlab绘出各参数变化时的摆线轮齿廓压力角的分布图,得到最小压力角随各参数的变化规律,得出短幅系数对摆线轮最小压力角的影响最大,针齿半径影响较小,传动比对最小压力角的影响最小。这些规律使摆线轮的设计思路更加清晰,也对以后系列化产品中的摆线轮的设计提供理论基础。     

天线测试转台传动链回差的控制与计算

介绍了天线测试转台传动链回差的控制与计算方法,指出齿轮可以采用化学镀镍来控制齿厚,以消除公法线均长偏差和中心距偏差所引起的回差,计算结果表明,对于7级精度的齿轮,在采用化学镀镍使齿轮副中心距可视为可调中心距时,传动链回差的最大值不大于2．37′,均方根值不大于1．53′。     

谐波齿轮传动误差频率特性分析

本文详细讨论了谐波齿轮传动误差各个频牢分量的产生机理。对传动误差的拍频现象进行了理论分析。通过实验作出了传动误差的功率谱图,验证了理论分析的正确性。     

数控车刀安装高度对零件精加工尺寸误差影响

针对数控车刀安装高度对零件精加工尺寸的误差影响进行了分析,并进行了加工误差的计算,提出具体的误差判断方法和解决措施。     

基于虚拟仪器的自动测试系统误差设计与处理

基于虚拟仪器的自动测试系统在测试过程中不可避免地会产生误差,影响测试结果的精度。目前还没有针对虚拟测试仪器的完整的误差评价体系,文章以某基于虚拟仪器的自动测试系统为例,描述了如何分析误差来源,并根据误差来源进行误差的设计,使得测试系统能够满足系统测试精度要求;同时利用一种简单实用的误差校准方法,进一步提高系统的测量精度。     

同步带轮偏心对同步带回转运动误差影响的研究

分析了由于同步带轮的偏心引起的同步带回转运动误差与结构参数之间的关系 ,并通过算例说明误差随有关参数的变化趋势。     

空间相交孔交点尺寸的测量与测量误差分析

空间相交孔交点位置的检测比较复杂,一般可以在三坐标测量机上检测相关尺寸,并通过计算求出交点的位置.该测量方法的测量速度慢,测量结果不直观,且计算复杂;因此,采用专用定位心轴,配以对表环规和量表来检测空间相交孔的交点位置.本文分析了其测量原理和方法,给出了定位心轴的结构和相应的尺寸精度.由于对零件的加工精度要求较高,为避免错检,对该测量方法进行了测量误差分析,并给出了测量结果校正式.该测量方法具有检测结果直观、快速和检具成本低的优点,大大提高了检测效率.