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用声发射传感器的焊缝跟踪控制研究 总被引:6,自引:3,他引:6
基于缝隙对声发射波传播有影响的现象,作者研制成一种利用声发射-微处理器控制的焊缝跟踪系统。本文叙述了缝隙对声发射波传播的影响和焊缝跟踪控制装置的设计。试验表明这种焊缝跟踪控制装置是灵敏的,它能克服偏差,正确跟踪直焊缝和曲线焊缝。 相似文献
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由微机控制的冰箱压缩机壳体焊缝自动跟踪系统,能从垂直和水平两个方向对套接的环形接缝进行跟踪。利用软件对CO2焊接飞溅进行平滑处理。对冰箱压缩机壳体进行试焊表明,该系统是一种实用的焊缝自动跟踪系统。 相似文献
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提出了由通用计算机扩张接口模板怕集中式卷板机计算机控制系统结构,讨论了对交流异步电机采用预测Bang-Bang控制,对液压伺服采用双闭环智能模糊和对压力进行分时控制的控制策略,并且开发了一个简单实用的示教系统。 相似文献
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实现焊接过程自动化和机器人化,焊缝自动跟踪必不可少。本文对埋弧焊中焊缝自动跟踪系统的传感器、图像处理系统及遥控监视功能进行了研究,得到一种造价低廉且功能齐全的焊缝跟踪系统。 相似文献
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作者研制了一种新型摆动式电弧传感器及其焊缝自动跟踪系统。采用计算机控制,成功地应用于压力容器的环缝脉冲MAG焊工艺。实践证明采用这种系统跟踪精度高并获得了优质焊缝。 相似文献
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给出了一种四通道焊缝缺陷自动超声检测系统HAUT-1的设计,实现方法,HAUT-1由磁吸附爬行器,扫查臂耦合剂自动输入系统,电机控制器,超声波发射,接收电路,高速数据采集电路,焊缝自动跟踪系统及控制计算机组成,可应用于厚度为10-100mm的平板,压力管道和压力容器筒体纵,环焊缝缺陷的自动检测,对HAUT-1的功能进行了介绍,给出了其主要技术指标,并对系统的构成,焊缝缺陷的自动检测方法及焊缝自动跟踪算法进行了分析与讨论,在φ1800mm,厚100mm的锅炉汽包窄间隙环焊缝上的检验结果表明,HAUT-1的检测结果与手工检测结果相同,并具有较好的检验精度,重复性及缺陷图像处理功能。 相似文献
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介绍了一种利用数字式绝对位移传感器的二维焊接跟踪系统,实现了焊缝起始点寻位,过程跟踪,工件翻转的自动控制,达到了满意的焊接效果。 相似文献
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基于高精度双轴机器人旋转电弧传感焊接系统及PID控制策略,建立其系统虚拟样机联合控制仿真模型,以跟踪V形坡口直线焊缝为例,在模型中提取焊炬高度变化关系和焊接点坐标数值,采用特征平面法获取引入干扰的焊缝左右偏差,整定PID参数控制双轴机器人移动平台,进行焊接跟踪仿真,可知当偏差e=1时最大跟踪误差为0.0038mm,平均误差为0.0007217 mm。结果表明,采用虚拟样机技术考虑焊接系统动态特性和特征平面法获取焊缝左右偏差可以保证跟踪精度,有利于焊缝自动跟踪的研究,并可以节省成本,为焊接自动化水平的提升贡献新思路。 相似文献
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管道多层焊视觉图像跟踪系统采用CCD获取焊缝区域图像,通过计算机处理控制行走机构,设计的跟踪算法及相应的PLC软件程序设计实现了厚板多层焊的焊缝自动跟踪. 相似文献
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针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够以固定步长实时修正焊接小车驱动轮的速度,保证焊炬沿大曲率弯曲焊缝轨迹跟踪效果较好的前提下切线速度大小基本不变,提高了焊缝质量,实现了弯曲焊缝的实时自动跟踪. 为轮式移动焊接机器人在复杂轨迹的焊缝自动跟踪应用方面提供了一种新的理论思路. 相似文献