永磁同步电动机系统模型辨识

永磁同步电动机是一个强耦合非线性系统,难以建立准确模型,而机理建模存在一定的舍入误差。针对这一问题,在id=0控制策略实现状态方程解耦的基础上,运用多正弦方法辨识出系统轴输入电压与输出转速的线性传递函数,通过对比线性传递函数与实际系统信号的幅频特性和相频特性曲线表明,在低频段辨识出的线性传递函数模型可以很好的描述实际系统行为。     

NDEKF神经网络辨识永磁直线同步电动机

将带外部输入的非线性自回归模型展开成多项式形式，在此基础上用残差分析法导出真实的阶次所满足的条件。为了克服神经网络结构依靠人工试凑的不足，使用基于Hession矩阵的修剪法来优化其结构。考虑到BP算法的一些固有缺点，使用NDEKF（基于节点的解耦扩展Kalman滤波器算法）来训练网络。实验证明，网络的输出结果与试验样机的实际输出十分接近；同时将NDEKF与BP算法进行对比，NDEKF算法具有收敛较快、泛化能力强、不易陷入局部极小等特点。     

垂直运动永磁同步直线电动机位置检测的仿真

利用MATLAB/Simulink的库元件,结合永磁同步直线电动机控制系统方案和直线电动机的特殊性,采用磁场定向矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置检测的仿真系统,并根据搭建的仿真模犁得到仿真结果.     

基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机参数辨识

针对永磁同步电动机在运行中电机的电磁参数的改变,通过对永磁同步电动机稳态数学模型的推导,利用扩展卡尔曼滤波对电机的电阻、电感进行在线辨识。在MATLAB/Simulink中搭建辨识模型进行分析比较,验证该方法可以准确地辨识出电阻、电感的值。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波具有快速的收敛性,能够很好地跟随电机参数的变化,应用参数辨识技术可以有效地改善永磁同步电动机控制性能。     

永磁同步电动机参数辨识

提出了一种具有较强工程应用价值的永磁同步电动机的参数辨识方法.采用直流实验检测出定子电阻R,脉冲电压实验检测出直、交轴电感Ld、Lq,对系统施加额定力矩电流,检测出电机的机械时间常数tm,在速度驱动状态下,检测出转子磁通Ψr,最后分析了死区对参数辨识准确性的影响.在Saber Designer半物理环境下的仿真结果,说明了该方法的正确性,具有实际应用价值.     

永磁同步直线电动机直接推力仿真

利用Matlab／Simulink仿真软件,建立永磁同步直线电动机的数学仿真模型,同时搭建了一套永磁同步直线电动机直接推力控制算法的仿真系统。仿真实验结果验证了该永磁同步直线电动机数学模型的正确性和直接推力控制算法的有效性。     

永磁直线同步电动机直接推力控制的仿真研究

参照旋转电机直接转矩控制的研究方法并结合PMLSM的特点,建立了PMLSM直接推力控制系统的数学模型,详细介绍了本系统中的逆变器、磁链和推力滞环控制、磁链扇区选择及开关表单元,并在Matlab/Simulink环境下搭建了几个重要部分和整个系统的的仿真模型。仿真结果证明,PMLSM直接推力控制系统的结构简单,动态响应快...     

永磁直线同步电动机温度场研究

从热传导方程和牛顿散热定律出发，根据扁平形永磁同步电动机的特点，确定边界条件，建立永磁直线同步电动机的数学模型。最后举例应用有限元法对温度场进行计算。     

永磁直线同步电动机发展及应用

简述了永磁直线同步电动机的结构特点和基本运行原理及分类.论述了该种电机具体应用实例和优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况.     

遗传算法在永磁直线同步电动机设计中的应用

水磁直线同步电动机是一种结构新颖，具有广阔发展前景的新型电机，但其电磁场计算比较复杂，因而电机优化设计也比较困难。文中在对电机内电磁场分析、计算的基础上，利用新兴的遗传算法并将其改进，应用到水磁直线同步电动机的优化设计中。实验结果表明，基于遗传算法的水磁直线同步电动机优化设计方法得到了令人满意的结果，为水磁直线同步电动机的分析和设计开辟了一个新的途径，对水磁直线同步电动机的研究及应用具有重要的意义。     

永磁直线同步电动机垂直运输系统的研究现状

介绍了永磁直线同步电动机垂直运输系统的原理及其在国内外的最新研究现状,指出今后应着重研究的内容和应用发展前景。     

永磁直线同步电动机模型参考自适应神经元速度控制的仿真

针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制器。仿真结果表明当突加负载扰动或参数突变时,模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

高精度永磁同步直线电动机Matlab仿真

利用Matlab/Simulink建立了永磁同步直线电动机的模型,采用磁场定向矢量控制方法构建电机精确定位的仿真系统,给出了仿真结果和分析.     

低速永磁直线同步电动机电磁场分析

在合理假设的基础上提出了低速永磁直线同步电动机的物理模型;通过引入电流层概念和对永磁体进行等效处理,建立了电机五层线性统一分析模型,对其电磁场进行了分析。分析有助于对该类电机理论的进一步研究。     

永磁直线同步电动机非正弦磁场数学模型研究

电机传动系统大都采用变频器供电,输出的是非正弦电压和电流,因此产生非正弦磁场,永磁直线同步电动机也如此。初步建立了永磁直线同步电动机时空三维非正弦电磁场的数学模型。模型在空间上采用体电流密度等效初、次级激励场源,充分解决了直线电动机的结构开断、边端效应等问题;在时间上考虑了非正弦供电的情况,最后用傅里叶变换对该模型进行解析计算,其计算结果和实验结果吻合。     

垂直运动的永磁直线同步电动机的应用研究

永磁直线同步电动机驱动的垂直运输系统将会广泛地应用于高层建筑电梯和矿井提升系统,本文介绍了垂直运动永磁同步直线电动机的原理、结构、特点及其垂直运输系统存在的一些问题并指出今后应着重研究的内容和发展前景。     

永磁直线同步电动机矢量控制位置伺服系统

针对永磁直线同步电动机位置伺服系统,提出磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了位置调节器、速度调节器、电流调节器、坐标变换器及电压空间矢量脉宽调制器的结构及数学模型。完成直线伺服系统控制电路、功率驱动主电路、检测电路、人机界面、辅助电源电路的硬件设计及相关软件设计。实验结果表明,该直线伺服系统具有良好的位置跟踪性能。     

永磁直线同步电动机等效电路参数计算

电机的等效电路是分析和计算电机的电气性能及稳态运行特性的重要工具，但传统概念的等效电路不能用于凸极同步电动机，迄今还没有很好的方法解决这一问题。该文采用一均匀线性区代替实际的磁极区的方法，利用永磁直线同步电坳机线性统一分析模型和各区磁密表达式，推导出了永磁直流凸极同步电运输动机各等儿电路参数。用这种方法建立的等效电路、向量图和隐极机有着完全相同的形式。这种新的分析方法不但避开了传统的交、直轴的概念，给分析和计算永磁直线凸极同步电动机各种性能带来了极大方便，而且凸极电动机和隐极电动机的分析和计算方法完全统一。     

永磁同步电动机伺服系统转动惯量辨识

为了提高伺服系统的动态响应特性,可对负载转矩进行前馈补偿,对电机机械参数进行辨识。介绍一种基于状态观测器的扰动负载转矩观测法,以及依据自适应法对转动惯量进行辨识的方法。仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。     

永磁直线同步电动机Halbach阵列磁场分析

直线电动机的气隙磁场是决定其性能的关键因素.针对平板动磁式永磁直线同步电动机(PMLSM),采用Halbach磁体阵列来提高气隙磁场的正弦性.给出了Halbach阵列磁体排列方式及磁化规律;利用有限元法对Halbach磁体结构与常规磁体结构的永磁直线同步电动机进行比较,分析了磁通密度在平均气隙及轭部的分布情况;在此基础上提出了一种基于Halbach阵列的改进的磁体排列方案,并分析了此方案对电机气隙磁密的影响,得出了一些有用的结论.