基于ARM的履带起重机力矩限制器系统设计

介绍履带起重机力矩限制器系统的应用发展现状,分析履带起重机力矩限制器系统的基本原理,指出履带起重机力矩限制器系统的关键技术。设计基于ARMCortex-M3内核的大吨位履带起重机力矩限制器系统。对硬件系统的设计、履带起重机力矩限制器非线性算法及应用软件系统的设计等进行了研究;对臂架系统的受力和非线性变形问题进行分析;提出二次曲线分析法,并对该方法进行了仿真论证与试验验证。二次曲线分析法是一种较实用的分析方法,能够较好地实时计算履带起重机的实际幅度和载荷,对履带起重机力矩限制器技术的发展有一定的指导作用。     

塔式起重机力矩限制器的调试

本文根据ＧＢ９４６２《塔式起重机技术条件》对力矩限制器的要求，结合作者的实践与理解，给出了一个力矩限制器调试方法。     

塔式起重机力矩限制器调试

塔式起重机的起重力矩限制器是各项安全装置中最重要、最关键的一项 ,是建筑机械国家质量检测中心必检项和否决项。ＧＢ 94 6 2 - 1999《塔式起重机技术条件》和ＧＢ 5 14 4 - 1994《塔式起重机安全规程》等国家标准对力矩限制器的各项性能和要求都作了明确规定。本文要讨论的是弓板式机械力矩限制器。1　问题的提出根据ＧＢ 94 6 2中 4 7 5 1条规定 :“当起重力矩超过其相应幅度的规定值并小于规定值的 110 %时 ,应停止提升方向和向外方向变幅的动作。对小车变幅的塔机 ,起重力矩限制器应分别由起重量和幅度进行控制。ＧＢ 5 14 4中 6 3…     

汽车起重机力矩限制器控制方法探讨

本文给出一种既能全面保证起重机的安全又能充分发挥起重机起重能力的力矩限制器的控制方法及其实施方案。     

履带式起重机力矩限制器的实现

为保证起重机安全工作,力矩限制器是一种非常重要的保护装置.介绍了履带式起重机力矩限制器的工作原理,并通过对履带起重机6种典型工况的结构分析,分别在主臂变幅绳、塔臂变幅绳和超起变幅绳3处取力,根据力传感器采集到的信号,结合其它结构参数,建立简洁可行的数学模型,可计算出起重机的实际载荷.     

KH180—3型液压履带起重机

KH180—3型液压履带起重机是采用国外先进技术制造的一种新型液压履带起重机。该机可装起重、打桩、抓斗、拉铲和塔吊等作业设备，主要用于建筑、采矿、交通、港口、能源等部门，完成吊重、基础及转运物资等作业，具有性能先进、结构合理可靠、微动性能好、操纵轻便灵活、维修保养方便等优点。     

塔式起重机力矩限制器的调试方法

根据塔式起重机的有关现行标准对起重力限制器的要求，结合作者的实践与理解提出其调试方法，并以实例计算该限制器的超载报警点。     

塔式起重机力矩限制器技术状况的调查

塔式起重机力矩限制器技术状况的调查○韦博军（四川华西集团总公司）塔式起重机（以下简称塔机）因实际起重力矩超过额定起重力矩而引起的倾翻、折臂等事故，对现场作业人员、吊装物品及塔机本身的危害很大。塔机力矩限制器是防止这类事故的重要安全装置。国家标准明确规...     

动臂塔式起重机凸轮式力矩限制器

动臂塔式起重机凸轮式力矩限制器山东建筑工程学院张明勤目前，我国生产的动臂式塔式起重机多采用偏心重块式起重力矩限制器，它忽视了起重臂自重的影响，按照起重力矩为一定值进行设计，工作精度低，不能充分发挥塔机的起重能力。为改善这种情况，使塔机工作安全、可靠，...     

塔式起重机力矩限制器安装位置分析

根据塔式起重机的受力推导出塔帽主肢所受力矩与起吊载荷及幅度的关系,利用Ansys软件分析出塔帽前方主肢与后方主肢上不同位置的力矩变化趋势,以此确定弓形力矩限制器的最佳安装位置,在这个位置上力矩限制器可以获得更高的反应灵敏度.     

单片机在起重机力矩限制器中的应用

介绍了采用AT89C52单片机为主控制器的力矩限制器及其在抗干扰、提高测试精度等方面采取的一些新技术和方法,该系统具有保护、报警、实时记录并显示多个工作参数的功能,是一种可靠的起重机安全保护装置。     

80C552单片机在起重机力矩限制器中的应用

８０Ｃ５５２单片机的性能和特点，其与高性能可编程超大规模集成电路ＰＳＤ３１１相结合组成测系统，简化了力矩限制器的电路设计，提高了系统的可靠性。     

关于建筑墙板随车起重机力矩限制器的探讨

介绍一种用于建筑墙板随车起重机的力矩限制器的系统组成、工作原理.该力矩限制器以AT89S52单片机为控制核心,充分利用了现代电子技术、单片机和传感测试等方面的研究成果,可实现对随车起重机工作状态的实时监控,并具有超限报警和实时记录功能.对起重机力矩限制器的硬件电路组成和软件的设计思路进行了探讨,并提出了抗干扰、提高测试精度等方面所采取的一些技术措施.     

起重机力矩限制器计算公式在线标定方法的研究

针对汽车起重机臂加要变形等工作复杂性及经常缺少某些起重机参数的现实情况，提出了通过现场在线标定求取力矩限制器计算公式的方法，并在力矩限制器的开发中得得了应用。     

塔式起重机钢板式力矩限制器的数字化改进

本提出了一种基于塔式起重机钢板式力矩限制器的数字化改进方案,该方案可数字化显示塔机的实时工作力矩值,提高原有塔机的安全操作性,系统检测数据的非易失性记录可使数字化的力矩限制器成为塔式起重机的“墨匣子”。整套系统成本低,且易于对现有在用塔机进行改造。     

塔式起重机机械力矩限制器全力矩取矩中心的确定

本文分析以采用单吊起重臂的塔机为例分析设置在塔帽主弦杆上的弓形矩限制器对塔机进行力矩保护的原理,着重研究采用双吊起起重臂时,机械力矩限制器全力矩取矩中心如何根据有关规范对力矩限制器的综合精度要求来确定,最后以实例对计算方法作出具体说明。     

机械型偏心式载荷力矩限制器

目前,塔式起重机普遍使用电子式载荷力矩限制器,由于塔机施工环境差,电子元器件受冷、热、潮、湿后不稳定,寿命短,返修率高,降低了载荷力矩限制器的可靠性。本文提出压杆式动臂起重机的机械型偏心式载荷力矩限制器的基本原理和设计计算,目的是为施工现场塔机提供价廉质优、安全可靠、维修保养方便的载荷力矩限制器。１　基本原理和设计计算起重机在一定的幅度Ａ只可起重一定的载重量Ｐ（图１）,Ａ与Ｐ的乘积称为载荷力矩Ｍ,Ｍ为一常数。起重机吊钩在任何幅度位置,其起重量的载荷力矩都必须不超过设计的额定的载荷力矩,否则整个起…     

谈塔机的力矩限制器

塔式起重机(以下简称塔机)为了保证能够安全作业,防止各类事故的发生,按《起重机设计规范》(GB3811—1992)规定,起重机均应装设各种相应的安全装置。而相对于塔机,主要有起重量限制器、力矩限制器、回转限制器、变幅限制器、起升高度限制器、行走限制器等。其中力矩限制器是用来限制塔     

注意汽车吊力矩限制器的使用条件

在起重作业中,由于超载通常有两种事故发生,一种是使吊臂强度破坏发生折臂,另一种是吊车的倾翻力矩超过稳定力矩致使吊车倾翻,后者在事故中占绝大多数。为了在起吊作业中把起重力矩限制在安全力矩范围之内,汽车吊必须具备安全保护装置——力矩限制器。宝钢使用的“加滕”和“多田野”汽车吊的力矩限制器有机械式、电动式和电子微机式等,其基本原理相同。“多田野”AML-N型力矩限制器的基本原理,是在变幅油缸杆头装一力