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预测控制在位置伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种预测控制算法及其在快速、精密位置伺服系统中的应用方案,对预测控制的三要素(预测模型,参考轨迹和控制律)作了详细的论述,给出了仿真结果,并和传统方案进行了比较。仿真和实践的结果表明,该预测算法具有良好的鲁棒性和跟踪性能,优于传统的比例算法。 相似文献
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本文以两个高速开关闽经过适当的组合,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等等因素,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制,仿真结果表明预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果。 相似文献
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以 2个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等因素 ,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制。仿真结果表明 :预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后 ,从而获得良好的控制效果 相似文献
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建立了以高速开关阀为先导级的阀控缸电液控制系统的数学模型,通过对模型的数字仿真,分析了输入信号及系统参数对输出的影响。 相似文献
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以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。 相似文献
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针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求.采用模糊控制算法,它不要求建立被控对象的精确数学模型,而且能够相应地提高系统的动态响应速度和静态性能.实验结果表明,系统的控制效果良好. 相似文献
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为了评价露井联采区特厚煤层综放开采顶煤的冒放性以及为采场围岩控制提供依据,采用FLAC-3D数值模拟方法研究了平朔安家岭2#井工矿B902工作面条件下,露天矿边坡、排土场等因素对露井联采区综放开采采动垂直应力分布的影响。模拟结果表明,露井联采条件下,边坡周边岩体由三向应力状态转为二向应力状态;受边坡及排土场的影响,工作面前方6 m处的垂直应力最大值出现在远离边坡侧,偏离工作面几何中心的距离占工作面面长的5.3%,井工开采区和采空区区域沿工作面倾向剖面上垂直应力呈不对称分布;与工作面远离边坡侧的未开挖区域相比,邻近边坡侧的未开采区煤岩层中的垂直应力值和应力集中影响范围较小。 相似文献
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介绍了数控机床的伺服系统 ,数控机床在零件加工过程中 ,必须满足工作精度、调速性能、负载能力、响应速度和稳定性等要求 ,合理选择参数 ,满足现代机械加工要求 相似文献
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分析精煤仓弧形闸门的气动控制系统在工作中出现的问题,提出了一种经济、实用的改气动控制系统为液动控制系统的方案。 相似文献
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该文通过分析原皮带机控制系统及勺杆启动系统存在的问题,结合实际利用新型综合皮带机控制系统及勺杆启动系统,对控制系统进行改造,达到了改造效果。 相似文献
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对工程中常用的蝶阀、闸板阀、节流孔板和耐磨型流量调节阀在除尘系统中的运用作了具体的分析 ,并着重对耐磨型流量调节阀的机理进行了比较详细的论述 相似文献
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在分析插装阀原理、特点的基础上 ,用一个实例组成方向、压力和速度控制的集成液压系统 ,说明插装阀本身的结构不仅过流量大 ,而且易于实现集成 ,广泛应用于中高压、大流量、高集成度的液压系统中。 相似文献