冲床送料机械手的PLC控制系统设计

针对人工送料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于PLC控制的冲床自动送料机械手,对PLC控制系统进行了详细设计,给出PLC控制方案、控制系统原理图和程序设计梯形图。所设计的机械手结构简单操作方便、效率高、成本低,能提高使用寿命、生产安全性,保证产品质量和工艺稳定性。     

冲压机自动送料机构气动系统及PLC控制

介绍了气动送料机构的组成原理及PLC控制系统，经使用证明，此系统具有稳定性好、操作调试简单、造价低廉的特点。     

气动机械手PLC控制自动编程系统的研究

可编程控制器广泛运用于气动顺序逻辑控制系统,应用时由动作顺序和工艺要求,构成工步状态表,再形成梯形图,编制ＰＬＣ指令,对于专业人员,这并不是一件难事,但对于非专业人员来讲却存在一定的难度。本文介绍了一种用户不需编程,由ＶＢ调用Ｍｉｃｒｏｗｉｎ实现气动机械手ＰＬＣ程序自动生成和传送的方法。     

气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计

该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度.     

自动送料机械手的设计

本文设计了一种多方位送料机械手。主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成。机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动。机械手指的位置上装有气缸,气缸的运动控制手指的夹紧与松开。由于伺服电机的精度高、响应快,因此能实现机械手精确定位。只要是在滚珠丝杠长度范围内,机械手就能到达空间任何位置。     

简易机械手在数控车自动送料中的编程及应用

介绍一种利用简易机械手实现在数控车床棒料加工中自动送料的方法,并给出了具体实用的编程参考方案。     

基于PLC控制的气动机械手系统设计

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。     

气动机械手PLC控制自动编程系统的研究

可编程控制器广泛运用于气动顺序逻辑控制系统中。应用时由动作顺序和工艺要求, 构成工步状态表, 再形成梯形图, 编制PLC 指令。对于专业人员, 这并不是一件难事, 但对于非专业人员来讲却存在一定的难度。本文介绍了一种用户不需编程, 由VB 调用Microwin 实现气动机械手PLC 程序自动生成和传送的方法     

铝塑型材锯铣加工中心送料机械手气动系统设计

分析了铝塑型材锯铣加工的特点及功能要求 ,提出了应用气动方式驱动送料机械手和自动输料台的解决方案 ,实现了铝塑型材锯铣组合自动加工 ,显著提高了生产效率和加工质量的稳定性     

基于机械手的全气动或电气动控制设计

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手设计方法。     

封焊机自动上料机械手设计

针对石英晶体手工封焊劳动强度大,生产线效率低的问题,根据厂家的需要我们为其研制了一台自动上料机械手.该机械手具有体积小、灵活、成本低、效率高的特点.手指和手臂的巧妙设计,成功的实现了牢固、准确夹取晶振,运送稳定的目标.     

基于 PLC 的自动续料机械手

介绍了一种基于PLC控制的新型自动续料机械手结构。该装置应用于冲压生产过程中对各工位自动续料。对该装置的主要机械结构、动作方式、电气控制原理、控制方式做了详细的表述。     

基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制

基于气动技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造中的关键技术.针对变送器膜盒的螺杆自动化装配,该文提出切实可行的柔性自动装配方案,分析并优化了螺杆装配气动机械手结构,根据装配系统工艺要求设计了可靠的气动控制系统,基于可编程控制器实现了变送器膜盒螺杆的高精密自动化柔性装配,为精密仪器仪表柔性装配提供了重要的参考范例.     

穿销机械手的PLC控制

介绍了PLC在柔性制造系统穿销机械手的应用,阐述了加盖机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了I/O接线图及穿销机械手I/O编号分配表,达到了预期的控制目的。     

机械手驱动控制系统的研究

本文介绍了一种机械手的电驱动系统方案，该方案采用直流伺服电机作为驱动单元．利用伺服电机驱动卡控制机械手运动，控制器采用PC机．M68HC11单片机主从控制结构，详细描述了驱动系统的硬件系统组成．软件流程。     

Robust control of robot manipulator with actuators

A Robust controller is designed for cascaded nonlinear uncertain systems that can be decomposed into two subsystems; that is, a series connection of two nonlinear subsystems, such as a robot manipulator with actuators. For such systems, a recursive design is used to include the second subsystem in the robust control. The recursive design procedure contains two steps. First, a fictitious robust controller for the first subsystem is designed as if the subsystem had an independent control. As the fictitious control, a nonlinearH∞ control using energy dissipation is designed in the sense ofL ₂-gain attenuation from the disturbance caused by system uncertainties to performance vector. Second, the actual robust control is designed recursively by Lyapunov’s second method. The designed robust control is applied to a robotic system with actuators, in which the physical control inputs are not the joint torques, but electrical signals to the actuators.     

教学型机械手的控制系统的研究

机器人是集电子学、机械学、计算机技术、自动控制等学科的典型产品.从教学角度出发,介绍了教学型机械手的总体结构,重点研究了基于PLC控制的控制系统并利用PLC的联网通信功能和VB的MScomm控件编写了上位机与PLC的通信程序,实现了监测机械手的目的.     

新型自动橡胶密炼机配料称重控制系统

本文介绍了由上海大和衡器有限公司最新设计开发的碳黑称量、油料称量、密炼输送、小料配料等子系统组成的新型自动橡胶密炼机配料称重控制系统,并从软硬件及机械结构设计方面叙述了该称重控制系统的特点。     

烫金机自动上料装置电气动控制系统设计

介绍一种烫金机自动上料装置设计方案,运用先进的电气动控制技术取代传统手工操作,合理设计气动回路,由传感器和PLC联合控制气动系统,驱动定位机构、换位机构和进料机构,实现烫金作业的自动化控制,既能减轻工人劳动强度,又能保证工件定位精度和加工质量,显著提高生产效率.     

SLC-Ⅰ型送气设备及控制系统自动转换充气失灵故障排除

叙述了SLC-Ⅰ型送气设备气路系统流程、控制系统组成及工作过程，分析了自动转换充气失灵故障原因、故障排除方法，并总结出几点经验以供借鉴。