基于ESP8266的中长跑自动计时器系统设计

为了实现中长跑自动计时,提出基于ESP8266的中长跑自动计时器系统设计方法.设计的中长跑自动计时器系统主要有AD信息加载模块、模拟控制模块、数字计时控制模块、中断模块以及人机交互模块等,构建中长跑自动计时器控制的传感信息采集模型,通过时钟中断控制电路实现对中长跑自动计时过程中的异常中断恢复控制,结合低功耗ESP826...     

学者、教师和总教练——清华大学计算机科学与技术系吴文虎教授

吴文虎老师从1961年至今,一直任教于清华大学。年轻的时候,他就爱唱歌、爱运动,作为校田径队队员,曾多次获中长跑冠军。80年代以后,吴老师又成为了一名“教练员”,这一次不是在运动场上,而是在培养计算机优秀人才的国际竞赛中,他担任国际信息学奥林匹克中国队总教练,并带领学生多次取得优异成绩。吴老师关心教育,关心人才培养,为人谦和。正向他的名字一样,他为人处世时总是温文尔雅;教书育人时总是那么精神矍铄。过多的形容可能不适合吴老师,因为他总是很平淡地说：我喜欢我的学生,我爱我的教书工作,我喜欢锻炼,平时也爱参加合唱活动……。他就是这样按自己的方式生活、教书、锻炼和与人相处。     

基于灰度直方图的运动目标特征检测算法

为提高运动目标的检测效果和指导性，提出一种基于灰度直方图分析的运动目标特征检测算法。采用视觉成像技术进行运动目标图像采集和视觉特征分析，提取运动目标的动态视觉特征量。根据运动目标边缘差分变换和空间位置关系进行运动图像的特征分离，提取运动目标图像的边缘轮廓特征量。采用统计形状模型进行运动目标图像的二值化分离，构建运动目标图像的灰度直方图。根据灰度直方图中的统计信息进行目标特征检测和动态特征提取，实现运动目标图像的视觉检测和动态识别，有效提取运动目标的关键特征，实现目标特征检测。仿真结果表明，采用该方法进行运动目标图像的特征检测性能较好，对运动目标的动态识别能力较强。     

车辆平顺性的虚拟现实仿真技术

探讨了基于虚拟现实的车辆平顺性振动仿真原理，利用软件编程的方法实现了汽车在虚拟道路上的行驶运动。汽车行驶时，能够表现车箱(包括驾驶员)的垂向运动、横向运动和俯仰运动，驾驶员的垂向运动、横向运动和俯仰运动，汽车轮胎的旋转运动。其运动规律皆由车辆平顺性动力学分析数据来确定。从而实现了车辆平顺性振动运动在计算机屏幕上的虚拟显示，以图形图像运动来直观的表现车辆的平顺性。     

基于视频序列的人体运动分析系统的研究与实现

基于视频的人体运动分析是通过视频序列对人体的运动进行检测、分割和跟踪，获得人体或者某一部位的运动信息，生成人体的运动轨迹以及各运动学和动力学参数，达到分析人体三维运动的目的。人体运动属于连接型非刚体运动的范畴，具有高度的非线性特点，利用视频进行人体运动分析，有着极大的研究价值和现实应用前景。本文以单目视频中人体的跳远运动为研究对象．研究与实现了一个基于视频序列的人体运动分析系统。     

一种预测起始搜索点的运动图象分块运动匹配新算法

在以往的运动图象分块运动匹配算法中，分块运动向量的起始搜索点是固定的。本文根据各分块运动向量的分布统计特性和相邻分块运动向量的相关特性，提出了一种基于预测起始搜索点的运动图象分块运动匹配新算法。通过用相邻分块运动向量的相互关系预测当前分块的起始搜索点，利用基于中心搜索模式的分块运动匹配算法寻找匹配的运动向量。实验表明，该算法预测步骤简单，令搜索更快接近全局极值，与其它快速分块运动匹配算法相比有效地降低了帧间运动补偿误差和所需搜索运算量，效果较好。     

运动估计与运动补偿在电子稳像中的应用

电子稳像系统的核心是运动估计和运动补偿。为了提供运动估计的精度和降低时间开销，达到实时应用的要求，该文提出了基于宏块的步进全局运动估计算法，获得图像序列的全局运动矢量；给出了一个新的应用于电子稳像系统中运动估计与运动补偿模块的运动估计、运动补偿原理框图；采用两步补偿算法完成对图像序列的运动补偿，得到稳定的图像序列输出。仿真结果表明，采用的方法是高效、可行的。     

MANET中节点的运动模型和性能分析

移动自组网的节点运动模型描述了节点的运动情况，采用合适的运动模型对于分析各种协议性能具有重要的意义。该文结合移动自组网络中路由协议的相关属性，提出了邻居节点比率、链路生存时间和平均链路保持时间3种评价指标，并通过大量的模拟实验分析和比较了随机行走运动模型、随机停留运动模型、高斯－马尔可夫运动模型和无边界运动模型4种运动模型，这对于考虑不同运动模型下路由协议的设计十分重要。     

城市里骑车不健康

自行车是一种交通工具，也是一种运动。现代运动医学证明，自行车运动能够锻炼肌肉，心脏，还能提高身体协调能力和耐力，另外自行车运动还是少数几种能够瘦小腿的运动之一。然而最近进行的一项研究表明，在城市里骑车并不健康。     

基于时空约束的运动编辑和运动重定向

近年来兴起的运动捕获已成为人体动画中最有应用前景的技术之一，目前运动捕获手段很多，但是通常成本高，而且捕获到的运动类型比较单一，为了提高运动捕获数据的重用性，生成与复杂场景协调的多样的动画，必须对捕获的运动数据进行编辑和重定向处理，介绍了一种基于时空约束的运动编辑和运动重定向方法，通过规定一组时空约束条件，建立相应的目标函数，采用逆向运动学和数值优化方法求解出满足约束条件的运动姿势，实验结果表明，该方法可以生成多种满足不同场景婪泊逼真运动，提出了数据的重用性。     

基于OSG的FAST三维运动仿真系统

500米口径球面射电望远镜(FAST)具有零部件繁多、技术密集等特点，在进行观测活动时需要各部门之间协调配合，为了能够有效地对FAST观测活动进行模拟和规划，提出一种基于OpenSceneGraph(OSG)和Qt的FAST三维运动仿真系统。利用Qt建立交互式界面，OSG建立FAST的虚拟场景，分析了抛物面、馈源舱以及钢索的运动过程，对其主要的运动部件进行了运动仿真。并且建立了馈源舱位置姿态的Redis数据库，利用数据库中的数据驱动馈源舱和钢索进行运动，将三维仿真运动系统与FAST工程对接，为日后FAST数字孪生系统的实现打下基础。实验表明，该系统可以对FAST系统观测活动进行运动模拟，对FAST运动规划和作业指导具有重要的意义。     

对普通高校开展网球运动的若干思考

目前我国高校的体育教育正在快速建设和发展，其中网球运动更是处在一个高速发展的阶段。但是，有一些高校在网球运动蓬勃发展的同时，由于其网球的运动文化、硬件设施以及教学质量等方面还相对滞后，在一定程度上阻碍了高校网球运动的发展。本文从现实出发，通过对高校体育场的实地勘察和调研，对高校网球运动的场地建设和师资队伍建设等方面进行了创新性的分析，以期能够进一步增强普通高校开展网球运动的实力与水平。     

基于UCOSⅢ系统的嵌入式智能手表设计

随着科技的不断进步，国民的生活水平不断提高，人们也越来越关注自身的运动状况和身体健康。本文设计了一款携带便捷且具有运动健康监测功能的智能手表。系统以STM32F411CEU6为主控芯片，连接了MPU6050六轴陀螺仪传感器模块、BMP180大气压计量模块，可采集运动环境的温度、气压、海拔等数据，同时还具备计时，定时，运动步数计量等功能，并通过实时操作系统UCOSⅢ完成任务调度，利用LVGL作为UI框架实现界面设计，可及时向运动者反映运动环境状况，辅助运动者健康运动。     

基于例子的三维运动检索

首先，运用动态聚类算法建立基于层次化运动描述的运动检索树；然后，根据得到的运动检索树，采用女近邻法则对例子运动进行分类，确定检索子集；最后，采用弹性匹配算法计算例子运动和被检索运动子集间的相似度，得到检索结果．为了提高检索效率，采用聚类算法提取运动关键帧序列表征运动，实验结果表明了文中算法的有效性。     

视频中运动目标的实时检测和跟踪

基于视频的自动目标检测和跟踪是计算机视觉中一个重要的研究领域，特别是基于视频的智能车辆监控系统中的运动车辆的检测和跟踪。提出了一种自适应的背景相减法来分割运动物体，为了准确地定位运动车辆的区域，采用差分图像投影和边缘投影相结合的方法来定位车体，同时利用双向加权联合图匹配方法对运动车辆区域进行跟踪，即将对运动车辆区域跟踪问题转化为搜索具有最大权的联合图的问题。该算法不仅能实时地定位和跟踪直道上运动的车辆，同时也能实时地定位和跟踪弯道上运动的车辆，从实验结果看，提出的背景更新算法简单，并且运动车辆区域的定位具有很好的鲁棒性，从统计的检测率和运行时间来看，该算法具有很好的检测效果，同时也能满足基于视频的智能交通监控系统的需要。     

一种基于形态变换的小波分解运动补偿编码新算法

基于图象小波变换系数的多分辨率运动估值／补偿算法在信噪比、压缩率和视觉质量方面都比传统的＂时域运动补偿＋ＤＣＴ”算法好，特别是对图象多分辨率和传输多码率的支持非常适合现今通信网的要求。但是算法中巨大的运动估值运算量制约了它的实际应用。使用潜在运动区进行运动估值是减少运算时间的可行方法之一。我们根据图象序列的运动内容在小波变换域呈现的方向性和局部性的特点，提出了一种基于形态变换的小波分解运动补偿新算法。该算法利用形态变换运算提取潜在运动区，使运动估值只集中在运动发生的区域进行，在保持一定的补偿误差时大大降低了运动估值时间，实验结果证明了新算法的有效性。     

基于块运动类型的自适应菱形运动估计搜索算法

基于对图像序列运动矢量时空相关性和中心偏置特性的研究，对传统的菱形算法进行了改进，设计了自适应大菱形搜索模板，提出了一种基于块运动类型的自适应菱形运动估计算法，对大运动块进行起始点预测，再划分相对运动类型，对不同运动类型的块自适应地采用不同的搜索策略。实验结果证明，图像质量较好时，该算法相比运动矢量场自适应搜索算法，加快了搜索速度，降低了计算复杂度。     

基于视频的运动捕获

现有的运动捕获方法大都存在运动捕获设备昂贵、演员运动受限等缺点，为此，提出了一种利用视觉技术从视频中提取人体运动的方法，并对其中的特片跟踪和三维运动序列恢复等关键技术进行了深入研究。基于人体模型的特征跟踪算法利用卡尔曼滤波和极线方程，能精确地跟踪比较大的人体运动；采用不共面的非线性定标模型和考虑运动不确定性的三维重建方法，能恢复逼真的三维人体骨架模型，实验结果验证了基于视频的运动捕获方法的可行性和有效性。     

基于视频的人体动画

现有的基于运动捕获的动画普遍存在投资大，人体的运动受到捕获设备限制等缺陷。提出了新的基于视频的人体动画技术，首先从视频中捕获人体运动，然后将编辑处理后的运动重定向到动画角色，产生满足动画师要求的动画片段。对其中的运动捕获、运动编辑和运动重定向等关键技术进行了深入研究，并基于这些关键技术开发了一个基于双像机的视频动画系统（VBHA），系统运行结果表明了从来源广、成本低的视频中捕获运动，并经过运动编辑和运动重定向后生成逼真动画的可行性。     

航拍图像中运动车辆的检测与定位

提出了一种利用Huber函数和均匀稀疏采样估计仿射变换参数的方法，更加准确快速地进行背景运动补偿,为了克服噪声和和伪运动区域对运动目标定位的干扰，利用形态学滤波方法去除法照变化带来的伪运动区域及噪声。最后，采用仿射运动矢量聚类方法对运动目标进一步可靠定位，结合这3种方法，可以对航拍图像序列中的运动目标快速准确地检测与定位。