考虑反向齿面啮合力的齿轮系统时变啮合刚度的研究

提出了反向啮合刚度的概念，给出了渐开线直齿圆柱齿轮系统反向啮合刚度的求解过程，推导出考虑啮合区间变动及啮合点沿齿廓不断变动情况下轮齿啮合刚度的计算公式，并应用Weber-Banascheck轮齿弹性变形计算公式给出了一对实际啮合齿轮的啮合刚度、反向啮合刚度与时间的关系曲线，该曲线准确地反映了齿轮啮合时的刚度变化情况．     

少齿数渐开线齿轮节点外啮合的判定条件

根据渐开线的性质，利用轮齿啮合过程及正传动特点，推导出了少齿数渐开线齿轮节点外啮合的判定条件，通过数值模拟和产品试验证明判定条件是合理的。     

外啮合标准齿轮齿廓曲线齿根部分的形状及其数学描述

本文通过对外啮合标准渐开线齿轮的佳合和范成切齿过程的分析，提出了齿轮齿廓曲线上渐开线部分与非渐开线部分的划分依据，并给出了具体的范围；阐述了非渐开线部分的形成原理；给出了齿轮齿廓曲线非渐开线部分显式的极坐标方程；从而解决了外啮合标准齿轮齿廓合根部分形状的数学描述问题。     

摆线齿轮滚刀的齿形设计

摆线齿轮齿形是变幅外摆线的等距线，加工摆线齿轮的滚刀齿形更为复杂，提出用齿轮啮合原理的向量矩阵法求加工摆线齿轮的滚刀的齿形，并分析滚刀加工齿轮时的啮合界限点。     

正交面齿轮传动的两类界线

为了建立系统的正交面齿轮传动啮合界线与曲率干涉界线理论,本文通过求解非线方程组获得了两类界线的数值解。证明了啮合界线在小轮齿面上是渐开线;其共轭线也是渐开线。发现干涉界线一般有2条,近齿面干涉界线存在于面齿轮内端附近,大致沿齿高走向。近齿面干涉界点存在平凡解,是干涉界线和啮合界线共轭线的交点,位于传动副瞬时相对转动轴上。基于近齿面干涉界线,建立了面齿轮无根切内径公式,通过数值迭代可以获得内径准确值;还导出了无根切内径估算公式,便于设计中应用。     

齿轮渐开线起测点计算及其应用软件

本文讨论了几种齿轮啮合情况下如何计算渐开线起测点长度的问题．作者从检查７级以上齿轮时需测量的渐开线起测点长度出发，总结出一套行之有效的计算公式，并用Ｃ语言调试成功一套应用软件．     

基于ANSYS workbench齿轮啮合刚度计算及动力学仿真

为了解决在齿轮动力学仿真中啮合刚度的时变性问题,在三维建模软件Solidworks中,通过渐开线参数方程建立了直齿圆柱齿轮装配体模型,将模型导入ANSYS workbench的瞬态动力学模块,用准静态的方法求出了综合啮合刚度,考虑齿轮的惯性效应以及轮齿摩擦力进行齿轮动力学仿真.结果表明,实际情况下综合啮合刚度与理论重合度计算的综合啮合刚度是不同步的.轮齿在进入和退出双齿啮合时振动加剧,轮齿的交替啮合产生冲击力,单齿啮合比双齿啮合振动强烈.     

剃齿齿面产生中凹原因的分析

本文从螺旋齿轮啮合入手,对啮合点的相对滑移进行了分析,导出了啮合点径向相对滑移速度和齿向相对滑移速度的计算公式,并利用公式对实例进行了计算。计算结果表明,齿轮与剃齿刀在啮合点啮合时间的长短,法向压力的大小,相对滑移速度的大小及方向,诱导法曲率的大小都是引起剃齿刀中间磨损严重及被剃齿轮产生中凹误差的重要原因。从而可得出结论:只要用标准渐开线剃齿刀剃齿,必然会产生中凹误差。     

少齿数齿轮机构相对滑动的研究

建立了少齿数(齿数可少到2)渐开线齿轮副滑动系数的计算公式；通过一个算例，比较了标准齿轮传动、普通变位齿轮传动和少齿数齿轮传动三种情况下对应啮合点滑动系数的大小；为其接触疲劳强度计算时计入相对滑动的影响提供了定量依据。     

平行轴外啮合齿轮同向传动的可行性研究

传统的平行轴外啮合斜齿轮在啮合传动过程中,两齿轮的转动方向是相反的.通过对渐开线斜齿轮齿廓啮合特点的分析,表明平行轴外啮合斜齿轮可实现同向传动.并建立实现同向传动齿轮的正确啮合及连续传动条件.     

N型渐开线少齿差行星传动啮合效率的精确计算法

本文全面考虑了齿轮传动的实际啮合情况,推导出计算N型渐开线少齿差行星传动啮合效率的新公式.公式精确、简便、避免了传统的潜在功率法误差放大的缺点.     

四齿差谐波齿轮传动的啮合原理

在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭间区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据。     

螺旋非圆齿轮齿廓研究

非圆齿轮，特别是螺旋线形非圆齿轮的切齿加工，在没有专用机床的条件下是非常困难的，本文作者利用计算机设计螺旋非圆齿轮。为了在线切割机床上进行齿形加工，必须计算出非圆齿轮每个齿的渐开线齿廓轮坐标，本文根据齿轮的啮合原理，找出齿面法线与节圆交点与齿面之间的几何关系，利用这些关系计算每个点的齿廓坐标，为线切割加工成非圆齿轮创造了加工依据。     

“逆推法”标准齿轮啮合的条件解析及齿轮设计

一对渐开线齿轮正确啮合的条件是模数相同,压力角相等,学生在学习时由于齿轮啮合过程较为复杂,掌握情况不透彻,逆推法可以加深学生对此知识点的掌握,同时学会单个齿轮的设计。     

双齿轮偏心的传动误差计算与研究

采用解析法推导了存在双偏心误差的渐开线齿轮副的传动误差计算公式,建立了其传动误差解析计算模型,同时分析了齿轮副的瞬时节点、传动比误差以及传动误差之间的等价关系;应用RecurDyn软件验证了传动误差计算模型;在啮合频率变负载的动态传动误差仿真的基础上,建立了与理论计算的传动误差及其侧隙值间的关系;在此基础上,针对已有偏心误差情况下,提出齿轮偏心误差初始相位的优化配置方法,得到最小传动误差,为精密传动设备的装配调整提供理论指导。     

双联内锥齿轮和圆柱齿轮传动研究

计算和研究了双联锥形齿轮和圆柱齿轮啮合时的具面接触线,并分析了啮合时的特点和性能。     

一种HFT准双曲面齿轮三维模型建模方法

针对HFT准双曲面齿轮齿面坐标难以获取的问题,本文提出了一种基于MATLAB的齿面数学模型建模方法,并且可以自动计算齿面坐标。本文根据Gleason机床建立从刀具到工件坐标变换矩阵,接着根据齿轮机床加工参数和齿胚参数建立齿面坐标求解方程,然后依据齿轮加工原理得到齿轮啮合中点估计值,以此点作为初始值求解齿面上其它点坐标,最后建立HFT式准双曲面齿轮齿面坐标求解程序SURFACE。为验证所提出方法,以某汽车准双曲面齿轮为例得到齿轮齿面坐标,导入到CATIA软件中得到齿轮组三维模型,对比所建立模型与实际齿轮面之间差异,可以看出所建立齿面与实际齿面差异较小,此方法可应用到此类齿轮的求解。     

Logix齿轮齿廓上N—P点的基圆圆心轨迹方程

Logix齿轮是依据全新的齿形理论所提出的一种新型齿轮．基于Logix齿轮的形成原理和啮合理论推导了Logix齿条、齿轮齿廓上N-P点的基圆圆心方程，为建立齿廓上微段渐开线的方程进而得到完整的Logix齿廓数学模型奠定了理论基础．     

等齿数平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动分析

一种新型同向传动齿轮——平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动原理.不同于传统齿轮,所研究的平行轴外啮合同向传动齿轮只需要2个齿轮就可以实现同向传动.采用机械原理分析方法对等齿数同向传动齿轮的正确啮合条件和连续传动条件进行了推导,并计算了重合度,最后给出同向传动齿轮的无侧隙啮合方程.研究结果表明平行轴外啮合同向传动齿轮可以实现同向传动.     

斜齿行星传动参数化有限元建模方法

针对斜齿行星传动中啮合副多、啮合关系复杂的特点,提出1种基于ANSYSAPDL的斜齿行星传动参数化有限元建模方法。根据斜齿轮齿面生成原理,推导出渐开线斜齿轮工作齿廓和过渡曲线的方程。在此基础上,采用"分层切片"方法对斜齿轮齿形进行离散处理,生成能精确表征斜齿轮三维齿形的节点。针对生成的单个轮齿的节点组集提出节点坐标控制策略,采用八节点六面体单元对轮齿进行精细化网格划分。以单个轮齿的有限元模型为基础,采用阵列方法生成完整齿轮的有限元模型,进一步结合齿轮啮合几何关系,构建斜齿行星轮系的三维有限元模型。该方法在舰船后传动系统行星传动装置啮合特性分析中的应用表明,所建斜齿行星传动参数化有限元模型具有通用性强、移植性好、单元划分规整、网格易于调整等优点,可作为后续接触分析、模态分析和动力学分析的基础模型。