被动空气悬架导向机构仿真与优化

利用ADAMS/Car,建立了包括前后双纵臂空气悬架、转向系、车架、驾驶室、轮胎在内的整车多体系统动力学模型.利用该模型研究前后悬架横向推力杆的硬点布置、橡胶衬套刚度对整车侧倾角影响,利用ADAMS/Insight对后悬架纵向导向机构的硬点布置进行优化.为空气悬架在重型牵引车上的应用提供了设计参考.     

双横臂悬架--扭杆弹簧--电动轮模块的开发与应用

减少四轮驱动电动汽车关键零部件的种类,简化整车结构,是降低其批量化制造成本的有效途径。为此,在对悬架导向机构和转向机构进行优化设计的基础上,提出双横臂悬架—扭杆弹簧—电动轮模块化设计概念和一种零前束变化非转向轮双横臂悬架导向机构,实现了前后悬架—电动轮模块的通用化,并成功应用于国内第一台线控转向四轮驱动燃料电池微型汽车“春晖三号”底盘系统的开发。     

基于望目特性的空气悬架导向机构结构参数优化

运用ADAMS软件建立了国内某大客车的底盘动力学模型,根据国家标准进行仿真并验证了模型的正确性。以空气悬架导向机构结构参数为试验因素进行正交试验,找出了影响转向特性的主要结构因素。对导向机构结构参数组合进行信噪比分析,得到信噪比最大的导向机构结构参数组合,同时,也验证了空气悬架导向机构的结构参数对整车的转向特性有重要影响。     

空气悬架客车虚拟样机的操纵稳定性研究

在详细的考虑转向机构,前后空气悬架,轮胎,及车身等部件的基础上,利用ADAMS/Car软件建立某大型客车的操纵稳定性模型.在两自由度汽车模型理论研究的基础上验证质量分配系数η对整车操纵稳定性性能的影响;并分析了车身侧倾自由度下悬架的各种弹性及柔性元件对操纵稳定性能影响.结果对客车的设计及整车的布置具有指导意义.     

基于ADAMS的车辆空气悬架-转向机构的运动学仿真

利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角度随时间的变化规律基本满足理想的转向轮偏转角之间的关系。     

空气悬架的制动点头性能优化

针对某客车抗点头性能较差,利用ADAMS/Car,建立了包括前后双纵臂空气悬架、转向系、车架、驾驶室、轮胎在内的整车多体系统动力学模型,利用该模型研究前、后悬架导向机构的硬点布置对整车制动点头量的影响。运用ISIGHT对前、后悬架导向机构的硬点布置进行灵敏度分析和优化。在较少改动零部件的前提下,通过调整导向机构硬点布置来达到优化制动点头性能的目标。但为了考察此改动对平顺性的影响,对硬点改进前后的整车多体系统动力学模型分别进行了平顺性试验。结果表明该改动对平顺性影响对整车平顺性影响很小,故此硬点调整方案是可以接受的。     

汽车转向机构建模及优化

运用ADAMS动力学分析软件建立了汽车转向机构的参数化模型。在对汽车转向机构中的转向梯形进行仿真分析的同时,简单分析了悬架系统对汽车转向的影响。考虑到转向梯形机构的转向臂以及梯形底角对汽车内外转向角的影响是最大的,利用ADAMS自带优化程序创建设计变量对梯形机构的关键点进行优化计算,优化过程中将悬架机构和转向梯形机构作为不同机构,仅对转向机构进行迭代优化,得到转向臂和梯形底角的最优参数。通过对比优化前后的内外转向角随时间变化的规律,可以明显观察到,优化后的转向角之差是小于优化前的,转向特性曲线更加接近理想值,提高了汽车的安全性,增加了轮胎寿命。     

参数对烛式悬架-转向机构性能影响分析

前轮定位参数变化对悬架-转向机构性能具有重要影响,根据烛式悬架-整体式转向机构结构特点,基于ADAMS搭建转向机构参数化仿真模型,并通过C语言编程与数值计算等方法验证模型的正确性。分析烛式悬架-整体式转向机构的运动特性,获得载荷、车速等因素对定位参数、转向机构运动特性的影响;车轮以固定转角行驶,定位参数、车速、轮胎刚度与车轮侧滑之间的关系等。结果表明:建立的多刚体动力学仿真模型是正确和有效的,机构定位参数变会对运动特性影响不明显,而对其动力学特性影响显著。搭建悬架-转向机构驾驶员在环实时测试系统,结果对分分析表明研究方法和研究结果为改进设计及同类型汽车的设计提供参考。     

线控全方位转向四轮驱动电动汽车的独立悬架

设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受栽荷能力较强的特点.建立了悬架导向机构的几何模型及数学描述,借助Matlab软件计算悬架的运动轨迹,确定了悬架导向机构的参数,制造出的样机符合设计要求.     

汽车转向系与悬架系统匹配优化设计

针对汽车上的两个重要组成部分转向系和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题,以扬子皮卡车为研究对象,分析了非独立悬架与转向系的匹配关系.基于多刚体系统动力学和空间机构运动学理论,针对常见的独立悬架中的双横臂独立悬架与转向系的空间运动进行了分析,并且运用MATLAB软件编写了仿真程序.在对仿真结果进行分析的基础上,建立了目标函数,进行优化设计.通过比较优化前后仿真的结果可以看出优化后明显好于优化前.     

汽车油气悬挂系统数学模型与计算机仿真研究

在分析汽车油气悬挂系统的结构形式与工作原理的基础上，建立了油气悬挂系统非线性数学模型，并应用Matlab软件编制了计算机仿真程序，可以模拟得到在不同激励作用下油气悬挂系统的性能曲线，并进行了油气悬挂系统性能的试验研究。将仿真结果与试验数据进行对比，结果表明所建数学模型是正确的。     

基于ADAMS的双横臂独立悬架优化仿真分析

利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了带有转向系统的双横臂独立前悬架虚拟样机模型.并在ADAMS/car模块中对其进行仿真分析.通过修改悬架的各种参数来对其进行优化设计,从而研究悬架参数对操纵稳定性的影响,并使得前轮定位参数达到一个最优值.     

气动肌肉主动悬架系统的仿真研究

以气动肌肉为新型执行器构建车用主动悬架系统，依据1／4悬架模型搭建实验平台，研究气动肌肉主动悬架系统的减振性能及其控制特点。主要在建立该系统数学模型的基础上，运用：Matlab Simulink软件，采用PID控制算法，对不同的激励信号作用下的系统性能进行了仿真研究，以验证气动肌肉主动悬架系统的可行性与有效性。     

能量可再生的新型汽车半主动悬架系统研究

介绍了一种采用功率电传方式的作动器,提出了基于EHA的可能量再生的新型汽车半主动悬架样机结构。同时,建立了1/4汽车半主动悬架动力学模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的模糊控制器和天棚控制算法,并进行了仿真试验研究。结果表明,基于EHA的半主动悬架采用模糊控制方法能够兼顾不同频率路面以及有效降低车体加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,从而提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。     

悬架系统的控制策略及仿真分析

运用随机线性最优控制理论和PID控制策略,在悬架系统的控制过程中,建立悬架系统的模型,道路模型分别以轮胎动态位移、悬架动行程和车身加速度为控制目标实施控制,通过仿真分析,发现所设计的最优主动悬架显著地降低了车身的垂向振动加速度,提高了车辆乘坐的舒适性。     

弓型梁静电硅微谐振器建模与实验

根据梁的小变形理论和位移叠加原理,建立了弓型梁微谐振器的横向振动模型,得到了弓型复杂梁的变形方程和该类谐振器谐振频率的解析表达式。通过ANSYS软件的模拟分析,及对用体硅工艺制作的两种类型弓型梁谐振器的谐振频率实验实测,表明该谐振器的1阶横向谐振频率的计算值与实测值间的相对误差及ANSYS模拟值与实测值间的相对误差均小于3%,验证了所建模型的正确性。     

非线性汽车悬架系统建模与仿真研究

详细研究了传统非线性弹簧悬架、半主动悬架和非线性悬架的动态特性。在建立其动力学模型的基础上,利用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对其进行仿真,给出了仿真模型。其中对于非线性弹簧悬架采用摄动法进行求解。最终的数值仿真结果表明,悬架系统选用合适的非线性弹簧模型比采用线性模型更符合实际。而采用相对控制的半主动悬架可以获得更好的行驶平顺性和乘坐舒适性。     

利用ADAMS/car对双横臂悬架的动态仿真与分析

利用ADAMS/car软件对样车建立双横臂悬架仿真模型,并对后倾拖距、磨胎半径、侧倾中心、四个定位角和车轮跳动量进行动态仿真。通过对仿真结果与样车悬架相应参数进行比较,验证了仿真模型的动特性与样车悬架动特性的一致性。其结论对汽车悬架的设计与开发具有一定的参考价值。     

基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析

悬架系统性能的好坏直接影响着汽车的平顺性、操纵稳定性及安全性,而悬架定位参数影响着悬架的运动特性。本文应用ADAMS/Car建立了某型汽车双叉臂式独立前悬架模型,并对模型进行了同向双轮跳动仿真分析,通过仿真分析得出了前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角和主销外倾角随车轮跳动的变化规律特性曲线图。根据仿真结果,客观的评价了悬架设计的合理性,为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。     

模糊控制技术及其在汽车半主动悬架中应用

建立了４自由度汽车半主动悬架系统的数学模型,采用模糊控制策略,对半主动悬架系统进行了计算机仿真。在此基础上,设计开发了以８０９８单片机为主控器件的半主动悬架模糊控制系统,并对自行研制的半主动悬架系统进行了实车道路试验。仿真计算和实车试验结果较吻合,其结果均验证了半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行驶平顺性方面要优于传统被动悬架系统。