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高精度轴角编码器的多极旋变选用及结构精度设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于多极旋变-RDC的高精度轴角编码器在雷达轴角测量中已得到广泛使用.在该类轴角编码器精度设计的基础上,结合实际装机需要,提出了轴角编码器的多极旋变选用原则及结构精度设计要点,为该类轴角编码器的研制提供了参考. 相似文献
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为实现高精度光电轴角编码器的精度 ,提出了光电轴角编码器的轴系精度指标 ,并对影响光电轴角编码器精度的主要因素—轴系晃动量的分离测量方法进行了讨论 相似文献
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为实现高精度光电轴角编码器的精度,提出了咣电轴角编码器的轴系精度指标,并对影响光电轴角编码器精度的主要因素-轴系晃动量的分离测量方法进行了讨论。 相似文献
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多极旋变轴角编码器数码纠正组合分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了高精度多极双通道旋转变压器—RDC式轴角编码器的组成,对该类轴角编码器解算电路中的数码精粗纠正组合作了详细的分析。 相似文献
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磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用;介绍了磁编码器的工作原理与特点,并给出了磁编码器轴角解算算法;依据直流无刷电机的换相与控制原理,重点讨论系统实际调试过程中的相关问题;将磁编码器应用到实际的伺服系统中,实现了磁编码器的轴角解算算法,并设计了直流无刷电机的电流环;给出了实际伺服系统的直流无刷电机的反电动势波形和电流环阶跃响应,表明将磁编码器用于直流无刷电机的换相与控制是可行的。 相似文献
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编码器自动检测过程的虚拟仪器化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在传统的光电轴角编码器手动检测基础上,设计了一种编码器自动检测系统。以LabVIEW为开发平台,采用直接比较法,通过RS-232串口传输数据,24位高精度编码器作为基准,步进电机控制转台自动定位,多点检测以消除系统误差。系统具有自动记录数据、误差分析、绘制误差曲线、数据存储等功能。实例检测结果表明:该系统可对高达18位的各类光电轴角编码器实现自动检测,操作简单,可靠性高。与传统手动检测相比,消除了人眼读数和手动定位误差,检测效率提高近3倍。 相似文献
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绝对式多极磁电轴角编码器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本,基于改进格雷码构建了一种新型多极磁电轴角编码器模型,提出一种基于校准查表的信号处理方式,以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响。设计了两个由永磁体磁环构成的码道:粗码道,根据改进格雷码生成N和S极充磁顺序,采用圆周均匀分布的线性霍尔元件得到转子所处磁极区域的绝对偏移量;细分码道,N和S极等距间隔排列,定子上3个线性霍尔元件将磁信号转换为电信号,查表得到转子于所处信号周期内的相对偏移量。在离线状态下,用高分辨率的增量式光电轴角编码器进行校准,对其A/B相脉冲输出和磁电式轴角编码器的霍尔信号同时采样并上传到计算机进行高精度信号重构,得到标准角位移和霍尔信号映射关系,通过单片机的自编程技术将数据存储于主控芯片中固定地址以供查表;角位移检测状态下,根据霍尔信号查表得到绝对角位移。根据上述原理研制出12极磁电式轴角编码器样机,实现了分辨率为±0.72′,精度达±1.2′以下的单圈绝对位置检测。该编码器通过增加磁极数还可进一步提高测量精度。 相似文献
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介绍了模数转换器AD7864芯片特性、时序和数据转换工作过程原理。模数转换器AD7864的1个转换周期只需要1.65μs,所以非常适合应用在光电轴角编码器中,采用20MH2晶振频率的16位80C196KC微处理器来提高编码器运行速度,同时介绍其与80C196KC单片机硬件接口电路和在编码器中的莫尔条纹细分的软件设计流程,最后阐述其在光电轴角编码器的应用结论和转换开始后输入信号和跟踪/保持信号的时序图的应用结论。 相似文献
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增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析 总被引:1,自引:0,他引:1
大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位,不能满足系统测速要求,因此我们采用雷尼绍公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度,因此我们采用与绝对式编码器进行比对的方式对其性能进行说明。通过实验,我们断定其测速性能优于目前国产的绝对式编码器。 相似文献
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轴角光电绝对编码器常见的输出形式为4~20mA,但多见于4~20mA对应覆盖全部码值。例如10位1024码的光电绝对编码器,码值“0”对应4mA,码值1023对应20mA。徐州华宇公司开发研究的轴角光电绝对编码器全码值内“取段”4~20mA输出软件和硬件,能够按编码器全码值内任意“取段”,实现被取“段落”的4~20mA输出。 相似文献
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圆光栅增量式光电轴角编码器性能自动检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种对圆光栅增量式光电轴角编码器精度及性能参数进行快速、自动、动态检测的方法,对编码器在各转速范围内输出信号的主要参数如分度精度、频响特性、正弦性、正交性、每转信号周期数、脉冲信号占空比等的检测、评定作了介绍。 相似文献
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高分辨力光电轴角编码器分辨力和精度的检测 总被引:5,自引:0,他引:5
采用微动螺杆、斜面、正弦杠杆等四级缩小原理、产生标准的微量角,测量高分辨力光电轴角编码器的分辨力和细分误差,并用直接比较法测定编码器的测角精度和进行数据处理。 相似文献