CANopen协议在风机控制系统中的应用

通过分析CANopen协议的关键技术、主、从站应用设计的方法,探讨了CANopen协议在风机控制系统中的应用。经由系统测试,得到的结论为CANopen协议作为CAN总线在应用层的高层协议,具有良好的实时性和适用性,能进一步满足风机控制系统中的功能要求。     

基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计

介绍了CANopen总线协议的通信接口以及启动和仲裁机制,给出了在轨道交通车辆网络监测系统中引入CANopen总线协议来实现CANopen应用层功能的设计方法。同时给出了列车通信层的网络拓扑结构以及CANopen接口的配置过程。     

CANopen从站设备的快速实现方法

CANopen协议作为CAN总线的应用层协议,拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能,另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、标准设备规范等一系列的协议规范。因此开发基于CANopen协议的设备有着非常高的难度以及较长的开发周期。     

CANopen从站设备的快速实现方法

CANopen协议作为CAN总线的应用层协议,拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能,另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、标准设备规范等一系列的协议规范。因此开发基于CANopen协议的设备有着非常高的难度以及较长的开发周期。     

CANopen从站协议的设计与实现

CANopen作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议,目前已经广泛地应用于工业自动化领域.文章根据CANopen DS301应用层协议规范,在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架,并实现了其中的各种功能模块,整合成完整的协议栈,在搭建的实验平台上进...     

基于CANopen协议的运动控制系统底层驱动软件实现

提出了一种基于CANopen协议的底层驱动编程实现,选用Copley公司CAN卡和瑞诺公司的紧凑型交流伺服驱动器,驱动器具备CANopen接口,能非常方便接入CANopen总线网络。对象字典是CANopen协议的核心部分,通过对象字典对设备功能进行描述,根据对象字典来实现运动控制系统底层驱动的软件编码,编程环境为VC++6.0。     

基于CANopen 的双电机同轴驱动控制技术研究

同轴驱动是增大输出功率或消除传动齿隙非线性对控制精度影响的有效手段。针对双电机同轴驱动控制需求,建立基于CANopen 协议的双电机同轴控制系统,重点介绍了双电机消隙控制系统的实现方法,探讨了CANopen 的传输时序设计过程。实验结果表明:采用具备CANopen 协议的通用伺服驱动器实现的双电机同轴驱动控制,简化了系统的设计,提高了伺服系统控制精度和改善系统的动态性能。     

基于CAN的高层协议CANopen与DeviceNET的比较

CAN BUS(controller area network)已被广泛应用到各个自动化控制系统中,他具有可靠性高、功能完善、成本合理的特点。但他没有对应用层协议作具体规定。CANopen和DeviceNET是一种开放的现场总线协议,他以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。简析了CANopen与Device NET协议,并从网络参考模型、高层通信协议、软件流程、初始化组态、应用范围等方面做了比较。     

CANopen协议在现场总线网络中的应用

CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议,在各种控制系统中得到了广泛的应用,可以进一步提高系统的可靠性、灵活性和兼容性。结合工业控制中的自调匀整系统,采用CANopen协议实现了CAN总线上下位机之间的通信,并通过测试证明各通信模块具有较强的在线可控性,保证系统工作稳定可靠。     

基于RS485的个人计算机、可编程控制器与变频器的相互通讯

以西门子S7－200系列可编程控制吕以及MICROMASTER系列变频控制器为例,介绍了遵照Modbus协议建立的个人计算机与可编程控制器之间的通讯以及遵照USS协议建立的个人计算机与变频控制器、可编程控制器与变频控制器之间的通讯。     

基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计

针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题,提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合,开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上,使用虚拟仪器对CANopen数据报文进行打包与解析,并使用VISA接口通过自行设计的RS 232-CAN协议转换器完成数据收发,最终完成监控面板的开发,为现场总线与虚拟仪器技术相融合的发展趋势起到了一定推动作用。     

基于RS485的个人计算机、可编程控制器与变频器的相互通讯

以西门子S7-200系列可编程控制器以及MICROMASTER系列变频控制器为例,介绍了遵照Modbus协议建立的个人计算机与可编程控制器之间的通讯以及遵照USS协议建立的个人计算机与变频控制器、可编程控制器与变频控制器之间的通讯。     

CAN总线的浅析CANopen协议

本文分析了CAN总线的一些特点以及在国内的的应用状况,提出了引入国际上通用的CAN总线高层应用协议,以提高国内CAN系统应用水平的建议,并简要介绍了一种CAN的高层协议—CANopen协议。文章最后部分介绍了国际上一些较先进的CAN产品和开发方法。     

CANopen总线在地铁车辆中的应用

分析了地铁车辆级网络结构，利用NI（美国国家仪器）硬件，自主开发CANopen应用层协议。测试效果表明总线通讯数据正常，来出现错误帧，误码率低，通讯质量好。     

IP网络传输专业媒体标准协议解读

SMPTE ST 2110系列标准是SDI over IP化进程中最为重要的内容,本文对比基带SDI协议,详细阐述了2110-20无压缩视频图像封装格式,同时结合济南广播电视台现有系统阐述2110协议优点,介绍ST 2110协议族中关于系统时序、流量调整和压缩视频、多流单视频等内容.     

基于CAN总线技术的专用PLC之间的通信

介绍了CAN总线及基于CAN总线技术的应用层协议CANopen协议的技术特点，并通过一个应用系统，说明了其在专用PLC之间通信的实现。     

数字电视接收设备及家庭网络系统平台接口标准与e家佳的产业化推进

由中国家庭网络标准工作组制定的《数字电视接收设备与家庭网络系统平台接口标准》，是第一个中国家庭网络行业标准，该标准是一个系列，共包含：《家庭网络系统体系结构及参考模型》、《家庭主网通讯协议规范》、《家庭主网接口一致性测试规范》、《家庭控制子网通信协议规范》、《家庭控制子网通讯协议一致性测试规范》和《家庭网络设备描述文件规范》六项内容。     

SilverDust伺服控制器加入DMX512串行通讯协议支持

QuickSilver Controls公司最近为其SilverDust系列伺服电机控制器加入了DMX512串行通讯协议支持。     

基于PPI通讯协议的监控模块的设计与实现

介绍了西门子公司PPI通讯协议的解析方法,并给出协议中部分读写指令的具体格式。在此基础上介绍了自行设计的基于MCS-51单片机的监控模块,该模块以解析的PPI协议中相关读写命令为通讯协议,实现对S7-200系列PLC中相关单元的读写。最后,给出了监控模块的硬件构架和软件设计思想。实践证明该模块运行稳定、操作方便、实用性强。     

SpringSoft与Synopsys运用侦错技术加速系统芯片的通讯协议验证

EDA厂商SpringSoft与Synopsys日前共同宣布建立SpringSoftVerdi自动侦错系统与Synopsys的通讯协议分析器（Protocol Analyzer）之问的紧密连结。作为SynopsysDiscoveryVIP家族的一部分，Synopsys的通讯协议分析器能让工程师快速了解、鉴别设计中的通讯协议并进行侦错。