卫星接收故障诊断专家系统的研究

文章分析了卫星接收系统的故障机理,研究了基于故障树的专家系统推理机的实现,提出了一种卫星接收故障诊断专家系统的设计思想及实现方法。推理过程以正向推理技术为主,应用二叉搜索树建立故障树,采用产生式表示法表示事实知识和规则知识,应用数据库作为知识库,构造了卫星接收故障诊断专家系统,用于对实时卫星接收过程的故障判断,指导操作员排疑解难。     

基于最小二乘支持向量机的卫星异常检测方法

异常检测技术在故障预测与健康状态管理(PHM)领域有着重要的作用,通过识别一个系统反常的运行状况,可监控卫星性能、检测故障、识别故障的根本起因,也可用于预测剩余使用寿命(RUL)以提高在轨卫星的安全性并减少其故障时间;提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的用于检测在轨卫星的异常状态的方法,该方法具有良好的学习、分类和概括能力,具体过程包括数据采集和预处理、特征提取、特征选择、异常检测等步骤;利用带有故障信息的卫星电源系统真实遥测数据来对提出的方法的可行性和性能进行验证,试验中选择LS-SVM的最佳参数(γ,σ)是(120,0.05),伴随着的交叉验证率是90.6%,验证结果证明了在卫星异常检测中应用基于最小二乘支持向量机检测方法的有效性。     

小卫星综合测试供电安全性探索与实践

卫星综合测试供电安全贯穿于卫星的整个测试周期,面对众多功能特性不同的单机,避免因低层次问题引起用电设备发生故障,一直是航天质量管控的工作重点;为了实现提升小卫星综合测试供电安全的目的,结合卫星研制过程中遇到的具体问题,对常见的测试关键工序中的制约因素进行了归纳分析,并且需要将这些限定条件落实到操作规范中;对卫星母线电压建立方式和建立时间进行了研究,采用了方阵模拟器外电升电及控制母线建立时间小于300 ms,可有效防止设备启动故障;采用了蓄电池包的优化设计和配电器短路故障自检功能设计,彻底解决了带电操作的安全性问题和卫星研制全周期防短路检测问题;经过实际应用所述方法能够大幅度减少卫星在综合测试遇到的供电安全性问题,满足卫星大批量生产和研制的工程应用需求,为卫星供电安全设计提供参考。     

基于知识推理的小卫星综合测试知识库系统架构设计与应用

批量化、产业化足小卫星应用领域未来的发展趋势,将多媒体技术与智能化手段用于卫星综合测试必将提高小卫星地面并行,批量同步测试的可靠性和效率;基于小卫星综合测试知识提出了一种实时监视卫星状态诊断知识库系统的架构设计方法,给出了系统的拓扑结构,对该系统的各模块原理、功能进行了系统的论述;从工程应用角度出发,分析了在设计过程中的关键技术问题.     

求解最小完全测试集的第一原理方法

应用第一原理的故障诊断思想,基于故障测试矩阵,提出了一种根据系统每一个故障都可检测的行为与系统所有故障不能检测的行为之间的不相容推理技术,来判断和求取系统存在的所有最小完全测试集的方法。方法分两步：一是根据系统的结构和测试矢量等知识,结合故障测试矩阵,识别冲突集候选;二是根据冲突集候选,确定最小命中集合组,生成最小完全测试集。该方法可有效求解最小完全测试集,减少测试矢量施加的工作量,提高故障诊断的效率。     

基于联邦滤波的卫星容错组合导航算法

多模卫星组合导航能够充分发挥多种卫星体系的优势,有效提高导航可靠性和精度,已成为导航领域重要的发展方向;为解决多模卫星系统可能存在故障卫星而导致系统定位失效的问题,文中提出一种基于联邦滤波的多模卫星容错组合导航算法,并引入了改进的残差故障检测方法,完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计;实验结果验证了该算法对于故障卫星检测和隔离的有效性;该算法对于多模卫星组合导航的应用具有较好的实用价值。     

基于ATML的机载电子系统原位测试系统设计与实现

针对直升机机载电子系统在执行任务过程中故障检测和隔离困难,外场维修保障效率低下,且缺乏快速有效故障检测工具现状的问题,设计了基于ATML标准的机载电子系统原位测试系统。阐述了原位测试系统的基本组成、工作原理、硬件结构、软件架构和测试电缆转接设计方法,以某型机载配电系统为案例进行原位测试需求分析及测试方案设计。利用基于ATML标准的测试软件平台SGTS进行原位测试程序开发,并将该方法应用至某型直升机原位测试系统研制。经实际验证,该原位测试系统的使用大幅提升了机载电子系统的故障检测与隔离率指标,为直升机外场排故提供了有效便捷的手段,提高了外场维护效率。     

故障树专家系统在有效载荷状态诊断的应用

故障树分析法（Fault Tree Analysis,FTA）是分析系统可靠性和安全性的一种重要方法,在各行业故障诊断中得到了广泛的应用。通过将故障树分析法和基于规则的专家系统相结合,对于发现卫星故障并成功维修以确保在轨卫星应用任务的正常运行具有重要意义。文中建立了故障诊断框架,提出适合空间有效载荷故障知识获取及表示方法,可以极大地降低系统知识获取的难度,并提出载荷状态诊断的快速推理机制,实现了对实际任务中有效载荷状态故障的诊断。该诊断方法新颖,具有直观、非接触性、成本低、诊断速度快和正确性高的特点,能够极大地提高卫星运行控制工作的自动化程度、工作效率。     

基于有向图的静止气象卫星故障检测模型

为解决基于卫星单个遥测值超限进行报警的方法会引起故障的误报和漏报这一问题,提出一种基于有向图的静止气象卫星故障检测模型。定义组合条件报警故障知识规则的描述方法和故障知识库,能够同时对卫星多个通道的遥测值进行综合分析与诊断,提高故障的诊断效率;基于有向图实施卫星故障的自动检测,省去关联故障的判别工作,减少冗余告警,提高故障检测的正确性。实际业务运行结果验证了该模型的可行性与有效性。     

基于神经网络观测器的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断

针对基于解析模型的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断方法存在设计复杂、参数求解困难的问题,提出一种基于神经网络观测器的陀螺故障诊断方法。由系统内的冗余关系导出故障诊断逻辑,实现对陀螺故障的检测和隔离;同时利用先验模型知识和神经网络的非线性建模特性对陀螺故障进行估计。仿真结果表明,该方法能够实现对陀螺故障的检测、隔离和估计。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。