基于RFID技术的生命探测系统设计

为了更有效的在地震废墟中搜寻生命。设计了一种新型的基于RFID技术的生命探测系统。由于地震后手机一般没有信号。但却有电源可以用,被压埋人员可以利用此系统用手机一键发送救援信号,营救人员可以探测到该信号,从而间接的搜索到被掩埋的人员进行营救。实验结果表明利用此新型系瘟鑫行生命探测,能够有效的对被压埋人员进行搜寻,弥补了只依据人体本身信号进行生命探测救援的不足。进一步保护了人民的生命安全。     

手机探测救援的定位方法研究

利用手机信号进行生命探测技术,是一种崭新的不依赖于GPS的无线导航定位技术.其中如何实现对手机进行数量统计和定位是该技术的核心内容.通过资料调研发现,现在的最小50m的定位精度难以满足地震救援的需要.因此研究一种新的无线定位方案.对实现利用手机信号进行生命探测具有重要意义.     

基于无线传感的井下搜救机器人监测系统

针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无线传感技术的应用提高了系统的可靠性,对于展开快速、有效地救援,减少人员伤亡具有重要意义。     

基于单片机的蓝牙搜救小车设计

针对灾难现场救援设计了一款基于单片机的蓝牙搜救小车,借助手机平台与蓝牙技术,实现用手机蓝牙控制小车的新的解决方案。该设计以单片机为控制核心,通过串行口接收手机蓝牙发送给车载蓝牙的操作命令,控制电机正反转实现小车前进、后退、左转弯、右转弯、停止等操作。当小车上的红外传感器发现有生命特征的人时,把信息传送给单片机,单片机再通过语音模块把信息传送给外界,帮助救援人员快速找到受灾人员,及时赶到目的地进行搜救工作。小车上的避障传感器使该小车能够自动避障。     

煤矿探测救援机器人研究现状及其应用

论文提出了研究煤矿探测救援机器人的必要性,在介绍国内外煤矿探测救援机器人研究现状的基础上,拟出了需要解决的关键技术,并对其应用前景进行了探讨,提出了探测救援机器人今后的发展方向,以期为之后进一步深入研究提供借鉴.     

以光学信号为导向的夜间救援车型机器人系统研究

针对人们的视觉在黑夜会受很大限制,夜间救援工作困难的问题,以提高夜间救援效率与安全性为目标,提出了基于Arduino开发板以光学信号为导向的夜间救援车型机器人的设计。通过光线传感器检测救援系统传来的光学信号,然后利用单片机控制电动机使机器人跟随光源方向进行自动行驶,同时利用超声波传感器进行自动避障和探测周围环境情况,对被困人员进行物资输送与位置信息传输,与整个智能救援系统进行协同辅助,提升救援效率与安全性。     

探究消防灭火机器人及配套装备技术

消防灭火作为高危特种行业，存在较高安全风险，容易导致救援人员陷入生存困境。加强消防灭火机器人及配套装备研究，根据机器人深入火灾现场探测和灭火的设计要求，从行走机构和控制机构两方面对机器人本体结构展开分析，并加强导航、探测和灭火等配套装备技术研究，设计出灵活移动和精准灭火的消防机器人，有效代替消防人员开展灭火救援工作，避免消防人员伤亡的同时，提高消防部门的灭火作战能力。     

基于ADAMS的可变履带式井下探测机器人研究

针对煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故,因救援不及时而造成较多人员伤亡的问题,设计一种可变履带式井下探测机器人,其行走机构能够实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等,具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力;其转向机构能够克服履带式机器人转弯速度慢,转弯半径大,转弯效果差的缺陷,具有良好的对井下灾区现场地形的转向能力和平衡能力。再使其深入到井下灾区现场进行环境探测,将现场信息及时反馈到救援指挥中心,辅助指挥人员进行紧急决策,为制定救援方案提供依据,为救援工作提供通信平台,为煤矿井下探测工作提供参考。     

煤矿井下作业人员高精度定位系统设计

煤炭开采行业是长期以来的高危行业,在恶劣的地层下开展煤炭开采面临着瓦斯、水灾、爆炸等安全生产事故的威胁.在煤矿恶劣的环境中,对安全生产提出了更高的要求,其中对于作业人员的保护应排在首位,应及时对矿井人员进行精确定位,能够实现及时有效地联系、救援等相关需求.针对目前现有矿井作业人员定位系统的缺陷,分析了目前常用的定位技术方法,总结出井下作业人员定位的特点,设计出了基于SDS-TWR定位技术的矿井井下作业人员的高精度定位系统.实验结果显示,SDS-TWR定位技术能够精确地对井下作业人员进行定位.     

基于2.4G RFID的井下人员定位系统的设计

介绍RFID技术在井下人员定位中的应用,提出了基于2.4G RFID的井下人员定位系统的硬件设计和软件设计。采用2.4G RFID可以实时对井下佩戴电子标签的工作人员进行定位、身份识别,并由读卡器采集到的信息通过总线送到地面控制中心。该系统可以在发生危险时自动报警,将提高搜救和救援效率。     

基于神经网络算法的故障检测技术

针对复杂的机电产品内部构件状态检测这一工程难题,本文介绍了一种自动在线检测系统.该系统采用X射线对产品成像,运用数字图像处理技术对射线图像进行预处理,由神经网络算法进行故障诊断.故障识别模型采用了改进的BP神经网络算法,以正常装配状态时的多幅图像经预处理后作为学习样本训练BP神经网络.检测时一般只需拍摄两幅不同方位的图像,经预处理后输入神经网络与样本图像进行比较判断,即可识别出关键元器件的状态.该系统将数字射线成像技术和图像处理技术相结合,并在故障识别算法中采用了神经网络算法,提高了产品故障的检测速度和可靠性,在工业无损检测领域具有一定的实用性.     

校园局域网IP电话系统的实现

本文简要论述了网络IP电话技术的现状,阐述了校园局域网IP电话系统的特点,并详细介绍了实现校园局域网IP电话系统的技术方案.     

滚动转子式压缩机故障的在线检测

探讨了滚动转子式压缩机故障的在线检测技术,通过对其工作过程的分析,确定了用壳体振动作为故障分析信号,并结合小波包和神经网络方法将正常与异常压缩机区分开来,现场的检测结果表明本文方法准确可靠,具有较高的检测效率。     

A magnetic method for detecting the onset of surface contact fatigue

This paper describes a magnetic detection system which has been developed for continuous monitoring of the surfaces of a system running under conditions where fatigue cracks are likely to occur. Experiments are described involving a disc-on-disc machine (which was made to simulate the contact conditions between gear teeth). The method is shown to be capable of detecting (i) initial surface fatigue cracks and (ii) the eventual pitting failure. It is also possible to use the detected signals to shut down the machine in order to facilitate microscope examination of the flaws to be carried out as soon as they are first detected.The method is compared with previously published attempts to detect and locate cracks and pits. The potentialities of the technique are also discussed.     

基于钢丝绳弱磁在线检测技术的研究

阐述了钢丝绳弱磁检测技术的原理,介绍了利用自身实验室的工作条件,在室内新型钢丝绳-滑轮综合性能试验机上安装弱磁钢丝绳定量检测系统,在线检测钢丝绳的断丝、磨损、疲劳和锈蚀等情况,对弱磁钢丝绳定量检测系统的应用进行重复性和一致性的试验,分析了相关数据,总结了试验所得出的结论,为弱磁钢丝绳检测技术的改进提供经验。     

基于PSD的地下管线探测装置设计与分析

随着地下管线非开挖技术的广泛应用,需要研制一种可实现管线方位精确测量的装置。本文采用将PSD（位置敏感器件,Position Sensitive Device）和其它元器件组合起来组成介入式测量装置,通过使测量装置沿管道行进,获得管道内若干个测量点的方位,进而拟合得到地下管线的方位。适用于内径为80mm至130mm、弯曲半径为50m至1000m的管线。通过非开挖公司提供的管道数据结合试验数据进行实例分析,证明该探测方法的测量相对误差满足施工要求。     

基于网络的导弹武器自动检测与故障诊断系统

为了解决导弹武器系统故障诊断的难题，本文提出了一种基于网络平台的计算机自动检测与故障诊断系统。分析了利用基于网络的远程信号采集与信息传输方法建立的远程故障诊断系统的网络体系．介绍了采用面向对象的方法．以分布式数据库为中心的软件结构。     

空中手写笔笔迹检测系统

提出了一种基于微加速度传感器与微角速度传感器的空间笔迹检测系统,并对轨迹检测系统的算法进行了描述。手写动态采集系统使用安装于手写笔上的加速度传感器和角速度传感器采集手写笔的动态信息,通过A/D转换将得到的数据由串行通信接口传送至计算机进行处理。该系统可用于检测手写笔在三维空间的运动轨迹,并通过三维空间的姿态角变换矩阵将手写笔动态信息投影到二维坐标平面,经过一系列积分运算最终重现笔迹信息。介绍了手写笔运动过程中重力加速度对笔迹重现的影响以及从检测到的加速度中剔除重力加速度得到纯净运动加速度的方法,对传感器的标定进行了相应的说明。实验结果表明,该系统达到了预期的效果。     

[养护维修装备]大型养路机械应急救援模拟演练系统的研制

针对当前大型养路机械应急救援模式不足、专业人才短缺,以及利用现有正常作业车辆进行应急演练资源浪费等现状,设计了一种能模拟多种车型工况的大型养路机械应急抢修模拟演练平台系统。分析了实际环境系统下的应急起复状况和特点,采用系统仿真、虚拟现实、分布式网络等技术构建了虚拟仿真环境,通过模拟获得真实体验,可有效解决实际训练中资源有限、破坏性与危险性操作环境以及特殊环境等限制,经济有效地培养应变能力快、素质高的专业应急救援人才。