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根据任务要求,使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件.分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号,给出控制接线图、工作流程图,并编写程序.通过调试,完成了分拣工件的任务. 相似文献
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章旭霞 《机械工人(热加工)》2014,(15)
正采用先进适用的铸造新技术,提高铸造装备自动化,特别是工业机器人自动化技术的应用,是铸造企业实施绿色铸造生产、实现可持续发展的关键举措。近年来,随着国内产业的不断升级,企业对自动化生产的要求越来越高,工业机器人得到了前所未有的应用,也促进了国内自主研发工业机器人的迅猛发展。在铸造行业,"绿色铸造"被越来越多的企业所重视和推行,突显了对工业机器人的需求。工业机器人在铸造中得到应用后,从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工位,具有许多 相似文献