新型块对角变结构控制在飞航导弹控制系统设计中的应用

将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中，利用递推设计的思想，根据李雅普洛夫函数稳定要求，构造了分层块对角变结构控制系统，给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知，本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质。     

非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用

传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。     

飞航导弹运动非线性模型研究

对战术导弹的运动方程进行了块对角处理，推导了巡航导弹的运动方程并进行了块对角处理，从而得到了飞航导弹运动的一般表达式。这是一种很有特色的块对角模型，飞航导弹的这种块对角非线性系统模型将会给导弹控制系统的一体化设计带来很大的方便。     

新型块对角变结构控制在飞航导弹控制系统设计中的应用

将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中,利用递推设计的思想,根据李雅普洛夫函数稳定要求,构造了分层块对角变结构控制系统,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解.由设计过程可知,本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质.     

基于Lyapunov函数稳定的飞航导弹控制器设计

将李雅普洛夫函数稳定要求应用于飞航导弹块对角飞行控制系统设计中，并指出原设计的不足。利用递推设计的思想，给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知，本控制系统具有全局渐近稳定的性质。     

导弹非线性系统的飞行控制

文献[1,2]给出了块对角非线性系统相对度分解设计理论和导弹的块对角控制器。为解决某型反舰导弹诸问题,进行了大量的数学仿真,并与该导弹原控制系统的仿真结果作了对比。     

飞航导弹系统结构可靠性设计方法

飞航导弹作为一种成败型工作的复杂武器系统，不具有事后维修、储存时间较长及故障后果严重等特点，文章基于目前流行的RCM分析，探讨了依靠预防性维修维持导弹系统整体结构定期高可靠性的方法，给出了基于此种预防性维修思想的结构可靠性设计流程，并对某型飞航导弹的计算机仿真进行了分析。     

战术导弹的块对角设计

本文前半部分定义了非线性控制系统的一种块对角控制系统，通过几个定理证明了ｎ阶非线性系统可以按ｎ个相对度为一的子系统进行设计，从而提出了块对角控制器的设计方法，后半部分说明了导弹运动可以处理成一个块对角控制系统，从而提出了导弹ＢＤＣ的设计方法，最后通过一个导弹的数学仿真来说明这种方法的可行性及特点。     

一种应用于飞航导弹测试诊断中的混合逻辑模型

提出了一种飞航导弹测试诊断中故障诊断的模型,并给出了该模型基于飞航导弹无线电高度表的设计实现方法步骤.     

基于参数辨识的导弹块对角控制器

针对利用解析逆解技术设计的导弹块对角控制系统存在的主要问题－鲁棒性差，提出了利用小脑模型关节控制器（ＣＭＡＣ）神经网络来辨识导弹的几个重要的空气动力参数，证明了估计误差、权误差有界，在此基础上用解析逆解设计方法设计了导弹的块角控制器。仿真结果表明了本文算法所设计的系统具有响应快、精度高和鲁棒性强等优点。     

一种应用于飞航导弹测试民中的混合逻辑模型

提出了一种飞航导弹测试诊断中故障诊断的模型，并给出了该模型基于飞航导弹无线电高度表的设计实现方法步骤。     

远程飞航导弹的非线性控制系统设计

本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解.然后应用微分几何反馈线性化理论,提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法.接着,本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功.通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能,而且有着广泛的应用潜能.     

导弹模型参考变结构控制系统设计

设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段.     

飞航导弹执行器故障容错控制系统研究

针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方法相结合,设计了一种飞航导弹主动容错控制系统.可以在不知道确切故障信息的情况下,补偿修复故障发生后的控制信号,保证导弹仍能恢复一定的飞行性能.以某型导弹纵向控制回路为例,模拟升降舵执行器执行机构退化、效率降低等故障进行了数字仿真.结果表明,与传统的控制方法相比,该容错控制系统可以在不改变基本控制律的前提下,较好地修复控制信号,使系统跟随参考模型.     

导弹模型参考变结构控制系统设计

设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段.     

远程飞航导弹的非线性控制系统设计

本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后应用微分几何反馈线性化理论,提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着,本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功。通过仿真表明,该方法设计的系统良好的性能,而且有着广泛的应用潜能。     

飞航导弹一体化制导控制系统

针对传统飞航导弹制导控制系统可靠性低、硬件和软件的重用性低、使用维护成本高等不足,从软件一体化和功能及结构一体化方面对飞航导弹制导控制系统一体化设计技术进行初步研究。以一体化、集成化和模块化的设计思路,采用高性能微处理器+总线为基础的计算机体系结构,配置强实时的分区操作系统,整合各种硬件资源,设计出具有体积小、重量轻、成本低、基本可靠性高的一体化弹载制导控制系统。该系统已成功应用于某型飞航导弹。     

飞航导弹制导计算机软件可靠性评估方法研究

在分析多种软件可靠性模型的基础上，结合飞航导弹计算机的特点，提出了一种适用于飞航导弹制导计算软件可靠性定量评估的方法，应用表明该方法简单、可行、能够满足飞航导弹工作任务的实际需要，对其他领域的软件可靠性评估同样具有参考价值。     

飞航导弹射频制导仿真技术

飞航导弹射频制导仿真试验是飞航导弹研制过程中的一个重要环节,本文根据飞航导弹的导引头天线口径大、接收机灵敏度低,以及要求导弹直接命中目标等特点,叙述飞航导弹射频制导仿真系统的设计方法,并对一些主要技术问题进行分析、讨论。     

飞航导弹结构强度可靠性评估

对某飞航导弹进行了结构强度可靠性评估。飞航导弹的结构强度与承受的载荷符合正态分布规律。可靠性评估方法是基于应力—强度模型的串联法。评估的依据是该导弹首批产品全弹静力试验中得到的若干部件的结构失效值。评估时使用的变差系数是由原准机历次静力实验数据统计出来的或是本文参考文献中提供的。